CN218015793U

CN218015793U - 一种稀土永磁磨块翻转机构

Info

Publication number: CN218015793U
Application number: CN202220408657.1U
Authority: CN
Inventors: 张宝权; 杨仁飞
Original assignee: Inner Mongolia North Zhongheng Cigu New Material Co ltd
Current assignee: Inner Mongolia North Zhongheng Cigu New Material Co ltd
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2032-02-28

Abstract

本实用新型涉及稀土永磁加工设备技术领域，具体涉及一种稀土永磁磨块翻转机构；包括用于进行作业的支撑平台以及转动设于支撑平台之上的翻转板；翻转板通过转轴与支撑平台转动配合，转轴的下侧穿过支撑平台与翻转齿轮键连接；往复单元设与支撑平台底部，其与往复齿轮相配合；自动倒角机设于支撑平台的一侧与翻转板对应的位置；自动倒角机、往复单元分别与控制系统电连接，控制系统用于控制往复单元驱动翻转板转动180°后，控制自动倒角机对钕铁硼钢板上的通道进行倒角；其通过在支撑平台上设置翻转板，以使操作人员与自动倒角机保持安全距离，提高了安全性，从而避免此类安全事故的发生。

Description

一种稀土永磁磨块翻转机构

技术领域

本实用新型涉及稀土永磁加工设备技术领域，具体涉及一种稀土永磁磨块翻转机构。

背景技术

钕铁硼，简单来讲是一种磁铁，作为第三代稀土永磁材料的钕铁硼稀土永磁材料，其因优异的磁性能而被称为"磁王"；钕铁硼中含有大量的稀土元素钕、以及铁及硼，其特性硬而脆，钕铁硼的优点是性价比高，具良好的机械特性，烧结钕铁硼永磁材料具有优异的磁性能，广泛应用于电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域，较常见的有永磁电机、扬声器、磁选机、计算机磁盘驱动器、磁共振成像设备仪表等。

根据一些产品的加工需求，需要在钕铁硼上打定位孔，定位孔的作用是方便将钕铁硼固定在制品中；同时对于钕铁硼材质，其化学性质活泼且其加工出来的产品边缘尖锐，为了更好的使用产品，需要在其表面上电镀锌或镍等保护膜，为了克服电镀过程中的边缘效应，减少边缘镀层不良问题，且防止边缘尖锐，产生磕碰现象，所以需要进行电镀前处理倒角，倒角的作用在于使钕铁硼产品定位孔，边缘圆滑，从而可以更好的在产品边缘电镀上锌或镍层。

目前行业中倒角大多数采用自动倒角机进行倒角，人工手动将物料摆放至承接台，通过开关开启自动倒角机，自动对定位孔进行倒角；倒角完成后，自动倒角机的转头升起，手动将倒角后的钕铁硼钢片取下，扔到收集箱中；这种方式自动倒角机与操作人员之间缺乏必要的安全距离；操作人员长时间做重复的机械动作，容易引起注意力不集中，一旦未及时将手抽离容易引起安全事故；尤其在夜班执行此操作时，精神状态差，更容易造成危险事故的发生；基于此技术背景之下，发明人设计一种稀土永磁磨块翻转机构。

发明内容

为了解决现有技术存在的自动倒角机与操作人员之间缺乏必要的安全距离，容易起因安全事故等技术问题，本实用新型提供了一种稀土永磁磨块翻转机构，其通过在支撑平台上设置翻转板，以使操作人员与自动倒角机保持安全距离，提高了安全性，从而避免此类安全事故的发生。

本实用新型使用的技术方案如下：一种稀土永磁磨块翻转机构，包括用于进行作业的支撑平台以及转动设于支撑平台之上的翻转板；翻转板通过转轴与支撑平台转动配合，转轴的下侧穿过支撑平台与翻转齿轮键连接；往复单元设与支撑平台底部，其与往复齿轮相配合；自动倒角机设于支撑平台的一侧与翻转板对应的位置；自动倒角机、往复单元分别与控制系统电连接，控制系统用于控制往复单元驱动翻转板转动180°后，控制自动倒角机对钕铁硼钢板上的通道进行倒角。

具体的，控制系统包括控制器与按键单元，控制器用于接收按键单元传来的电信号，控制往复单元驱动翻转板转动180°后，并启动自动倒角机对钕铁硼钢板上的通道进行倒角；按键单元用于向控制器传递启动的电信号。

进一步，翻转板的两侧分别设有垫板，垫板与翻转板可拆卸固定；同时，垫板上开设有用于纠正钕铁硼偏差的纠偏槽，纠偏槽为倒楔形结构；纠偏槽为与待加工钕铁硼形状相对应；纠偏槽的槽底面与待加工钕铁硼的截面相同。

具体的，往复单元包括推杆与齿条，推杆可以为电推杆气动推杆或液压推杆的任一种，其通过推杆安装支架固定于支撑平台下侧；齿条滑动配合于L型安装板的滑槽内，L型安装板与支撑平台下侧相固定；齿条的一端与推杆的推头相固定，齿条的齿牙与往复齿轮相啮合。

优选的，支撑平台上开设有环槽，翻转板下侧设有与环槽相对应的支撑柱，支撑柱滑动配合于环槽内以提供支撑；环槽为圆形截面的轨道，支撑柱为与环槽相对应的柱状。

所述支撑柱设有两个，分别设于垫板对应处。

本实用新型所达到的有益效果为：操作人员手动将待倒角的钕铁硼钢板放置于纠偏槽内；脚踩脚踏开关，向控制器传递启动的电信号，控制器控制推杆伸长，齿条带动往复齿轮转动，从而驱动翻转板瞬时针旋转180°，使待倒角的钕铁硼钢板与自动倒角机正对后；控制器控制自动倒角机对钕铁硼钢板上的通道进行倒角；通过在支撑平台上设置翻转板，以使操作人员与自动倒角机保持安全距离，提高了安全性，从而避免此类安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的翻转板结构示意图。

图3是本实用新型的往复单元位置示意图。

图4是本实用新型的L型安装板结构示意图。

图5是本实用新型的垫板结构示意图。

图6是本实用新型的支撑柱、环槽结构示意图。

图7是本实用新型的电气连接示意图。

图中，1、支撑平台；2、翻转板；3、转轴；4、翻转齿轮；5、自动倒角机；6、往复单元；7、控制器；8、按键单元；9、垫板；10、纠偏槽；11、推杆；12、齿条；13、L型安装板；14、支撑柱；15、环槽。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前行业中倒角大多数采用自动倒角机5进行倒角（自动倒角机5为现有的对定位孔进行倒角的方式，包括倒角钻、推杆11与压紧件的组件；通过倒角钻进行倒角，通过推杆11控制进给深度，压紧件用于倒角下压时对钕铁硼自适应压紧，还可以改变倒角钻的坐标位置，与进给深度。），人工手动将物料摆放至承接台，通过开关开启自动倒角机5，自动对定位孔进行倒角；倒角完成后，自动倒角机5的转头升起，手动将倒角后的钕铁硼钢片取下，扔到收集箱中；这种方式自动倒角机5与操作人员之间缺乏必要的安全距离；一旦操作人员注意力不集中，未及时将手抽离容易引起安全事故；尤其在夜班执行此操作时，精神状态差，更容易造成危险事故的发生；如图1所示，本实用新型提供了一种稀土永磁磨块翻转机构，包括进行作业的支撑平台1以及转动设于支撑平台1之上的翻转板2；支撑平台1下侧具有支腿进行支撑；翻转板2为长方形板状结构，其为刚性结构，具有一定的结构强度；翻转板2下侧通过转轴3与支撑平台1转动配合，支撑平台1的下侧设有翻转齿轮4，转轴3的下侧与翻转齿轮4键连接，转轴3上有必要的轴肩等结构（图中未示出）；与支撑平台1配合进行轴向的限位；往复单元6设与支撑平台1底部，其与往复齿轮相配合，使翻转板2进行180°的间隔转动；自动倒角机5设于支撑平台1的一侧与翻转板2对应的位置；自动倒角机5、往复单元6分别与控制系统电连接，控制系统用于控制往复单元6驱动翻转板2转动180°后，控制自动倒角机5对钕铁硼钢板上的通道进行倒角。

如图7所示，控制系统包括控制器7与按键单元8，控制器7可为单片机或可编程控制器7PLC，控制器7用于接收按键单元8传来的电信号，控制往复单元6驱动翻转板2转动180°后，并启动自动倒角机5对钕铁硼钢板上的通道进行倒角；按键单元8可为按键开关或脚踏开关，按键单元8用于向控制器7传递启动的电信号。

如图5所示，翻转板2的两侧分别设有垫板9，垫板9为板状结构，具有一定的结构强度；由于手动上料存在一定的上料误差，导致倒角时，会出现自动倒角机5与钕铁硼的安装孔存在偏移；于是垫板9上开设有用于纠正钕铁硼偏差的纠偏槽10，纠偏槽10为倒楔形结构；纠偏槽10为与待加工钕铁硼形状相对应；纠偏槽10的槽底面与待加工钕铁硼的截面相同；手动上料时，不比特别精准的卡入纠偏槽10，当出现微小的偏差，在钕铁硼自身的重力作用下，沿着纠偏槽10的边缘，缓缓滑入纠偏槽10的槽底；此时钕铁硼与纠偏槽10的槽底吻合，通过纠偏槽10，对出现的微小误差进行纠偏；为使纠偏槽10与待加工钕铁硼相适配，垫板9与翻转板2通过螺栓可拆卸的固定，便于更换。

如图4所示，往复单元6包括推杆11与齿条12，推杆11可以为电推杆11气动推杆11或液压推杆11的任一种，其通过推杆11安装支架固定于支撑平台1下侧；齿条12滑动配合于L型安装板13（滑槽位于L型安装板13的竖板上，其高度与往复齿轮相对应）的滑槽内，L型安装板13与支撑平台1下侧相固定；齿条12的一端与推杆11的推头相固定，齿条12的齿牙与往复齿轮相啮合；在操作时，操作人员手动将待倒角的钕铁硼钢板放置于纠偏槽10内；脚踩脚踏开关，向控制器7传递启动的电信号，控制器7控制推杆11伸长（通过控制器7控制推杆11的伸长缩短为现有技术），齿条12带动往复齿轮转动，从而驱动翻转板2瞬时针旋转180°，使待倒角的钕铁硼钢板与自动倒角机5正对后；控制器7控制自动倒角机5对钕铁硼钢板上的通道进行倒角；操作人员手动将待倒角的钕铁硼钢板放置于另一侧垫板9的纠偏槽10内；再次踩动脚踏开关，推杆11收回，翻转板2逆时针转动180°，待倒角的钕铁硼钢板与自动倒角机5正对，倒角后的钕铁硼钢板位于操作人员一侧，取下后重新上料即可。

如图6所示，在实施发现，自动倒角机5在翻转板2的边沿进行打孔，转轴3与翻转板2连接处承力较大，结构稳定性较低；为了提高本装置的结构稳定性，于是在支撑平台1上开设有环槽15，翻转板2下侧设有与环槽15相对应的支撑柱14；支撑柱14与环槽15相配合以便于在自动倒角机5倒角时，起到受力承压的作用；具体来说环槽15为圆形截面的轨道，支撑柱14为与环槽15相对应的柱状；支撑柱14至少设置两个，分别设于垫板9对应处。

上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段，焊接，嵌套，或螺纹固定等方式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种稀土永磁磨块翻转机构，其特征在于：包括用于进行作业的支撑平台（1）以及转动设于支撑平台（1）之上的翻转板（2）；翻转板（2）通过转轴（3）与支撑平台（1）转动配合，转轴（3）的下侧穿过支撑平台（1）与翻转齿轮（4）键连接；往复单元（6）设与支撑平台（1）底部，其与往复齿轮相配合；自动倒角机（5）设于支撑平台（1）的一侧与翻转板（2）对应的位置；自动倒角机（5）、往复单元（6）分别与控制系统电连接，控制系统用于控制往复单元（6）驱动翻转板（2）转动180°后，控制自动倒角机（5）对钕铁硼钢板上的通道进行倒角；所述往复单元（6）包括推杆（11）与齿条（12），其通过推杆（11）安装支架固定于支撑平台（1）下侧；齿条（12）滑动配合于L型安装板（13）的滑槽内，L型安装板（13）与支撑平台（1）下侧相固定；齿条（12）的一端与推杆（11）的推头相固定，齿条（12）的齿牙与往复齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁磨块翻转机构，其特征在于：所述控制系统包括控制器（7）与按键单元（8），控制器（7）用于接收按键单元（8）传来的电信号，控制往复单元（6）驱动翻转板（2）转动180°后，并启动自动倒角机（5）对钕铁硼钢板上的通道进行倒角；按键单元（8）用于向控制器（7）传递启动的电信号。

3.根据权利要求1所述的一种稀土永磁磨块翻转机构，其特征在于：所述翻转板（2）的两侧分别设有垫板（9），垫板（9）与翻转板（2）可拆卸固定。

4.根据权利要求3所述的一种稀土永磁磨块翻转机构，其特征在于：所述垫板（9）上开设有用于纠正钕铁硼偏差的纠偏槽（10），纠偏槽（10）为倒楔形结构；纠偏槽（10）为与待加工钕铁硼形状相对应；纠偏槽（10）的槽底面与待加工钕铁硼的截面相同。

5.根据权利要求1所述的一种稀土永磁磨块翻转机构，其特征在于：所述支撑平台（1）上开设有环槽（15），翻转板（2）下侧设有与环槽（15）相对应的支撑柱（14），支撑柱（14）滑动配合于环槽（15）内以提供支撑。

6.根据权利要求5所述的一种稀土永磁磨块翻转机构，其特征在于：所述环槽（15）为圆形截面的轨道，支撑柱（14）为与环槽（15）相对应的柱状。

7.根据权利要求5所述的一种稀土永磁磨块翻转机构，其特征在于：所述支撑柱（14）设有两个，分别设于垫板（9）对应处。