CN218015868U - 一种旋转夹持气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于旋转夹紧装置技术领域，具体涉及一种旋转夹持气缸，包括：三爪夹持气缸，其一端端头设置有夹爪，所述三爪夹持气缸背离夹爪端头的端面上设置有气源进口和气源出口；气旋转接头，其包括气轴和壳体，所述气轴设置在壳体的一端，气轴背离壳体的一端和三爪夹持气缸背离夹爪的一端连接，且气轴与三爪夹持气缸的连接端面上设置有接口；所述壳体的侧壁上设置有螺纹接头；所述气旋转接头的内部设置有通道，通道的一端连通螺纹接头，通道的另一端连通至气旋转接头的气轴端面的接口，螺纹接头、接口分别和气源进口、起源出口通过通道形成通路。本夹持气缸在实现夹爪夹紧和松开的同时，也能够实现旋转运动，适配性强。

Description

一种旋转夹持气缸

技术领域

本实用新型属于旋转夹紧装置技术领域，具体涉及一种旋转夹持气缸。

背景技术

随着科学技术的不断发展，为了提高生产效率和质量，生产机器的自动化水平越来越高。三爪夹具由于其使用方便，被广泛应用在机加工中装夹各种零件，可用于自动化设备中需要不断夹取和松开物品。

但是，现有的三爪夹具工作形式单一，不能够进行旋转，不能适配更多的工作环境。

实用新型内容

为了使得三爪夹具适配于更多的工作环境，解决其不能够进行旋转的问题，本实用新型提供了一种旋转夹持气缸，包括：

三爪夹持气缸，其一端端头设置有夹爪，所述夹爪沿三爪夹持气缸的端头周向均匀分布，所述三爪夹持气缸背离夹爪端头的端面上设置有气源进口和气源出口；

气旋转接头，其包括气轴和壳体，所述气轴设置在壳体的一端，气轴背离壳体的一端和三爪夹持气缸背离夹爪的一端连接，且气轴与三爪夹持气缸的连接端面上设置有接口；所述壳体的侧壁上设置有螺纹接头，用于连接外部气源；所述气旋转接头的内部设置有通道，通道的一端连通螺纹接头，通道的另一端连通至气旋转接头的气轴端面的接口，且接口和三爪夹持气缸端面上设置的气源进口和气源出口对应，螺纹接头、接口分别和气源进口、起源出口通过通道形成通路。

进一步地，所述三爪夹持气缸设置有夹爪的一端端头上开设有螺纹孔，并通过穿过螺纹孔的螺钉将三爪夹持气缸和气旋转接头的气轴连接。

进一步地，所述通道包括两条，且两条通道相互独立。

进一步地，所述气轴的端面和壳体的连接处设置有第一轴承。

进一步地，所述气轴成螺栓状，气轴的端面向外延伸出一凸出部，气轴通过凸出部插接在壳体的内部，所述气轴的凸出部表面设置有螺纹，壳体的内部设置有通气凹槽，所述螺纹与通气凹槽配合连接。

进一步地，所述螺纹和通气凹槽之间设置有密封件。

进一步地，所述气轴的凸出部的尾端外套设有挡圈，气轴通过挡圈和壳体锁紧。

进一步地，所述气轴的凸出部尾端和壳体的连接处设置有第二轴承，所述挡圈位于所述第二轴承的卡槽内，且第二轴承位设置有螺纹，挡圈通过螺栓将气轴和壳体锁紧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将标准的三爪夹持气缸和气旋转接头进行结构优化，从而组成了一种可旋转的夹持气缸。在本实用新型中，气旋转接头的壳体的外侧壁上开设的螺纹接头、气旋转接头的气轴端面上设置的接口分别和三爪夹持气缸端面上设置的气源进口、气源出口通过通道形成通路，并在螺纹接头处接入外部气源，气源通过通道到达三爪夹持气缸的缸体内部，从而实现夹爪的夹紧与松开。三爪夹持气缸和气旋转接头的气轴直接连接，通过在气轴的尾端接入旋转连接机构和动力输出设备，可以实现气轴的转动，进而驱动三爪夹持气缸做旋转运动。本实用新型所述的旋转夹持气缸能够在实现三爪夹持气缸的夹爪夹紧和松开的同时，也能够实现三爪夹持气缸进行旋转运动，使得三爪夹持气缸的运动状态灵活多变，能适配更广泛的工作环境。

在本实用新型所述的旋转夹持气缸中，三爪夹持气缸直接与气旋转接头的气轴连接，解决了三爪夹持气缸与气旋转接头的气路连接问题，优化了传输过程中因为旋转而引发的电线缠绕以及管路扭曲的问题，达到美观、方便的效果。

附图说明

图1是实施例1所述旋转夹持气缸的整体结构轴测图；

图2是实施例1所述旋转夹持气缸的整体结构正视图；

图3是实施例1所述旋转夹持气缸的整体结构左视图；

图4是实施例1所述旋转夹持气缸的整体结构俯视图；

图5是实施例1所述旋转夹持气缸中气旋转接头的侧面剖视图；

图6是实施例1所述旋转夹持气缸中气轴的结构示意图。

附图标记：1、三爪夹持气缸；101、夹爪；2、气旋转接头；201、气轴；202、壳体；203、螺纹接头；204、凸出部；205、通气凹槽；3、第一轴承；4、第二轴承；5、密封件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-图6所示，本实施例提供了一种旋转夹持气缸，包括：

三爪夹持气缸1，其一端端头设置有夹爪101，所述夹爪101沿三爪夹持气缸1的端头周向均匀分布，所述三爪夹持气缸1背离夹爪101端头的端面上设置有气源进口和气源出口；

气旋转接头2，其包括气轴201和壳体202，所述气轴201设置在壳体202的一端，气轴201背离壳体202的一端和三爪夹持气缸1背离夹爪101的一端连接，且气轴201与三爪夹持气缸1的连接端面上设置有接口；所述壳体202的侧壁上设置有螺纹接头203，用于连接外部气源；所述气旋转接头2的内部设置有通道，通道的一端连通螺纹接头203，通道的另一端连通至气旋转接头2的气轴201端面的接口，且接口和三爪夹持气缸1端面上设置的气源进口和气源出口对应，螺纹接头203、接口分别和气源进口、起源出口通过通道形成通路。

三爪夹持气缸1是能通过改变气源的通断从而实现气缸夹爪的夹紧与松开的一种夹持产品，可用于自动化设备中需要不断夹取和松开物品的机构，气旋转接头2是能360°旋转的同时连续传输流体介质的一种连接产品，可用于自动化设备中旋转端需要不断联通流体介质的机构。本实施例所述的旋转夹持气缸，通过对标准的三爪夹持气缸1和气旋转接头2进行结构优化，将两者结合，就能实现三爪夹持气缸1夹持物品的同时，还能够进行连续的旋转动作，使三爪夹持气缸1能适配更多的工作环境。

在本实施例中，通过将三爪夹持气缸1侧面的气源进口和气源出口修改到后端面，再与气旋转接头2的气轴201端面设置的接口相对应，从而实现气源的联通，通过将三爪夹持气缸1和气轴201直接连接，从而实现同步转动，气旋转接头2内部含有相互独立的通道，通道一端为气轴201端面接口与三爪夹持气缸1的气源进口和气源出口的接口连接，另一端为壳体202侧面设置的螺纹接头203与外部气源连接，从而实现在旋转的同时保持气源的稳定。

在本实施例中，所述三爪夹持气缸1设置有夹爪101的一端端头上开设有螺纹孔，并通过穿过螺纹孔的螺钉将三爪夹持气缸1和气旋转接头2的气轴201连接，使得三爪夹持气缸1与气旋转接头2的气轴201端面锁紧，方便其实现同步转动。

在本实施例中，所述通道包括两条，且两条通道相互独立。

在本实施例中，所述气轴201的端面和壳体202的连接处设置有第一轴承3，保证气轴201和壳体202在相对旋转时的同轴度。

在本实施例中，所述气轴201成螺栓状，气轴201的端面向外延伸出一凸出部204，气轴201通过凸出部204插接在壳体202的内部，所述气轴201的凸出部204表面设置有螺纹，壳体202的内部设置有通气凹槽205，所述螺纹与通气凹槽205配合连接。

在本实施例中，所述螺纹和通气凹槽205之间设置有密封件5，用来保持通道的独立性和密封性。

在本实施例中，所述气轴201的凸出部204的尾端外套设有挡圈，气轴201通过挡圈和壳体202锁紧，其作用主要是锁住整个气旋转接头2，防止整个气旋转接头2出现分解。

在本实施例中，所述气轴201的凸出部204尾端和壳体202的连接处设置有第二轴承4，保证气轴201和壳体202在相对旋转时的同轴度，所述挡圈位于所述第二轴承4的卡槽内，且第二轴承位设置有螺纹，挡圈通过螺栓将气轴201和壳体202锁紧，限制气轴201和壳体202之间发生轴向滑动。

本实施例所述的旋转夹持气缸的具体工作过程包括：外部气源通过气旋转接头2的壳体202侧壁上设置的螺纹接头203接入，经过通道进入到气旋转接头2的壳体202与气轴201之间的槽内，该槽两边设置有密封件5来保持通道的独立性和密封性，气旋转接头2的壳体202与气轴201均有流道与该槽相通，再通过气旋转接头2的气轴201流道到达气轴201的端面接口，再与三爪夹持气缸1的气源进口和气源出口接通，该接口面设置有密封件5用于接口的密封，从而保持通道的独立性和密封性，再经过三爪夹持气缸1的流道到达其缸体内部从而实现夹爪101的夹紧与松开。三爪夹持气缸1通过三个螺钉与气旋转接头2的气轴201端面锁紧，从而实现三爪夹持气缸1与气旋转接头2的旋转端的连接。气旋转接头2两端分别设置有第一轴承3和第二轴承4，用于保持气旋转接头2的气轴201与壳体202在相对旋转时的同轴度，气旋转接头2的气轴201凸出部204尾端的轴承位设置有螺纹，气旋转接头2的壳体202通过螺纹与气旋转接头2的气轴201凸出部204尾端设置的挡圈锁紧，从而限制气轴201与壳体202的轴向滑动，来保持气旋转接头2的壳体202与气轴201的密封位置的相对固定。气旋转接头2的气轴201的末端设置有连接轴，通过联轴器、键槽等旋转连接机构与设备的动力输出部分进行连接，实现气轴201的旋转运动，从而带动三爪夹持气缸1做旋转运动。气旋转接头2的壳体202端面设置有固定螺纹，用于与设备的静止部分连接，实现三爪夹持气缸1在旋转时其连接外部气源的管路与设备相对静止。

本实施例所述的旋转夹持气缸通过外部动力的输入以及内部的连接机构，能够在实现三爪夹持气缸1的夹爪101夹紧和松开的同时，也能够实现三爪夹持气缸1进行旋转运动，使得三爪夹持气缸1的运动状态灵活多变，能适配更广泛的工作环境。在本旋转夹持气缸中，将三爪夹持气缸1和气旋转接头2直接连接，不再需要外部管路进行连接，解决了三爪夹持气缸1在进行旋转运动时的气源连接问题和管路缠绕问题，达到美观、方便的效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种旋转夹持气缸，其特征在于，包括：

三爪夹持气缸，其一端端头设置有夹爪，所述夹爪沿三爪夹持气缸的端头周向均匀分布，所述三爪夹持气缸背离夹爪端头的端面上设置有气源进口和气源出口；

气旋转接头，其包括气轴和壳体，所述气轴设置在壳体的一端，气轴背离壳体的一端和三爪夹持气缸背离夹爪的一端连接，且气轴与三爪夹持气缸的连接端面上设置有接口；所述壳体的侧壁上设置有螺纹接头，用于连接外部气源；所述气旋转接头的内部设置有通道，通道的一端连通螺纹接头，通道的另一端连通至气旋转接头的气轴端面的接口，且接口和三爪夹持气缸端面上设置的气源进口和气源出口对应，螺纹接头、接口分别和气源进口、起源出口通过通道形成通路。

2.根据权利要求1所述旋转夹持气缸，其特征在于，所述三爪夹持气缸设置有夹爪的一端端头上开设有螺纹孔，并通过穿过螺纹孔的螺钉将三爪夹持气缸和气旋转接头的气轴连接。

3.根据权利要求1所述旋转夹持气缸，其特征在于，所述通道包括两条，且两条通道相互独立。

4.根据权利要求1所述旋转夹持气缸，其特征在于，所述气轴的端面和壳体的连接处设置有第一轴承。

5.根据权利要求1所述旋转夹持气缸，其特征在于，所述气轴成螺栓状，气轴的端面向外延伸出一凸出部，气轴通过凸出部插接在壳体的内部，所述气轴的凸出部表面设置有螺纹，壳体的内部设置有通气凹槽，所述螺纹与通气凹槽配合连接。

6.根据权利要求5所述旋转夹持气缸，其特征在于，所述螺纹和通气凹槽之间设置有密封件。

7.根据权利要求5所述旋转夹持气缸，其特征在于，所述气轴的凸出部的尾端外套设有挡圈，气轴通过挡圈和壳体锁紧。

8.根据权利要求7所述旋转夹持气缸，其特征在于，所述气轴的凸出部尾端和壳体的连接处设置有第二轴承，所述挡圈位于所述第二轴承的卡槽内，且第二轴承位设置有螺纹，挡圈通过螺栓将气轴和壳体锁紧。

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