CN217996517U - 一种自锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁机构，包括升降板、连杆、第一限位板和第二限位板，连杆的一端转动安装在升降板上，连杆的另一端设有凸台，第一限位板内部设有靠近连杆一端开放的空腔，空腔底部设有凸起，第二限位板底部相对凸起的位置设有凹口，第二限位板安装在空腔内，并与空腔内壁之间形成有供凸台滑行的滑道，当升降板向下移动至预定位置时，连杆的凸台沿滑道移动至凹口下方位置使得升降板在第二限位板的阻挡作用下无法上升完成自锁，当升降板继续向下移动时，连杆的凸台继续沿滑道移动远离凹口下方位置使得升降板可重新上升完成解锁。本实用新型具有结构简单，自锁与解锁操作方便等优点。

Description

一种自锁机构

技术领域

本实用新型属于锁紧装置的技术领域，尤其涉及一种自锁机构。

背景技术

自锁机构是为了让工具设备保持一定状态的常用结构。现有的自锁机构存在结构复杂，自锁与解锁操作较为繁琐，锁紧效果不佳等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决背景技术中的问题，提出一种自锁机构，能够使自锁与解锁操作方便，结构简单。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自锁机构，包括升降板、连杆、第一限位板和第二限位板，所述连杆的一端转动安装在升降板上，连杆的另一端设有凸台，所述第一限位板内部设有靠近连杆一端开放的空腔，空腔底部设有凸起，所述第二限位板底部相对凸起的位置设有凹口，第二限位板安装在空腔内，并与空腔内壁之间形成有供凸台滑行的滑道，当升降板向下移动至预定位置时，连杆的凸台沿滑道移动至凹口下方位置使得升降板在第二限位板的阻挡作用下无法上升完成自锁，当升降板继续向下移动时，连杆的凸台继续沿滑道移动远离凹口下方位置使得升降板可重新上升完成解锁。

作为优选，所述连杆的中部用磁吸件通过磁吸方式与升降板相连。

作为优选，所述空腔的上端开放，空腔的内壁呈W形状。

作为优选，所述凸台为滚动轴承，滚动轴承通过紧固件安装在升降板上。

作为优选，所述第一限位板、第二限位板和升降板均安装在吊具的框架上。

作为优选，所述升降板的两侧设有斜向滑槽，升降板的两侧分别用传动机构与吊具的夹脚相连，传动机构的一端滑动安装在斜向滑槽内，所述夹角滑动安装在框架上，所述升降板的升降后通过传动机构带动夹脚的线性移动。

作为优选，所述升降板通过线性模组安装在吊具的框架上。

作为优选，所述线性模组为导轨滑块模组，导轨滑块模组的导轨安装在吊具的框架上，导轨滑块模组的滑块安装在升降板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过升降板的升降使得连杆沿滑道移动实现连杆上的凸台与第二限位板底部凹口相对位置变化，进而控制自锁机构的自锁与解锁状态，整体结构简单，自锁与解锁操作方便。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是一种实施例的结构示意图。

图2是一种实施例的主视图。

图3是一种实施例的左视图。

图4是一种实施例的第一限位板和第二限位板示意图。

图5是一种实施例的整体安装结构示意图。

图6是一种实施例的整体安装结构主视图。

图7是一种实施例的吊具示意图。

图8是一种实施例的图6中B-B面剖视图。

图中：1-升降板、2-连杆、3-第一限位板、4-第二限位板、5-滑道、6-线性模组、7-框架、8-传动机构、9-夹脚、11-斜向滑槽、21-凸台、41-凹口、51-凸起、81-第一转轴、82-传动板、83-第二转轴。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供了一种自锁机构，包括升降板1、连杆2、第一限位板3和第二限位板4，连杆2的一端转动安装在升降板1上，连杆2的另一端设有凸台21，第一限位板3内部设有靠近连杆2一端开放的空腔，空腔底部设有凸起51，第二限位板4底部相对凸起51的位置设有凹口41，第二限位板4安装在空腔内，并与空腔内壁之间形成有供凸台21滑行的滑道5，当升降板1向下移动至预定位置时，连杆2的凸台21沿滑道5移动至凹口41下方位置使得升降板1在第二限位板4的阻挡作用下无法上升完成自锁，当升降板1继续向下移动时，连杆2的凸台21继续沿滑道5移动远离凹口41下方位置使得升降板1可重新上升完成解锁，第二限位板4的上端设有倾斜面以便连杆2的下端发生转动便于其沿着滑道5移动。

进一步地，连杆2的中部用磁吸件通过磁吸方式与升降板1相连，磁吸件为强磁，强磁安装在升降板1上，强磁能够为连杆2在转动过程中提供一定阻尼作用，避免连杆2因自重而导致其相对滑道5的入口出现位置偏差，保证连杆2使用前后位置基本相同。

进一步地，空腔的上端开放，空腔的内壁呈W形状，在保证升降板1向下移动至预定位置时，连杆2的凸台21沿滑道5移动至凹口41下方位置使得升降板1在第二限位板4的阻挡作用下无法上升完成自锁，当升降板1继续向下移动时，连杆2的凸台21继续沿滑道5移动远离凹口41下方位置使得升降板1可重新上升完成解锁的前提下，空腔的内壁形状亦可采用其它形状，如3字形。

进一步地，凸台41为滚动轴承，滚动轴承通过紧固件安装在升降板1上，紧固件为螺钉，滚动轴承能够沿滑道5内壁滚动，减少摩擦和阻力，使得升降板1和连杆2在移动过程中较为平滑顺畅。

参阅图5至图8，第一限位板3、第二限位板4和升降板1均安装在吊具的框架7上，第一限位板3和第二限位板4用螺钉安装在吊具的框架7内壁上，自锁后通过第二限位板4的阻挡作用使得升降板1无法相对框架7上升。

进一步地，升降板1的两侧设有斜向滑槽11，升降板1的两侧分别用传动机构8与吊具的夹脚9相连，传动机构8的一端滑动安装在斜向滑槽11内，夹脚9滑动安装在框架7上，升降板1升降的同时通过传动机构8带动夹脚9的线性移动实现夹脚9的松夹控制，传动机构8包括第一转轴81、传动板82和第二转轴83，第一转轴81穿设在同侧的斜向滑槽11内，传动板82的一端与第一转轴81相连，传动板82的另一端用第二转轴83与夹脚9相连，框架7的两端和中部分别设有第二水平滑槽和第一水平滑槽，第二转轴83滑动安装在第二水平滑槽上，第一转轴81穿过第一水平滑槽、斜向滑槽11，仅通过升降板1的升降控制即可完成夹脚9的松夹控制，较为简便，且升降板1下降一定位置后完成自锁使得夹脚9夹紧物体后不易掉落。

进一步地，升降板1通过线性模组6安装在吊具的框架7上，线性模组6为导轨滑块模组，导轨滑块模组的导轨安装在吊具的框架7上，导轨滑块模组的滑块安装在升降板1上，使得升降板1升降较为平滑顺畅，不易发生松动错位。

本实用新型工作过程：

本自锁机构在工作过程中，吊具在初始状态时，第一转轴81位于斜向滑槽11的最上方以及第一水平滑槽上远离吊具中心一端位置，传动板82处于相对水平状态，第二转轴83位于第二水平滑槽上远离吊具中心一端位置，吊具上的两个夹脚9处于松开状态，当吊具的夹脚9需要装夹物体时，向上提拉升降板1，升降板1上移后，第一转轴81沿斜向滑槽11向下移动以及沿第一水平滑槽上朝靠近吊具中心一端方向移动，第一转轴81移动过程中拉动传动板82水平移动带动夹脚9沿第二水平滑槽朝靠近吊具中心一端方向移动，两个夹脚9同步靠近完成物体的夹紧，反之，当需要松开物体时，向下按压升降板1，第一转轴81、传动板82、第二转轴83复位使得两个夹脚9张开；

当吊具的夹脚9需要锁定位置时，向下按压升降板1，升降板1向下移动带动连杆2下移，当连杆2下移至第二限位板4上方后，继续下移时连杆2上凸台21在第二限位板4阻挡作用下会发生偏转并带动连杆2转动，升降板1和连杆2继续下移直至连杆2上的凸台21沿滑道5移动至凹口41的正下方区域后升降板1停止下移，向上提拉升降板1使得凸台21抵住第二限位板4底部的凹口41使得连杆2和升降板1无法上移完成自锁，当需要解锁时，继续按压升降板1，使得凸台21离开凹口41下方位置，失去第二限位板4挡位后，升降板1可重新上升。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自锁机构，其特征在于：包括升降板、连杆、第一限位板和第二限位板，所述连杆的一端转动安装在升降板上，连杆的另一端设有凸台，所述第一限位板内部设有靠近连杆一端开放的空腔，空腔底部设有凸起，所述第二限位板底部相对凸起的位置设有凹口，第二限位板安装在空腔内，并与空腔内壁之间形成有供凸台滑行的滑道，当升降板向下移动至预定位置时，连杆的凸台沿滑道移动至凹口下方位置使得升降板在第二限位板的阻挡作用下无法上升完成自锁，当升降板继续向下移动时，连杆的凸台继续沿滑道移动远离凹口下方位置使得升降板可重新上升完成解锁。

2.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于：所述连杆的中部用磁吸件通过磁吸方式与升降板相连。

3.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于：所述空腔的上端开放，空腔的内壁呈W形状。

4.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于：所述凸台为滚动轴承，滚动轴承通过紧固件安装在升降板上。

5.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于：所述第一限位板、第二限位板和升降板均安装在吊具的框架上。

6.如权利要求4所述的自锁机构，其特征在于：所述升降板的两侧设有斜向滑槽，升降板的两侧分别用传动机构与吊具的夹脚相连，传动机构的一端滑动安装在斜向滑槽内，所述夹角滑动安装在框架上，所述升降板的升降后通过传动机构带动夹脚的线性移动。

7.如权利要求4所述的自锁机构，其特征在于：所述升降板通过线性模组安装在吊具的框架上。

8.如权利要求7所述的自锁机构，其特征在于：所述线性模组为导轨滑块模组，导轨滑块模组的导轨安装在吊具的框架上，导轨滑块模组的滑块安装在升降板上。

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