CN218010311U - 一种骨科康复训练助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骨科康复训练助行器，包括：支架，支架包括垂直于地面竖立的多根支臂、将相邻一侧的支臂互相连接的弯曲梁、以及将两侧的支臂连接在一起的手扶杆；滚轮，滚轮设置与支臂的底部使得助行器通过滚轮移动；其中，相邻一侧的两根支臂之间设有控制箱，控制箱内设置电池和用以控制滚轮滚动的控制电路板。本实用新型解决了传统的助行器移动困难、安全系数低、使用功能较少的问题。

Description

一种骨科康复训练助行器

技术领域

本实用新型涉及一种康复设备，更具体地说，涉及一种骨科康复训练助行器。

背景技术

目前我国的骨科治疗和骨科康复的发展很不平衡，骨科技术日新月异，特别是手术的发展与国外水平相当，但病人的疗效和国外有很大差距。原因是什么？许多专家、学者已经认识到原因就是骨科术后康复没有很好开展起来，重治疗、轻康复，不够重视术后康复的必要性。其实，手术不是结束、而是康复才刚要开始。

助行器经常被用来作为骨科康复的辅助器具之一，并且是骨科康复过程中的重要器具。助行器主要用来辅助人体支撑体重、保持平衡，也通常被称为步行器、步行架等。

现有的助行器类型很多，如拐杖、移步助行器等，后来又出现带有滚轮的移步助行器，这类助行器在骨科的康复中有着不少应用，能够平滑地随着病人的行走而移动。然而，一旦助行器带上了滚轮，其不可避免地会带来一系列负面效果，例如打滑、稳定性差、控制性差等问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种骨科康复训练助行器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种骨科康复训练助行器，包括：支架，支架包括垂直于地面竖立的多根支臂、将相邻一侧的支臂互相连接的弯曲梁、以及将两侧的支臂连接在一起的手扶杆；滚轮，滚轮设置与支臂的底部使得助行器通过滚轮移动；其中，相邻一侧的两根支臂之间设有控制箱，控制箱内设置电池和用以控制滚轮滚动的控制电路板。

进一步地，还包括：控制器，所述控制器进一步包括控制面板、传动机构，所述控制面板设置于所述手扶杆上，所述控制面板上设有控制按钮，所述控制面板与所述控制箱电连接，所述控制箱内还置有无线发射模块，所述无线发射模块由所述控制按钮控制并发出无线信号，所述控制电路板接收到所述控制按钮发出的信号后，对所述滚轮进行驱动和制动。

进一步地，还包括立杆，立杆垂直于地面，且固定在支臂或者弯曲梁的顶部。

进一步地，还包括吊臂，吊臂安装在立杆上，且吊臂包括用于固定人的手臂的吊环。

进一步地，立杆顶部的高度不低于2米，吊臂安装在立杆的顶部、且从立杆的顶部垂下。

进一步地，手扶杆与地面水平。

进一步地，手扶杆的下方设有载物格。

进一步地，支臂共4根，左右两侧各2根，每一侧前方的支臂较高、后方的支臂较低；弯曲梁呈S形，且弯曲梁的两端分别连接前、后方支臂的顶部。

进一步地，支臂的底部设有速度传感器，速度传感器与控制箱内的控制电路板电连接。

进一步地，手扶杆上设有水平仪，水平仪与控制箱内的控制电路板电连接。

在上述技术方案中，本实用新型解决了传统的助行器移动困难、安全系数低、使用功能较少的问题。同时还具备了极高的稳定性，控制性高、方便的特点，更加人性化的设计更有助于病人的康复行走，在紧急情况下还能够及时发出警报，提高了救援工作的时效性。

附图说明

图1是本实用新型骨科康复训练助行器的主视示意图；

图2是本实用新型骨科康复训练助行器的侧视示意图；

图3是本实用新型骨科康复训练助行器的俯视示意图；

图4是本实用新型骨科康复训练助行器的立体示意图；

图5是本实用新型骨科康复训练助行器中控制器的结构框架图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图1至图4，本实用新型公开一种骨科康复训练助行器，其主体由支架1构成，支架1包括多跟支臂2、弯曲梁3和手扶杆4。如图1所示，支臂2垂直于地面竖立，弯曲梁3将相邻一侧的支臂2互相连接，而手扶杆4将两侧的支臂2连接在一起。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，支臂2的数量为4根，左右两侧各2根，每一侧前方的支臂2较高、后方的支臂2较低。弯曲梁3的数量为2根，位于左侧的弯曲梁3连接左侧的2根支臂2，位于右侧的弯曲梁3连接右侧的2根支臂2。弯曲梁3整体呈S形，且弯曲梁3的两端分别连接前、后方支臂2的顶部。手扶杆4与地面水平设置，其连接了前方左右两侧的两根支臂2，即手扶杆4连接了左右两侧较长的2根支臂2。

本领域的技术人员可以理解，本实用新型的支架1采用4根支臂2的结构是众多实施例的一种，在其他实施例中，支臂2的数量可以是6根(每一侧3根支臂2)、8根(每一侧4根支臂2)或者其他合理的数量，均可以实现本实用新型的技术效果。

本领域的技术人员可以理解，图1所示的手扶杆4数量为2根，分别连接了左右2根支臂2的顶部和中间位置。这只是本实用新型众多实施方式之一，在本实用新型的其他实施方式中，手扶杆4的数量可以是1根、3根或其他合理的数量，除了1根水平设置的手扶杆4之外，其他的手扶杆4还可以是倾斜设置的，例如2根交叉设置的手扶杆4，均可以实现本实用新型的技术效果。

手扶杆4的下方设有载物格，载物格可以方便使用者存放其他医疗辅助用具的需求。作为本实用新型的一种优选实施方式，当助行器具有2根平行设置的手扶杆4时，载物格还可以设置在2根平行设置的手扶杆4之间。本领域的技术人员应当理解，上述设置只是本实用新型众多实施方式之一，在其他实施方式中，载物格可以根据手扶杆4的数量、形状进行调整，均可以实现本实用新型的技术目的和技术效果。

参考图5，本实用新型还包括控制器，控制器进一步包括控制面板11、传动机构，控制面板11设置于手扶杆4上，控制面板11上设有控制按钮(如前进按钮、后退按钮、滚轮速度档位按钮和/或制动按钮等)，控制面板11与控制箱6电连接，控制箱6内还置有无线发射模块，无线发射模块由控制按钮控制并发出无线信号，控制电路板接收到控制按钮发出的信号后，对滚轮5进行驱动和/或制动。

无线发射模块还通过连接无线网络(如5G网络或WiFi)至控制台12(护士台)，并与控制台12之间实现联动报警，在紧急情况下将报警信号通过无线网络传输至控制台12以实现联动报警。

每一根支臂2的底部设有滚轮5，滚轮5设置于支臂2的底部使得助行器通过滚轮5移动。另一方面，相邻一侧的两根支臂2之间设有控制箱6，控制箱6内设置电池和用以控制滚轮5滚动的控制电路板。

控制电路板通过传动机构控制滚轮5的行走和刹车，控制箱6内的电池用来给控制电路板和传动机构提供动力。

本实用新型特别将控制箱6设置在支架1左右两侧的靠下方位置，此设计可保持助行器的平衡，又或者控制箱6设置在任一支架1的靠下方位置。这个位置可以利用控制箱6、尤其是电池本身的重量来降低整个助行器的重心，使得整个助行器的重心位于支架1左右两侧的下方，从而提升了助行器的安全性。

具体而言，首先由于助行器的重心分为左右两侧，而使用者是站在助行器的中间区域的。因此，助行器的重心位于使用者的两侧，能够更好的平衡整个使用者-助行器在使用状态下的重心。

其次，助行器的重心低于使用者人体的重心，即助行器的下半部分具有一定的重量，使得即便使用者的身体姿态发生了异常，也不至于带倒整个助行器。

第三，由于助行器的底部是带有滚轮5的，因此相较于不带滚轮5类型的助行器，带滚轮5的助行器的优点是可以方便使用者的移动，而缺点是助行器不够稳定。本实用新型将助行器的下半部分通过控制箱6来“增重”，从而使得助行器的稳定性能够有所提高，即便通过滚轮5来进行移动，也不会像传统的滚轮5式助行器那样容易“漂移”。

支臂2的底部设有速度传感器9，速度传感器9与控制箱6内的控制电路板电连接。此外，手扶杆4上设有水平仪10，水平仪10与控制箱6内的控制电路板电连接。速度传感器9和水平仪10将检测到的电信号传输到控制箱6内的控制电路板，控制电路板进一步根据传感器的电信号来控制滚轮5的速度。

继续参照图1，支架1上方还包括立杆7，立杆7垂直于地面，且立杆7固定在支臂2或者弯曲梁3的顶部。立杆7上还包括吊臂8，吊臂8安装在立杆7上，且吊臂8包括用于固定人的手臂的吊环。

作为本实用新型的一种优选实施方式，立杆7顶部的高度不低于2米，吊臂8安装在立杆7的顶部、且从立杆7的顶部垂下。这种设置方式使得吊臂8能够从上方垂下来固定使用者的手臂，从而即便使用者站立不稳，也能够通过上方的吊臂8来给双臂提供向上的拉力，确保使用者不会摔倒。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种骨科康复训练助行器，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括垂直于地面竖立的多根支臂、将相邻一侧的支臂互相连接的弯曲梁、以及将两侧的支臂连接在一起的手扶杆；

滚轮，所述滚轮设置于支臂的底部使得所述助行器通过滚轮移动；

其中，相邻一侧的两根支臂之间设有控制箱，所述控制箱内设置电池和用以控制滚轮滚动的控制电路板。

2.如权利要求1所述的骨科康复训练助行器，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器进一步包括控制面板、传动机构，所述控制面板设置于所述手扶杆上，所述控制面板上设有控制按钮，所述控制面板与所述控制箱电连接，所述控制箱内还置有无线发射模块，所述无线发射模块由所述控制按钮控制并发出无线信号，所述控制电路板接收到所述控制按钮发出的信号后，对所述滚轮进行驱动和制动。

3.如权利要求1所述的骨科康复训练助行器，其特征在于，还包括：

立杆，所述立杆垂直于地面，且固定在支臂或者弯曲梁的顶部。

4.如权利要求3所述的骨科康复训练助行器，其特征在于，还包括：

吊臂，所述吊臂安装在所述立杆上，且所述吊臂包括用于固定人的手臂的吊环。

5.如权利要求4所述的骨科康复训练助行器，其特征在于：

所述立杆顶部的高度不低于2米，所述吊臂安装在所述立杆的顶部、且从立杆的顶部垂下。

6.如权利要求1所述的骨科康复训练助行器，其特征在于：所述手扶杆与地面水平。

7.如权利要求1所述的骨科康复训练助行器，其特征在于：所述手扶杆的下方设有载物格。

8.如权利要求1所述的骨科康复训练助行器，其特征在于：所述支臂共4根，左右两侧各2根，每一侧前方的支臂较高、后方的支臂较低；所述弯曲梁呈S形，且弯曲梁的两端分别连接前、后方支臂的顶部。

9.如权利要求1所述的骨科康复训练助行器，其特征在于：所述支臂的底部设有速度传感器，所述速度传感器与控制箱内的控制电路板电连接。

10.如权利要求1所述的骨科康复训练助行器，其特征在于：所述手扶杆上设有水平仪，所述水平仪与控制箱内的控制电路板电连接。

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