CN211599267U - 轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承，其中轴承包括：轴承支架，所述轴承支架上开设有滚道，以及连通所述滚道的安装槽；滚珠，所述滚珠能够由所述安装槽进入所述滚道，限位组件，所述限位组件可拆卸的连接在所述安装槽内，以将所述滚珠限制在所述滚道内。通过滚珠沿安装槽放入在滚道，然后限位组件插入安装槽以限制滚珠在轴承支架的滚道上，从而实现轴承的组装简易且快速。

Description

轴承

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器的技术领域，尤其是涉及轴承。

背景技术

目前，谐波减速器通常应用在机器人、医疗器械、自动化设备、航空航天等领域，对谐波减速器的精度，刚性和承载能力等要求非常高，因此对谐波减速器的各个零部件的加工精度和安装精度等方面的要求也都很高，而刚性轴承正是其中重要的零部件之一；对于谐波减速器用刚性轴承来说，最重要的是轴承的可靠性和旋转精度。如图1所示，相关技术中常见的刚性轴承包括内圈1、外圈3、滚子2、密封圈4。其中外圈3为分体结构，外圈3上有多个螺纹通孔，内圈1为中空结构，内圈1一端面有多个螺纹孔，另一端有多个销孔用于柔轮安装定位，此类刚性轴承存在结构复杂、加工和组装要求高、装配效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，为此，本实用新型提出一种轴承，结构简易，且组装简易。

本实用新型的一个实施例提供了一种轴承：包括：

轴承支架，所述轴承支架上开设有滚道，以及连通所述滚道的安装槽；

滚珠，所述滚珠能够由所述安装槽进入所述滚道，

限位组件，所述限位组件可拆卸的连接在所述安装槽内，以将所述滚珠限制在所述滚道内。

本实用新型实施例的一种轴至少具有如下有益效果：滚珠通过安装槽和滚道之间连通的孔放入到滚道上，再通过限位组件限制滚珠在滚道的位置，使整个轴承既实现转动且安装简易，提高了轴承组装的效率。

根据本实用新型的另一些实施例的轴承，所述轴承支架包括：内圈和外圈，所述内圈上套设有所述外圈，所述滚道包括：开设在所述内圈的外表面上的第一滚道、开设在所述外圈的内表面上与所述第一滚道对应的第二滚道。

根据本实用新型的另一些实施例的轴承，所述安装槽的槽底上开设有与所述安装槽连通的螺纹孔，所述限位组件包括：第一螺丝和堵头，所述堵头上开设有与所述螺纹孔对应的第一通孔，所述堵头安装于所述安装槽内，所述第一螺丝插入所述第一通孔和所述螺纹孔内，以将所述堵头固定于所述内圈上。

根据本实用新型的另一些实施例的轴承，所述外圈为一体成型结构。

根据本实用新型的另一些实施例的轴承，所述外圈的外表面上设有第一螺纹。

根据本实用新型的另一些实施例的轴承，所述限位组件朝向所述滚道的表面上设有内凹的弧面。

附图说明

图1是相关技术中刚性轴承的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的轴承的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的轴承的俯视图。

附图标记：100、轴承支架；110、内圈；111、螺纹孔；120、外圈；130、安装槽；140、螺纹槽；200、滚道；210、第一滚道；220、第二滚道；300、滚珠；400、第一螺丝；500、堵头；510、第一通孔。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图2和图3，本实用新型公开了一种轴承，包括：轴承支架100、滚珠300以及限位组件，轴承支架100上开设有滚道200，且轴承之间上设有连通滚道200的安装槽130，滚珠300通过安装槽130和滚道200之间的通孔放入滚道200中，滚珠300放入滚道200后限位组件插入安装槽130内以限制滚珠300在滚道200上的位置，且限位组件安装于安装槽130后与轴承支架100的表面齐平，从而使整个轴承的组件简易且快速。

轴承支架100包括内圈110和外圈120，滚道200包括：第一滚道210和第二滚道220，外圈120套设于内圈110上，第一滚道210设置与内圈110外表面上，第二滚道220设置于外圈120的内表面上且与第一滚道210对应。滚珠300设置于内圈110和外圈120的第一滚道210和第二滚道220上。外圈120是一体成型结构，通过外圈120一体成型的整体结构以便于轴承在组装时不会对其性能产生影响，且使内圈110和外圈120的组件简易。限位组件朝向滚道200的表面上设有内凹的弧面，通过限位组件、第一滚道210、第二滚道220形成固定滚珠300放置的球形滚道，以便于限位组件能够限制滚珠300在滚道200上，如图2所示，安装槽130和滚道200之间通孔的尺寸小于滚珠300的直径，在滚珠300通过安装槽130放入滚道200时，需要采用专用工具将外圈120和内圈110之间的间距增大以使安装槽130和滚道200之间的通孔直接约大于滚珠300的直径，以便于滚珠300放入球形管道后，尽管限位组件没有插入滚珠300也能稳定放置于滚道200上。

限位组件包括：堵头500和第一螺丝400，内圈110的侧面设有与安装槽130连通的螺纹孔111，且堵头500上设有与螺纹孔111相对应的第一通孔510。堵头500在本实施例的形状为块状且安装于内圈110上，堵头500安装于内圈110上与内圈110的表面平齐，第一螺丝400插入第一通孔510和螺纹孔111后将堵头500固定安装于内圈110上，以通过第一螺丝400螺纹安装堵头500在内圈110上，再采用堵头500固定滚珠300在第一滚道210和第二滚道220上的位置。

外圈120的外表面设有第一螺纹，且外圈120上设有通过第一螺纹连接的外部壳体，第一螺纹的设置以便外部壳体和外圈120装配简易，从而提高装配的效率且满足柔轮700定位同心度的要求。

综上，采用专用工具将外圈120和内圈110之间的距离增大，以使滚道200和安装槽130之间通孔尺寸约大于滚珠300的直径，然后将滚珠300从安装槽130放入第一滚道210和第二滚道220上，再将堵头500放入安装槽130，第一螺丝400插入第一通孔510和螺纹孔111以将堵头500固定于内圈110上，从而使整个轴承的组装简易且快速。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.一种轴承，其特征在于，包括：

轴承支架，所述轴承支架上开设有滚道，以及连通所述滚道的安装槽；

滚珠，所述滚珠能够由所述安装槽进入所述滚道，

限位组件，所述限位组件可拆卸的连接在所述安装槽内，以将所述滚珠限制在所述滚道内。

2.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，所述轴承支架包括：内圈和外圈，所述内圈上套设有所述外圈，所述滚道包括：开设在所述内圈的外表面上的第一滚道、开设在所述外圈的内表面上与所述第一滚道对应的第二滚道。

3.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，所述安装槽开设于所述内圈的侧面上，所述限位组件设置于所述安装槽内，且所述限位组件的外表面与所述侧面齐平。

4.根据权利要求3所述的轴承，其特征在于，所述安装槽的槽底上开设有与所述安装槽连通的螺纹孔，所述限位组件包括：第一螺丝和堵头，所述堵头上开设有与所述螺纹孔对应的第一通孔，所述堵头安装于所述安装槽内，所述第一螺丝插入所述第一通孔和所述螺纹孔内，以将所述堵头固定于所述内圈上。

5.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，所述外圈为一体成型结构。

6.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，所述外圈的外表面上设有第一螺纹。

7.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，所述限位组件朝向所述滚道的表面上设有内凹的弧面。

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