CN218001017U - 球窝浮动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及球窝浮动机构，包括浮动件，浮动件端部伸至固定件内，该端部与固定件内孔孔壁之间存在间隔，浮动件与固定件之间安装有弹性体，弹性体轴向与浮动件伸至固定件的方向一致或相互平行；位于固定件内部的浮动件端部上插装有多个圆柱销，圆柱销的轴向均与浮动件伸至固定件的方向垂直；还包括与圆柱销相对应的多组钢珠，每组中钢珠的数量为成对布置的两个以上，成对的钢珠分列于圆柱销轴向的两侧，单个钢珠的球面均与圆柱销的圆柱面相切贴合；浮动件端部受力时可自由浮动，浮动后在弹性体作用下复位，并且通过圆柱销和成对钢珠的配合来实现精确复位，尤其是保证了圆周方向和轴向的复位精度，精确度高，并且整体体积小巧，实用性好。

Description

球窝浮动机构

技术领域

本实用新型涉及测量装备技术领域，尤其是一种球窝浮动机构。

背景技术

经自动化方式对孔进行测量时，尤其是在孔的位置度较差的情况下进行直径测量时，为保证测头顺利进入被测孔，测头需要安装在可以浮动的机构上。

现有技术中，该类测量内径的测头通常安装于十字浮动机构上，即采用十字交叉的滑动轴和导轨，配合弹簧力的作用，来实现一定范围内的浮动。

现有用于测头的十字浮动机构存在以下缺点：

1.结构复杂，尤其对安装和调试要求高，并且成本高；

2.整体外形尺寸较大，不能使用于空间有限的狭窄场景中。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的球窝浮动机构，从而通过圆柱销和成对钢珠的配合来实现精确复位，尤其是保证了圆周方向和轴向的复位精度，精确度高，并且整体体积小巧，实用性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种球窝浮动机构，包括浮动件，浮动件端部伸至固定件内，该端部与固定件内孔孔壁之间存在间隔，浮动件与固定件之间安装有弹性体，弹性体轴向与浮动件伸至固定件的方向一致或相互平行；位于固定件内部的浮动件端部上插装有多个圆柱销，圆柱销的轴向均与浮动件伸至固定件的方向垂直；还包括与圆柱销相对应的多组钢珠，每组中钢珠的数量为成对布置的两个以上，成对的钢珠分列于圆柱销轴向的两侧，单个钢珠的球面均与圆柱销的圆柱面相切贴合。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述浮动件为柱形回转体结构，浮动件轴向的端部伸至固定件内，多个圆柱销沿着周向均匀插装于浮动件的侧壁面上，单个圆柱销的轴向均与浮动件的径向一致。

所述固定件端部开口供浮动件插装，固定件开口端配装有端盖，端盖上开设有供浮动件穿过的中心孔，浮动件侧壁与中心孔孔壁之间存在间隔；所述钢珠配装于端盖内侧面上。

所述固定件开口端的直径尺寸大于浮动件伸入端的直径尺寸，端盖上中心孔的直径尺寸小于浮动件输入端的直径尺寸。

每组中钢珠的数量为成对的两个，两个钢珠和相应的圆柱销构成一组复位结构；所述固定件的开口端内壁面上开设有供复位结构容纳、供圆柱销浮动的凹槽。

所述凹槽为T型结构，T型结构的水平部位于固定件开口端的端面上并用于容纳成对的钢珠，T型结构的竖直部与圆柱销的轴向垂直并供其浮动。

所述复位结构的数量为三组以上，并均匀布置于同一圆周方向。

单个钢珠的半个球面凸出于端盖的侧面，成对的两个钢珠间隔设置，对应的圆柱销容纳于两个钢珠的间隔处。

所述固定件为轴向贯穿的柱形回转体结构，其一端供浮动件端部的插装，伸入固定件另一端螺纹配装有调节螺钉；位于固定件内部调节螺钉和浮动件相对的端部之间安装有弹性体。

所述弹性体包括有轴向一致、内外套装的弹性体二和弹性体一；所述调节螺钉和浮动件相对的端部中心处均开设有盲孔，弹性体二两端分别伸至相应的盲孔中；所述调节螺钉和浮动件相对的端部均向外延伸形成凸台，弹性体一两端分别套装于相应的凸台上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，使用方便，浮动件端部受力时可自由浮动，弹性体形变，圆柱销相对于成对钢珠移位或是脱离，在浮动结束后，浮动件在弹性体作用下相对于固定件复位，并且通过圆柱销和成对钢珠的相切配合来实现精确复位，尤其是保证了浮动件圆周方向和轴向的复位精度，精确度高，并且整体体积小巧，实用性好；

本实用新型还包括如下优点：

通过端盖和固定件的配装，构成浮动件端部伸入后的浮动安装空间，并通过端盖内侧面实现钢珠的可靠安装，在考量便于加工的同时，组装也方便快捷，并且保证了使用的精度。

固定件上凹槽的设置，一方面用于容纳复位结构，另一方面亦对圆柱销的移动进行了限位，即浮动件浮动程度、范围的限制，防止浮动端的过量偏转或相对移动，同时亦助力于保障圆柱销能够相对于钢珠可靠复位；

调节螺钉的设置，实现了弹性体的安装，同时可通过调节螺钉相对于固定件的旋动来调整弹性体的预紧力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型圆柱销与钢珠配装示意图。

图3为本实用新型圆柱销、钢珠在凹槽内的配装示意图。

其中：1、固定件；2、调节螺钉；3、弹性体二；4、弹性体一；5、螺母；6、端盖；7、圆柱销；8、浮动件；9、钢珠；11、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的球窝浮动机构，包括浮动件8，浮动件8端部伸至固定件1内，该端部与固定件1内孔孔壁之间存在间隔，浮动件8与固定件1之间安装有弹性体，弹性体轴向与浮动件8伸至固定件1的方向一致或相互平行；位于固定件1内部的浮动件8端部上插装有多个圆柱销7，圆柱销7的轴向均与浮动件8伸至固定件1的方向垂直；还包括与圆柱销7相对应的多组钢珠9，每组中钢珠9的数量为成对布置的两个以上，成对的钢珠9分列于圆柱销7轴向的两侧，单个钢珠9的球面均与圆柱销7的圆柱面相切贴合。

浮动件8端部受力时可自由浮动，弹性体形变，圆柱销7相对于成对钢珠9移位或是脱离，在浮动结束后，浮动件8在弹性体作用下相对于固定件1复位，并且通过圆柱销7和成对钢珠9的相切配合来实现精确复位。

浮动件8为柱形回转体结构，浮动件8轴向的端部伸至固定件1内，多个圆柱销7沿着周向均匀插装于浮动件8的侧壁面上，单个圆柱销7的轴向均与浮动件8的径向一致。

固定件1端部开口供浮动件8插装，固定件1开口端配装有端盖6，端盖6上开设有供浮动件8穿过的中心孔，浮动件8侧壁与中心孔孔壁之间存在间隔；钢珠9配装于端盖6内侧面上。

通过端盖6和固定件1的配装，构成浮动件8端部伸入后的浮动安装空间，并通过端盖6内侧面实现钢珠9的可靠安装，在考量便于加工的同时，组装也方便快捷，并且保证了使用的精度。

固定件1开口端的直径尺寸大于浮动件8伸入端的直径尺寸，端盖6上中心孔的直径尺寸小于浮动件8输入端的直径尺寸，便于浮动件8的安装，而后通过端盖6将浮动件8的伸入端包容于内部，实现浮动连接并且不会向外脱出。

如图3所示，每组中钢珠9的数量为成对的两个，两个钢珠9和相应的圆柱销7构成一组复位结构；固定件1的开口端内壁面上开设有供复位结构容纳、供圆柱销7浮动的凹槽11。

本实施例中，每组中钢珠9也可以是成对的四个等大于两个的偶数个，成对沿着径向排列，圆柱销7沿着轴向方向与各对钢珠9贴合。

凹槽11为T型结构，T型结构的水平部位于固定件1开口端的端面上并用于容纳成对的钢珠9，T型结构的竖直部与圆柱销7的轴向垂直并供其浮动。

固定件1上凹槽11的设置，一方面用于容纳复位结构，另一方面亦对圆柱销7的移动进行了限位，即浮动件8浮动程度、范围的限制，防止浮动端的过量偏转或相对移动，同时亦助力于保障圆柱销7能够相对于钢珠9可靠复位。

本实施例中，T型结构竖直部的长度限制了圆柱销7在浮动件8轴向上的相对移动范围，竖直部的宽度限制了圆柱销7在浮动件8周向上的移动范围。

本实施例中，竖直部的宽度尺寸小于成对钢珠9外边缘之间的最大距离，以可靠保证圆柱销7能够准确复位贴合至两个钢珠9之间。

复位结构的数量为三组以上，并均匀布置于同一圆周方向。

单个钢珠9的半个球面凸出于端盖6的侧面，成对的两个钢珠9间隔设置，对应的圆柱销7容纳于两个钢珠9的间隔处。

固定件1为轴向贯穿的柱形回转体结构，其一端供浮动件8端部的插装，伸入固定件1另一端螺纹配装有调节螺钉2；位于固定件1内部调节螺钉2和浮动件8相对的端部之间安装有弹性体。

调节螺钉2的设置，实现了弹性体的安装，同时可通过调节螺钉2相对于固定件1的旋动来调整弹性体的预紧力。

弹性体包括有轴向一致、内外套装的弹性体二3和弹性体一4，从而可靠提升弹性复位性能，尤其是轴向的复位能力；调节螺钉2和浮动件8相对的端部中心处均开设有盲孔，弹性体二3两端分别伸至相应的盲孔中；调节螺钉2和浮动件8相对的端部均向外延伸形成凸台，弹性体一4两端分别套装于相应的凸台上，从而实现了弹性体的可靠安装。

本实施例中，位于调节螺钉2尾端的固定件1内还螺纹配装有螺母5，通过螺母5进一步保证调节螺钉2锁装的稳定性。

使用时，浮动件8外端部安装外部对象件，浮动件8随着外部对象件的受力而相对于固定件1在轴向、周向浮动，弹性体形变，圆柱销7随着浮动件8相对于对应的钢珠9移动或是脱离；在受力解除后，弹性体复位，作用于浮动件8相对于固定件1复位，随着圆柱销7相对于成对钢珠9的移动复位，在弹性体复位的基础上，使得浮动件8相对于固定件1的复位精确一致，尤其是在浮动件8圆周方向和轴向复位的精确度。

本实用新型操作简单，结构紧凑小巧，有效实现并保证了浮动件在浮动后的精确复位，一致性高，便于加工、组装、维护，实用性好。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种球窝浮动机构，其特征在于：包括浮动件(8)，浮动件(8)端部伸至固定件(1)内，该端部与固定件(1)内孔孔壁之间存在间隔，浮动件(8)与固定件(1)之间安装有弹性体，弹性体轴向与浮动件(8)伸至固定件(1)的方向一致或相互平行；位于固定件(1)内部的浮动件(8)端部上插装有多个圆柱销(7)，圆柱销(7)的轴向均与浮动件(8)伸至固定件(1)的方向垂直；还包括与圆柱销(7)相对应的多组钢珠(9)，每组中钢珠(9)的数量为成对布置的两个以上，成对的钢珠(9)分列于圆柱销(7)轴向的两侧，单个钢珠(9)的球面均与圆柱销(7)的圆柱面相切贴合。

2.如权利要求1所述的球窝浮动机构，其特征在于：所述浮动件(8)为柱形回转体结构，浮动件(8)轴向的端部伸至固定件(1)内，多个圆柱销(7)沿着周向均匀插装于浮动件(8)的侧壁面上，单个圆柱销(7)的轴向均与浮动件(8)的径向一致。

3.如权利要求1所述的球窝浮动机构，其特征在于：所述固定件(1)端部开口供浮动件(8)插装，固定件(1)开口端配装有端盖(6)，端盖(6)上开设有供浮动件(8)穿过的中心孔，浮动件(8)侧壁与中心孔孔壁之间存在间隔；所述钢珠(9)配装于端盖(6)内侧面上。

4.如权利要求3所述的球窝浮动机构，其特征在于：所述固定件(1)开口端的直径尺寸大于浮动件(8)伸入端的直径尺寸，端盖(6)上中心孔的直径尺寸小于浮动件(8)输入端的直径尺寸。

5.如权利要求3所述的球窝浮动机构，其特征在于：每组中钢珠(9)的数量为成对的两个，两个钢珠(9)和相应的圆柱销(7)构成一组复位结构；所述固定件(1)的开口端内壁面上开设有供复位结构容纳、供圆柱销(7)浮动的凹槽(11)。

6.如权利要求5所述的球窝浮动机构，其特征在于：所述凹槽(11)为T型结构，T型结构的水平部位于固定件(1)开口端的端面上并用于容纳成对的钢珠(9)，T型结构的竖直部与圆柱销(7)的轴向垂直并供其浮动。

7.如权利要求5所述的球窝浮动机构，其特征在于：所述复位结构的数量为三组以上，并均匀布置于同一圆周方向。

8.如权利要求3所述的球窝浮动机构，其特征在于：单个钢珠(9)的半个球面凸出于端盖(6)的侧面，成对的两个钢珠(9)间隔设置，对应的圆柱销(7)容纳于两个钢珠(9)的间隔处。

9.如权利要求1所述的球窝浮动机构，其特征在于：所述固定件(1)为轴向贯穿的柱形回转体结构，其一端供浮动件(8)端部的插装，伸入固定件(1)另一端螺纹配装有调节螺钉(2)；位于固定件(1)内部调节螺钉(2)和浮动件(8)相对的端部之间安装有弹性体。

10.如权利要求9所述的球窝浮动机构，其特征在于：所述弹性体包括有轴向一致、内外套装的弹性体二(3)和弹性体一(4)；所述调节螺钉(2)和浮动件(8)相对的端部中心处均开设有盲孔，弹性体二(3)两端分别伸至相应的盲孔中；所述调节螺钉(2)和浮动件(8)相对的端部均向外延伸形成凸台，弹性体一(4)两端分别套装于相应的凸台上。

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