CN218002874U - 摄像头上料装置及摄像头检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像头上料装置及摄像头检测系统，该摄像头上料装置包括机械手以及用于承载且固定智能终端的承载机构；所述机械手用于抓取所述智能终端，以将所述智能终端放入至所述承载机构上，或将检测完成的智能终端从所述承载机构上取出；所述承载机构位于所述光箱的外部，且所述承载机构位于所述光箱的透光通孔的旁侧，以使放置在所述承载机构上的智能终端的摄像头正对所述光箱的透光通孔，从而提高了机械手在承载机构上取放智能终端时的便捷性，并在一定程度上提高了智能终端的检测效率以及产量，同时也在一定程度上节省了人力的使用以及人力成本的投入。

Description

摄像头上料装置及摄像头检测系统

技术领域

本申请涉及摄像头检测技术领域，尤其涉及一种摄像头上料装置及摄像头检测系统。

背景技术

在手机等移动智能终端的生产过程中，为了保证摄像头的性能完好无损，需要通过光箱内的检测器对摄像头进行标定检测。

其中，光箱内放置有用于承载移动智能终端的平台。在标定检测过程中，作业员需要手动将移动智能终端放入光箱内的平台上，并在检测完成后，手动从光箱内取出该移动智能终端，如此导致整体检测效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种摄像头上料装置及摄像头检测系统。

第一方面，本申请提供了一种摄像头上料装置，包括机械手以及用于承载且固定智能终端的承载机构；

所述机械手用于抓取所述智能终端，以将所述智能终端放入至所述承载机构上或将所述智能终端从所述承载机构上取出；所述承载机构位于光箱的外部，且所述承载机构位于所述光箱的透光通孔的旁侧，以使放置在所述承载机构上的智能终端的摄像头正对所述透光通孔。

可选的，所述承载机构包括支撑架和至少一个设置在所述支撑架上的夹持结构，所述夹持结构用于对所述智能终端进行夹持固定。

可选的，所述夹持结构包括两个相对设置的夹持部，且两个所述夹持部可朝向相互靠近的方向移动以对所述智能终端进行夹持，或朝向相互远离的方向移动以对所述智能终端解除夹持。

可选的，所述夹持部包括用于支撑所述智能终端的承载基板和设置在所述承载基板上的夹持凸起，两个所述承载基板上的夹持凸起共同对所述智能终端进行夹持。

可选的，所述夹持结构包括第一旋转件，所述夹持部设置在所述第一旋转件上，所述第一旋转件设置在所述支撑架上，所述第一旋转件可相对于所述支撑架转动，以带动所述夹持部旋转，使被所述夹持结构夹持的所述智能终端的摄像头与所述透光通孔对应。

可选的，所述承载机构还包括第二旋转件，所述第二旋转件连接在所述支撑架和所述夹持结构之间，所述第二旋转件与所述支撑架转动连接，以带动所述夹持结构旋转，并调整被所述夹持结构夹持的所述智能终端的摄像头与所述透光通孔的相对位置。

可选的，所述夹持结构为两个，两个所述夹持结构间隔设置在所述支撑架上。

可选的，所述摄像头上料装置还包括旋转底座，所述承载机构转动连接在所述旋转底座上，所述旋转底座用于带动所述承载机构旋转，以调整被位于所述承载机构上的所述智能终端的摄像头与所述透光通孔的相对位置。

第二方面，本申请提供了一种摄像头检测系统，其特征在于，包括光箱以及如上所述的摄像头上料装置；

且所述光箱内设置有检测器，所述光箱上开设有所述透光通孔，以使所述检测器透过所述透光通孔对所述摄像头进行检测。

可选的，所述摄像头检测系统还包括第一传送结构以及第二传送结构；

所述第一传送结构位于所述摄像头上料装置的一侧，且用于向所述承载机构传送所述智能终端；所述第二传送结构位于所述摄像头上料装置的另一侧，且用于将检测完成的所述智能终端传出。

本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请提供的摄像头上料装置及摄像头检测系统，通过设置机械手以及用于承载且固定智能终端的承载机构，并通过使机械手抓取智能终端，以将智能终端放入至承载机构上，或将检测完成的智能终端从承载机构上取出。由于智能终端的取放过程是通过机械手完成的，也就是说，智能终端取放时无需过多地依赖人力，从而在一定程度上了节省了人力的使用以及人力成本的投入，并在一定程度上提高了智能终端的检测效率以及产量。同时，通过使承载机构位于光箱的外部，且承载机构位于光箱的透光通孔的旁侧，以使放置在承载机构上的智能终端的摄像头正对光箱的透光通孔，从而实现了对摄像头的正常检测。同时，相比现有的在光箱内部取放智能终端的技术，通过使承载机构位于光箱的外部，能够提高机械手在承载机构上取放智能终端时的便捷性，从而进一步提高了智能终端的检测效率以及产量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述的摄像头上料装置的部分结构示意图；

图2为本申请实施例所述的摄像头上料装置的检测步骤一的示意图；

图3为本申请实施例所述的摄像头上料装置的检测步骤二的示意图；

图4为本申请实施例所述的摄像头上料装置的检测步骤三的示意图；

图5为本申请实施例所述的摄像头上料装置的检测步骤四的示意图。

其中，1、承载机构；11、支撑架；12、夹持结构；121、夹持部；122、承载基板；123、夹持凸起；124、支撑翻边；125、第一旋转件；13、第二旋转件；2、智能终端；21、摄像头；3、旋转底座；31、第三旋转件；32、固定底板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图5所示，本实施例提供一种摄像头上料装置，该摄像头上料装置具体包括机械手以及用于承载且固定智能终端2的承载机构1。其中，本实施例中的智能终端2比如可以为手机，或者也可以是平板等具有摄像头的其他终端设备。

其中，机械手用于抓取智能终端2，以将智能终端2放入至承载机构1上，或将检测完成的智能终端2从承载机构1上取出。同时，使承载机构1位于光箱的外部，且承载机构1位于光箱的透光通孔的旁侧，以使放置在承载机构1上的智能终端2的摄像头21正对光箱的透光通孔。可以理解的是，在进行摄像头21检测时，使光箱内的检测器透过该透光通孔并实现对摄像头21的标定检测。

具体实施时，通过使机械手抓取智能终端2，以实现智能终端2的取放，使得智能终端2取放时无需过多地依赖人力，从而在一定程度上了节省了人力的使用以及人力成本的投入，并在一定程度上提高了智能终端2的检测效率以及产量。

同时，相比现有的在光箱内部取放智能终端的技术，通过使承载机构1位于光箱的外部，能够提高机械手在承载机构1上取放智能终端2时的便捷性，从而进一步提高了智能终端2的检测效率以及产量。

示例性的，在进行摄像头21检测时，首先使机械手抓取待检测的智能终端2并放置在位于光箱透光通孔旁侧的承载机构1上；然后通过光箱内部的检测器透过透光通孔对摄像头21进行检测；最后，在检测完成后，通过机械手取出承载机构1上的智能终端2即可。这样设置，智能终端2的上料装置结构简单、取放过程简便，且智能终端2的取放效率高，从而在一定程度上提高了智能终端2的检测效率以及产量。

本实施例提供的摄像头上料装置，通过设置机械手以及用于承载且固定智能终端2的承载机构1，并通过使机械手抓取智能终端2，以将智能终端2放入至承载机构1上，或将检测完成的智能终端2从承载机构1上取出。由于智能终端2的取放过程是通过机械手完成的，也就是说，智能终端2取放时无需过多地依赖人力，从而在一定程度上了节省了人力的使用以及人力成本的投入，并在一定程度上提高了智能终端2的检测效率以及产量。同时，通过使承载机构1位于光箱的外部，且承载机构1位于光箱的透光通孔的旁侧，以使放置在承载机构1上的智能终端2的摄像头21正对光箱的透光通孔，从而实现了对摄像头21的正常检测。同时，相比现有的在光箱内部取放智能终端2的技术，通过使承载机构1位于光箱的外部，能够提高机械手在承载机构1上取放智能终端2时的便捷性，从而进一步提高了智能终端2的检测效率以及产量。

具体实施时，使承载机构1包括支撑架11和至少一个设置在支撑架11上的夹持结构12，夹持结构12用于对智能终端2进行夹持固定。

通过设置支撑架11，对夹持结构12以及夹持结构12上的智能终端2进行了良好的支撑，保证了智能终端2检测过程中的稳定性。同时，通过设置夹持结构12，便于对智能终端2进行固定，这样设置，结构简单，且对智能终端2的固定效果好。

具体地，夹持结构12包括两个相对设置的夹持部121，且两个夹持部121可朝向相互靠近的方向移动以对智能终端2进行夹持，或朝向相互远离的方向移动以对智能终端2解除夹持。

示例性的，在对智能终端2进行夹持固定时，首先使机械手将移动该终端放置在夹持结构12上，再通过使夹持部121朝向相互靠近的方向移动，以固定住智能终端2；最后在检测完成后，使夹持部121朝向相互远离的方向移动，并解除对智能终端2的夹持，此时机械手即可将检测完成的智能终端2顺利取出。整个智能终端2的固定过程简单，且固定效果好。

同时，通过使夹持部121可朝向相互靠近或相互远离的方向移动，即，夹持部121之间的用于固定智能终端2的夹持空间的大小可以调整，使得该摄像头上料装置能够满足对不同尺寸型号的智能终端2进行检测，从而提高了该摄像头上料装置的适用范围。

参照图1所示，夹持部121具体包括用于支撑智能终端2的承载基板122和设置在承载基板122上的夹持凸起123，两个承载基板122上的夹持凸起123共同对智能终端2进行夹持。

如此设置，夹持凸起123在对智能终端2进行夹持的同时，配合承载基板122的使用能够对智能终端2起到一定的支撑作用，从而提高了夹持部121对智能终端2的固定效果。同时，这样设置，夹持部121的结构简单，且方便操作。

当然，夹持部121也可以为多个夹持爪，且多个夹持爪的一端朝向相互靠近的方向延伸，多个夹持爪的另一端朝向相互远离的方向延伸并对智能终端2进行夹持。

其中，参照图1所示，承载基板122的远离被夹持结构12夹持的智能终端2的摄像头21的一侧还设置有支撑翻边124，且支撑翻边124能够对智能终端2进行支撑。

在一些实施例中，夹持结构12还包括第一旋转件125。其中，夹持部121设置在第一旋转件125上，第一旋转件125设置在支撑架11上，第一旋转件125可相对于支撑架11转动，以带动夹持部121旋转，使被夹持结构12夹持的智能终端2的摄像头21与透光通孔对应。

通过设置第一旋转件125，能够对夹持结构12上的智能终端2与透光通孔的相对位置进行微调，以使该智能终端2的摄像头21与透光通孔对应，确保了后续摄像头21检测的正常进行。

示例性的，参考图4至图5所示，为了使夹持结构12夹持的智能终端2的摄像头21与透光通孔对应，使第一旋转件125旋转并带动夹持部121旋转90°。即，使智能终端2由横向旋转为竖向，达到了摄像头21与透光通孔对应的效果，再通过检测器对摄像头21进行标定检测。

具体地，夹持结构12旋转的角度可以参照被夹持结构12夹持的智能终端2的摄像头21与透光通孔的相对位置灵活调整。

其中，第一旋转件125可以为旋转气缸、转盘等能够带动夹持结构12旋转的结构。参照图1所示，第一旋转件125与夹持结构12之间还设置有连接件，且连接件上设置有滑槽，夹持部121上设置有可伸入至滑槽内并可沿滑槽往复移动的滑块，从而能够实现夹持结构12对智能终端2的夹持固定或解除夹持。具体地，滑块在滑槽内的移动是由设置在滑块上的推动气缸实现的。

参照图1所示，使承载机构1还包括第二旋转件13，第二旋转件13连接在支撑架11和夹持结构12之间，第二旋转件13与支撑架11转动连接，以带动夹持结构12旋转，并调整被夹持结构12夹持的智能终端2的摄像头21与透光通孔的相对位置。其中，第二旋转件13具体为旋转气缸、转盘等能够带动夹持结构12旋转的结构。

其中，第二旋转件13的设置主要是使夹持结构12带动智能终端2从水平面上旋转至竖直平面上。示例性的，参照图2至图3所示，右侧的夹持结构12起初位于水平面上，此时机械手抓取智能终端2并放置在水平方向的夹持结构12上；接着第二旋转件13带动夹持结构12旋转，以使被夹持结构12夹持的智能终端2旋转至与透光通孔对应的竖直平面上。

这样设置，能够提高机械手在给夹持结构12上放置待检测的智能终端2时的便捷性，再配合第二旋转件13的使用，便于调整夹持结构12上智能终端2的摄像头21与透光通孔的相对位置。

具体实施时，为了进一步提高智能终端2摄像头21检测的效率以及智能终端2的产量，使夹持结构12为两个，且两个夹持结构12间隔设置在支撑架11上。

也就是说，可以使机械手对两个夹持结构12轮流进行智能终端2的取放作业，并使夹持结构12上的智能终端2轮流与透光通孔对应，从而能够进一步提高智能终端2的摄像头21的检测效率。

当承载机构1包括第一旋转件125以及第二旋转件13时，参照图1所示，支撑架11包括底板以及位于底板两侧的侧板，且两个夹持结构12相对设置在两个侧板上。这样设置，整个摄像头上料装置的结构紧凑，且所占的空间较小，同时也能够满足两个夹持结构12上智能终端2的轮流检测。

示例性的，光箱位于整个摄像头上料装置的对侧，并称图2中两个夹持结构12从左至右分别为左夹持结构和右夹持结构。

在进行检测时，首先在右夹持结构上放置智能终端2，并使对应的第二旋转件13带动右夹持结构以及智能终端2旋转90°至竖直平面上，即为图3所示的位置；然后，在对应的第一旋转件125的带动下对智能终端2的位置进行调整，以使智能终端2的摄像头21与透光通孔对应即可。其中，左夹持结构的上料检测过程可以参照上述右夹持结构进行。

进一步地，摄像头上料装置还包括旋转底座3。其中，承载机构1转动连接在旋转底座3上，旋转底座3用于带动承载机构1旋转，以调整位于承载机构1上的智能终端2的摄像头21与透光通孔的相对位置。

参照图3至图4所示，通过设置旋转底座3，当夹持结构12为两个，且两个夹持结构12上的智能终端2相对设置时，可以通过使旋转底座3带动支撑架11旋转180°，以轮流使各夹持结构12上的智能终端2的摄像头21朝向透光通孔的一侧。

这样设置，无需人为对光箱或摄像头上料装置进行移动，也无需设置与各夹持结构12对应的光箱，从而能够进一步节省人力的投入以及设备的投放。同时，整个摄像头上料装置的自动化程度高，智能终端2的标定检测过程更加高效且智能，从而能够在一定程度上进一步提高智能终端2的检测效率以及产量，且提高了整个公司自动化设备的覆盖率。

具体地，参照图1所示，旋转底座3包括第三旋转件31以及设置在第三旋转件31上的固定底板32。其中，支撑架11转动连接在第三旋转件31上，第三旋转件31用于带动承载机构1旋转。第三旋转件31具体为旋转气缸、转盘等能够带动承载机构1旋转的结构。

本实施例还提供了一种摄像头检测系统，包括光箱以及如上所述的摄像头上料装置。

具体实施时，使光箱位于摄像头上料装置的旁侧，且光箱内设置有检测器，光箱上开设有透光通孔，以使检测器透过透光通孔对摄像头21进行检测。

其中，摄像头上料装置的具体结构和实现原理与上述的摄像头上料装置相同，并能带来相同或者类似的技术效果。

为了提高智能终端2的摄像头21检测效率以及产量，提高整个摄像头检测系统的自动化程度，使该摄像头检测系统还包括第一传送结构以及第二传送结构。具体地，第一传送结构以及第二传送结构可以为传送带、传送轮等能够对智能终端2进行传送的结构。

其中，第一传送结构位于摄像头上料装置的一侧，且用于向承载机构1传送智能终端2。第二传送结构位于摄像头上料装置的另一侧，且用于将检测完成的智能终端2传出。机械手用于抓取第一传送结构、承载机构1以及第二传送结构上的智能终端2。

示例性的，机械手首先将第一传送结构传送过来的智能终端2抓取至夹持结构12上进行进料操作，并在智能终端2的摄像头21检测完成后将夹持结构12上的智能终端2抓取至第二传送结构上进行出料。

这样设置，整个摄像头检测系统的自动化程度更高，智能终端2的标定检测过程更加高效且智能。同时，通过设置第一传送结构以及第二传送结构，进一步减少了人力的投放，节约了人力成本。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种摄像头上料装置，其特征在于，包括机械手以及用于承载且固定智能终端(2)的承载机构(1)；

所述机械手用于抓取所述智能终端(2)，以将所述智能终端(2)放入至所述承载机构(1)上或将所述智能终端(2)从所述承载机构(1)上取出；所述承载机构(1)位于光箱的外部，且所述承载机构(1)位于所述光箱的透光通孔的旁侧，以使放置在所述承载机构(1)上的智能终端(2)的摄像头(21)正对所述透光通孔。

2.根据权利要求1所述的摄像头上料装置，其特征在于，所述承载机构(1)包括支撑架(11)和至少一个设置在所述支撑架(11)上的夹持结构(12)，所述夹持结构(12)用于对所述智能终端(2)进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的摄像头上料装置，其特征在于，所述夹持结构(12)包括两个相对设置的夹持部(121)，且两个所述夹持部(121)可朝向相互靠近的方向移动以对所述智能终端(2)进行夹持，或朝向相互远离的方向移动以对所述智能终端(2)解除夹持。

4.根据权利要求3所述的摄像头上料装置，其特征在于，所述夹持部(121)包括用于支撑所述智能终端(2)的承载基板(122)和设置在所述承载基板(122)上的夹持凸起(123)，两个所述承载基板(122)上的夹持凸起(123)共同对所述智能终端(2)进行夹持。

5.根据权利要求3所述的摄像头上料装置，其特征在于，所述夹持结构(12)包括第一旋转件(125)，所述夹持部(121)设置在所述第一旋转件(125)上，所述第一旋转件(125)设置在所述支撑架(11)上，所述第一旋转件(125)可相对于所述支撑架(11)转动，以带动所述夹持部(121)旋转，使被所述夹持结构(12)夹持的所述智能终端(2)的摄像头(21)与所述透光通孔对应。

6.根据权利要求2所述的摄像头上料装置，其特征在于，所述承载机构(1)还包括第二旋转件(13)，所述第二旋转件(13)连接在所述支撑架(11)和所述夹持结构(12)之间，所述第二旋转件(13)与所述支撑架(11)转动连接，以带动所述夹持结构(12)旋转，并调整被所述夹持结构(12)夹持的所述智能终端(2)的摄像头(21)与所述透光通孔的相对位置。

7.根据权利要求2至6任一项所述的摄像头上料装置，其特征在于，所述夹持结构(12)为两个，两个所述夹持结构(12)间隔设置在所述支撑架(11)上。

8.根据权利要求1至6任一项所述的摄像头上料装置，其特征在于，所述摄像头上料装置还包括旋转底座(3)，所述承载机构(1)转动连接在所述旋转底座(3)上，所述旋转底座(3)用于带动所述承载机构(1)旋转，以调整位于所述承载机构(1)上的所述智能终端(2)的摄像头(21)与所述透光通孔的相对位置。

9.一种摄像头检测系统，其特征在于，包括光箱以及如权利要求1至8任一项所述的摄像头上料装置；

所述光箱内设置有检测器，所述光箱上开设有所述透光通孔，以使所述检测器透过所述透光通孔对所述摄像头(21)进行检测。

10.根据权利要求9所述的摄像头检测系统，其特征在于，所述摄像头检测系统还包括第一传送结构以及第二传送结构；

所述第一传送结构位于所述摄像头上料装置的一侧，且用于向所述承载机构(1)传送所述智能终端(2)；所述第二传送结构位于所述摄像头上料装置的另一侧，且用于将检测完成的所述智能终端(2)传出。

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