CN219090070U - 防跌倒助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防跌倒助行器，属于助行器技术领域，包括支架，支架包括相对设置的侧架和连接两侧架的横杆；支架的上部设有扶手，底部前端两侧设有万向轮，后端两侧设有导向轮；万向轮与支架之间设有可弯曲关节，可弯曲关节包括上端与支架固定连接的弯曲关节主体，弯曲关节主体的下端设有柔性件，柔性件具有开口朝向后方的凹槽，凹槽处设有弹性伸缩装置，柔性件的下端固定连接有与万向轮连接的连接座；支架对应万向轮的上方位置设有摩擦减速装置，摩擦减速装置与万向轮之间的距离小于可弯曲关节的最大变形量。本实用新型在下坡时，可弯曲关节被压缩，使得摩擦减速装置挤压万向轮，致使万向轮减速，进而可避免因下坡速度过快引起的前摔问题。

Description

防跌倒助行器

技术领域

本实用新型属于助行器技术领域，涉及一种防跌倒助行器。

背景技术

老年人尤其是高龄老人是跌倒发生的高危人群。随着我国老龄化进程的加快，高龄、独居、失能和半失能老年人不断增加。这类行动不便人群在行走时往往需要借助助行器等器具来为其提供辅助支撑的作用。传统的助行器没有考虑到老年人在使用过程中的跌倒风险，其使用过程中的安全性亟需更多的关注。

专利CN111773040B公开了一种防跌倒的多功能助行器，包括刹车系统和折叠坐凳机构，当行动不便人员在使用过程中出现向后晕倒的情况时，能够通过其体重自动触发刹车系统，避免助行器失控导致使用者被摔伤。但是该助行器只考虑了对使用者向后跌倒的情况进行防护，没能提升使用者在行走过程中的平衡性。

专利CN108904229B公开了一种智能轮式助行器，包括机架、行走装置和控制装置，可以通过监测使用者与助行器的距离监测使用者的行走状态，进而通过控制装置来及时调整助行器前进后退及速度，防止助行器倾斜，保证使用者安全。但是该助行器需要借助传感器、控制装置和驱动装置来调节使用者行走过程中的稳定性，结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供防跌倒助行器，以解决因下坡速度过快引起的前摔问题，提高使用的安全性。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

防跌倒助行器，包括支架，支架包括相对设置的侧架和连接两侧架的横杆，横杆的长度大于人体的横向宽度以使使用者能够立于两侧架之间；支架的底部前端两侧设有万向轮，后端两侧设有导向轮；万向轮与支架之间设有可弯曲关节，可弯曲关节包括上端与支架固定连接的弯曲关节主体，弯曲关节主体的下端设有柔性件，柔性件具有开口朝向后方的凹槽，凹槽处设有弹性伸缩装置，柔性件的下端固定连接有与万向轮连接的连接座；支架对应万向轮的上方位置设有摩擦减速装置，摩擦减速装置与万向轮之间的距离小于可弯曲关节的最大变形量；支架的上部设有扶手。

可选地，所述弹性伸缩装置包括复位杆和套设在复位杆上的复位弹簧，复位杆的一端与连接座固定连接，另一端与开设在弯曲关节主体上呈条形的限位孔滑动连接。

可选地，所述侧架包括纵杆和设置在纵杆上侧呈人字形的连接架，连接架包括呈前倾设置的主杆和呈后倾设置的副杆；横杆包括上横杆和下横杆，上横杆的两端分别与对应侧的主杆固定连接，下横杆的两端分别与对应侧的副杆固定连接。

可选地，所述横杆还包括中横杆，中横杆的两端分别与对应侧的副杆连接。

可选地，所述主杆的上端具有朝向助行器后方弯折的弯折部。

可选地，所述扶手为呈水平设置的一根直杆，扶手的的两端分别与对应侧的主杆弯折部连接。

可选地，所述摩擦减速装置包括套设在纵杆上且与其固定连接的套筒和固定在套筒上的摩擦片。

可选地，所述万向轮和/或导向轮具有自锁功能。

可选地，所述导向轮设有挡泥盖，挡泥盖的后端为抵地端，抵地端与水平面之间的夹角不大于15°，距离不大于导向轮的半径。

可选地，所述扶手在水平面内位于万向轮与导向轮之间。

本实用新型的有益效果在于：

(1)使用者使用该助行器下坡时，重心整体前移，可弯曲关节被压缩，使得摩擦减速装置挤压万向轮，致使万向轮减速，进而可避免因下坡速度过快引起使用者前摔的问题。

(2)使用者使用该助行器上坡时，重心整体后移，当使用者及助行器后仰时，防后翻挡泥盖的抵地端会抵住地面，可避免使用者后仰摔倒的问题。

(3)与扶手连接的主杆呈前倾设置，使用者在水平地面使用时身体重心会前倾，能够使借助助行器在水平地面行走的使用者，只可能向前摔倒，而不会出现伤害较大的后仰摔倒，提高了助行器的安全性。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型防跌倒助行器的结构示意图一；

图2为本实用新型防跌倒助行器的结构示意图二；

图3为本实用新型防跌倒助行器的结构示意图三；

图4为万向轮模块的结构示意图；

图5为可弯曲关节的结构示意图；

图6为摩擦减速装置的结构示意图；

图7为导向轮模块的结构示意图。

附图标记：扶手1、连接架2、左侧主杆2-1、右侧主杆2-2、左侧副杆2-3、右侧副杆2-4、上横杆2-5、下横杆2-6、纵杆3、万向轮模块4、可弯曲关节4-1、弯曲关节主体4-1-1、柔性件4-1-2、连接座4-1-3、复位弹簧4-2、复位杆4-3、万向轮架4-4、万向轮本体4-5、万向轮锁紧装置4-6、摩擦减速装置5、套筒5-1、摩擦片5-2、导向轮模块6、挡泥盖6-1、导向轮连接轴6-2、导向轮本体6-3、导向轮锁紧装置6-4、导向轮转轴6-5。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图7，为防跌倒助行器，包括扶手1、连接架2、纵杆3、万向轮模块4、摩擦减速装置5、导向轮模块6，扶手1通过螺纹连接件与连接架2相连，连接架2通过螺纹连接件与两个纵杆3相连，每个纵杆3前端通过螺纹连接件与万向轮模块4相连，纵杆3中部通过螺纹连接件与摩擦减速装置5相连，纵杆3末端通过螺纹连接件与导向轮模块6相连。

万向轮模块4包括万向轮和可弯曲关节4-1。万向轮包括万向轮架4-4、万向轮本体4-5、万向轮锁紧装置4-6。可弯曲关节4-1包括弯曲关节主体4-1-1、柔性件4-1-2、连接座4-1-3和弹性伸缩装置。弹性伸缩装置可为两端分别与弯曲关节主体4-1-1和连接座4-1-3连接的拉簧，也可由复位弹簧4-2和复位杆4-3组成。复位杆4-3设置在可弯曲关节4-1的柔性件4-1-2的凹槽处，复位杆的一端与连接座4-1-3固定连接，另一端与开设在弯曲关节主体4-1-1上呈条形的导向孔滑动连接，复位杆4-3上安装复位弹簧4-2。可弯曲关节4-1的弯曲关节主体4-1-1通过螺纹连接件与纵杆3前端相连，可弯曲关节4-1的连接座4-1-3与万向轮架4-4转动连接，万向轮架4-4与万向轮本体4-5转动连接，万向轮锁紧装置4-6与万向轮本体4-5相连。

导向轮模块6包括导向轮和挡泥盖6-1，导向轮包括导向轮连接轴6-2、导向轮本体6-3、导向轮锁紧装置6-4和导向轮转轴6-5，其中导向轮连接轴6-2通过螺纹连接件与纵杆3相连，挡泥盖6-1通过螺纹连接件与导向轮转轴6-5相连，导向轮本体6-3与导向轮转轴6-5转动连接，导向轮锁紧装置6-4通过螺纹连接件安装在导向轮连接轴6-2上；其中挡泥盖6-1安装完成后，抵地端6-1-1与水平地面夹角不宜大于15°，距离不宜大于导向轮本体6-3的半径。

连接架2包括左连接架和右连接架，左连接架和右连接架之间设有横杆，左连接架包括左侧主杆2-1和左侧副杆2-3，右连接架包括右侧主杆2-2和右侧副杆2-4，横杆包括上横杆2-5和下横杆2-6，左侧主杆2-1与右侧主杆2-2通过上横杆2-5焊接固定，左侧副杆2-3与右侧副杆2-4通过下横杆2-6焊接固定；连接架2通过螺纹连接件与纵杆3连接，左侧主杆2-1、右侧主杆2-2相对于纵杆3呈前倾设置。

摩擦减速装置5包括套筒5-1和摩擦片5-2，套筒5-1套在纵杆上3并通过螺纹连接件连接，摩擦片5-2通过螺纹连接件与套筒5-1相连。

本实用新型利用简单的机械结构调节使用者行走时的重心位置，辅助使用者维持平衡，有效降低了使用者在上坡、下坡以及平地行走时因重心不稳而跌倒的风险。当使用者扶着扶手1下坡时，重心整体前移，使得摩擦减速装置5中的摩擦片5-2挤压万向轮，致使万向轮减速，进而避免了因下坡速度过快引起使用者前摔的问题。当使用者扶着扶手1上坡时，重心整体后移，当使用者及助行器后仰时，挡泥盖6-1的抵地端会抵住地面，进而避免了使用者后仰摔倒的问题。当使用者扶着扶手1在水平地面使用助行器时，身体重心会前移，只可能向前摔倒，进而降低了发生后仰摔倒导致脑部严重损伤的风险。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.防跌倒助行器，其特征在于：包括支架，支架包括相对设置的侧架和连接两侧架的横杆，横杆的长度大于人体的横向宽度以使使用者能够立于两侧架之间；支架的底部前端两侧设有万向轮，后端两侧设有导向轮；万向轮与支架之间设有可弯曲关节，可弯曲关节包括上端与支架固定连接的弯曲关节主体，弯曲关节主体的下端设有柔性件，柔性件具有开口朝向后方的凹槽，凹槽处设有弹性伸缩装置，柔性件的下端固定连接有与万向轮连接的连接座；支架对应万向轮的上方位置设有摩擦减速装置，摩擦减速装置与万向轮之间的距离小于可弯曲关节的最大变形量；支架的上部设有扶手。

2.根据权利要求1所述的防跌倒助行器，其特征在于：所述弹性伸缩装置包括复位杆和套设在复位杆上的复位弹簧，复位杆的一端与连接座固定连接，另一端与开设在弯曲关节主体上呈条形的限位孔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的防跌倒助行器，其特征在于：所述侧架包括纵杆和设置在纵杆上侧呈人字形的连接架，连接架包括呈前倾设置的主杆和呈后倾设置的副杆；横杆包括上横杆和下横杆，上横杆的两端分别与对应侧的主杆固定连接，下横杆的两端分别与对应侧的副杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的防跌倒助行器，其特征在于：所述横杆还包括中横杆，中横杆的两端分别与对应侧的副杆连接。

5.根据权利要求3所述的防跌倒助行器，其特征在于：所述主杆的上端具有朝向助行器后方弯折的弯折部。

6.根据权利要求5所述的防跌倒助行器，其特征在于：所述扶手为呈水平设置的一根直杆，扶手的两端分别与对应侧的主杆弯折部连接。

7.根据权利要求3所述的防跌倒助行器，其特征在于：所述摩擦减速装置包括套设在纵杆上且与其固定连接的套筒和固定在套筒上的摩擦片。

8.根据权利要求1所述的防跌倒助行器，其特征在于：所述万向轮和/或导向轮具有自锁功能。

9.根据权利要求1所述的防跌倒助行器，其特征在于：所述导向轮设有挡泥盖，挡泥盖的后端为抵地端，抵地端与水平面之间的夹角不大于15°，距离不大于导向轮的半径。

10.根据权利要求1所述的防跌倒助行器，其特征在于：所述扶手在水平面内位于万向轮与导向轮之间。

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