CN217995968U - 一种夹持工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种夹持工装，属于加工工装技术领域。其包括安装板、悬伸设置于安装板上的水平板、电机以及夹持组件，所述夹持组件设置有转轴，所述夹持组件位于所述水平板下方，所述转轴一端贯穿所述水平板并位于所述水平板上方，所述电机驱动所述转轴旋转，所述转轴上套装有轴承，所述水平板上设有限制所述轴承下移的限位环，所述转轴位于所述轴承上方的一端安装有内卡簧并抵接所述轴承。本申请具有夹持并带动大质量工件旋转的效果。

Description

一种夹持工装

技术领域

本申请涉及加工工装领域，尤其是涉及一种夹持工装。

背景技术

夹持工装是用于把工件夹持住进行运输或在加工时对工件进行稳定的机构，通常由底座和安装在底座上的夹持驱动件以及受夹持驱动件驱动的夹持件构成，最常见的就是气动手指，可以用来夹持取放工件。

某些带孔的工件或者呈筒状的工件，往往采用外扩式的夹持方式，具体的就是通过夹持驱动件驱动两个部件外扩抵接孔壁或筒壁来夹持工件，而工件的移动，则通过诸如直线模组和气缸等带动底座运动来实现，在一些需要对工件进行旋转的工况中，通过电机驱动夹持驱动件旋转，进而带动夹持件上的工件一起旋转。

上述带有旋转功能的工装，虽然通过电机实现了对工件的旋转，但由于承载力主要依靠电机的电机轴承担，所以在夹持大质量工件时，容易损坏电机轴，所以往往只能夹持质量较小的工件。

发明内容

为了更好的夹持大质量工件并带动大质量工件旋转，本申请提供一种夹持工装。

本申请提供的一种夹持工装采用如下的技术方案：

一种夹持工装，包括安装板、悬伸设置于安装板上的水平板、电机以及夹持组件，所述夹持组件设置有转轴，所述夹持组件位于所述水平板下方，所述转轴一端贯穿所述水平板并位于所述水平板上方，所述电机驱动所述转轴旋转，所述转轴上套装有轴承，所述水平板上设有限制所述轴承下移的限位环，所述转轴位于所述轴承上方的一端安装有内卡簧并抵接所述轴承。

通过采用上述技术方案，通过在转轴上套装轴承，轴承通过水平板上的限位环对进行支撑，进而对转轴进行支撑，而轴承的存在，使得转轴的旋转更加顺畅，转轴上卡装的内卡簧，使得转轴进一步得到轴承的限制，而夹持组件夹持工件的质量传递到水平板上，而不是直接传递给电机，电机主要驱动转轴旋转，从而更好的夹持工件并带动工件旋转。

可选的，所述水平板上设置有安装座，所述安装座凸出设置有连接筒，所述水平板开设有供所述连接筒插入的安装孔，所述安装座开设有与所述连接筒同轴的轴承孔，所述限位环设置于所述轴承孔的孔壁，所述轴承孔上部安装有外卡簧并抵接所述轴承外圈。

通过采用上述技术方案，设置单独的安装座供轴承安装，然后再把安装座与水平板固定，一方面，使得限位环损坏时，可以单独更换安装座，同时，轴承先安装在安装座内然后再安装安装座的方式更加简单，相比于直接安装轴承更加方便，水平板的厚度也不需要为了安装轴承而设计的特别厚，另一方面，安装座可以采用强度更高的材料制成，使得限位边更好的承载夹持的产品的质量，并通过安装座传递到水平板，轴承孔内安装的外卡簧，更稳定的把轴承限制在轴承孔内，当安装座安装到水平板上时，轴承不容易自行脱出。

可选的，所述电机位于所述水平板的下方并位于所述夹持组件旁，所述电机的电机轴位于所述水平板上方并安装有主同步带轮，所述转轴上安装有从同步带轮，且所述主同步带轮和所述从同步带轮之间通过同步带联动。

通过采用上述技术方案，电机与转轴之间通过同步轮和同步带进行关联，从而实现电机对转轴旋转的驱动，这样的设置方式，使得电机可以安装在夹持组件旁而不是位于夹持组件的顶上，降低高度方向上的空间占用，高度空间的要求降低，由于夹持组件一般具有上下滑移的功能，所以在高度方向上的空间要求本就较高，通过并排设置，可以利用水平方向上的空间。

可选的，所述安装板与所述水平板之间设置有遮挡所述同步带的遮挡盖。

通过采用上述技术方案，通过遮挡盖盖住同步带安装的区域，减少灰尘液体对设备的影响，起到保护机构的作用。

可选的，所述水平板开设有电机孔，所述水平板上螺钉安装有供所述电机安装的滑移板，所述滑移板上开设有供螺钉安装的腰型孔。

通过采用上述技术方案，使得滑移板的位置可以调节，进而使得同步带的松紧可以调节，安装调节方便。

可选的，所述遮挡盖上安装有调节螺栓，所述调节螺栓沿所述主同步带轮到所述从同步带轮方向贯穿所述遮挡盖并与所述滑移板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，使得滑移板的滑移调节，可以通过调节螺栓进行调整，调整精度更高，且滑移方向被限制，方便固定滑移板的螺钉拧松后再拧紧。

可选的，所述夹持组件包括三爪卡盘和夹持块，所述三爪卡盘的卡爪开设有嵌槽，所述夹持块设置有嵌装于所述嵌槽内的嵌装凸起，所述夹持块与所述三爪卡盘的卡爪螺钉固定。

通过采用上述技术方案，使得夹持块与三爪卡盘之间连接的更加牢固，夹持块向外扩开抵接工件内壁时，更好的把反力传递，降低固定夹持块的螺钉的承力压力，夹持块与三爪卡盘之间的螺钉不容易变形。

可选的，所述夹持块的外壁设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，使得夹持块抵接工件的内壁时，不容易损伤工件，起到保护作用。

综上所述，通过在转轴上套装轴承，轴承通过水平板上的限位环对进行支撑，进而对转轴进行支撑，而轴承的存在，使得转轴的旋转更加顺畅，转轴上卡装的内卡簧，使得转轴进一步得到轴承的限制，而夹持组件夹持工件的质量传递到水平板上，而不是直接传递给电机，电机主要驱动转轴旋转，从而更好的夹持工件并带动工件旋转。

附图说明

图1是本申请实施例中的夹持工装的结构示意图；

图2是本申请实施例中的夹持工装取下覆盖板状态的结构示意图；

图3是本申请实施例中的转轴与安装座的安装结构剖视图；

图4是本申请实施例中的夹持组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中的三爪卡盘的结构示意图。

附图标记说明：1、安装板；11、遮挡盖；111、遮挡板；112、覆盖板；2、水平板；21、安装孔；22、电机孔；3、电机；4、夹持组件；41、三爪卡盘；411、卡爪；412、嵌槽；42、夹持块；421、嵌装凸起；422、橡胶层；423、工艺槽；5、安装座；51、连接筒；52、轴承孔；53、限位环；6、轴承；61、外卡簧；62、内卡簧；7、转轴；8、滑移板；81、腰型孔；82、调节螺栓；91、主同步带轮；92、从同步带轮；93、同步带。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种夹持工装。

参照图1，一种夹持工装，包括安装板1、悬伸设置于安装板1上的水平板2、电机3以及夹持组件4，整个夹持工装可以固定安装于竖向布置的直线滑轨的滑块上，然后竖向布置的直线滑轨可以安装于水平布置的直线滑轨上，最终使得夹持工装可以在水平方向和竖直方向上移动。

参照图1和图2，具体的，安装板1竖向设置并与直线滑轨的滑块螺钉固定，水平板2的板面与安装板1的板面垂直，水平板2一侧与安装板1固定，另一侧悬伸设置，电机3和夹持组件4固定于水平板2上且主体位于水平板2的下方，水平板2上方有皮带轮组件关联电机3和夹持组件4，从而通过电机3可以带动夹持组件4旋转。

参照图2和图3，水平板2上沿长度方向间隔开设有安装孔21和电机孔22，安装孔21为圆孔，水平板2上螺钉固定有安装座5，安装座5一体凸出设置有连接筒51，连接筒51插装于安装孔21内，安装座5抵接水平板2的上板面，同时安装座5开设有与连接筒51同轴的轴承孔52，轴承孔52贯穿安装座5和连接孔，轴承孔52靠近下端的孔壁一体凸出悬伸设置有限位环53,轴承孔52内嵌装有轴承6，本实施例中，轴承6有两个，两个轴承6上下叠加，位于下方的轴承6的外圈与限位环53抵接，轴承孔52靠近上端的孔壁卡装有外卡簧61，外卡簧61抵接位于上方的轴承6的外圈，通过限位环53和外卡簧61配合把轴承6稳定的限制在轴承孔52内。

参照图4和图5，夹持组件4包括三爪卡盘41和夹持块42，本实施例中夹持块42有三个，三个夹持块42对应三爪卡盘41的三个卡爪411，三爪卡盘41的卡爪411开设有嵌槽412，夹持块42呈长条状，且夹持块42一端一体凸出设置有嵌装于嵌槽412内的嵌装凸起421，夹持块42与三爪卡盘41的卡爪411螺钉固定，具体的夹持块42沿长度方向开设有供螺钉打入的孔，且每个夹持块42通过两个螺钉与卡爪411固定，每个夹持块42的两个螺钉位于嵌装凸起421的两侧。夹持块42中部朝向的侧壁胶黏固定有一层用于弹性缓冲的橡胶层422，三个夹持块42朝向外圈的侧壁中部开设有工艺槽423。

三爪卡盘41背离夹持块42的一端凸出设置有一根转轴7，转轴7远离三爪卡盘41的一端穿过安装孔21和两个轴承6的内圈并位于水平板2上方，转轴7位于轴承6上方的一端安装有内卡簧62并抵接位于上方的轴承6的内圈。

参照图2，水平板2上螺钉安装有供电机3安装的滑移板8，滑移板8上开设有供螺钉安装的腰型孔81，使得滑移板8可以在水平板2上滑移，滑移板8覆盖在电机孔22上，且电机孔22沿滑移板8滑移方向的跨度大于滑移板8沿滑移方向的尺寸，电机3穿过电机孔22与滑移板8螺钉固定，且电机3的电机3轴贯穿滑移板8而位于水平板2的上方。

参照图1和图2，安装板1与水平板2之间设置有遮挡盖11，通过遮挡盖11配合安装板1和水平板2形成一个供皮带轮组件安装的空间，遮挡盖11包括遮挡板111和覆盖板112，遮挡板111有两个，两个遮挡板111分设水平板2长度方向的两侧并分别与水平板2和安装板1螺钉固定，覆盖板112呈L形弯折，且覆盖板112与遮挡板111螺钉固定。

靠近滑移板8的遮挡板111上安装有调节螺栓82，本实施例中调节螺栓82有两个，两个调节螺栓82沿水平板2宽度方向间隔设置，调节螺栓82的螺柱螺纹贯穿遮挡板111并螺纹打入滑移板8内。

皮带轮组件包括主同步带轮91、从同步带轮92和同步带93，主同步带轮91键连接安装在电机3的电机3轴上，从同步带轮92键连接安装在转轴7上，同步带93套装于主同步带轮91和从同步带轮92外并啮合，实现电机3驱动夹持组件4旋转。

本申请实施例一种夹持工装的实施原理为：电机3带动主同步带轮91旋转，主同步带轮91带动同步带93运动，同步带93带动从同步带轮92旋转，从同步带轮92带动转轴7旋转，最终通过转轴7带动整个夹持组件4旋转，而转轴7通过轴承6与水平板2固定得到水平板2的支撑又保持旋转的顺畅。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹持工装，其特征在于：包括安装板（1）、悬伸设置于安装板（1）上的水平板（2）、电机（3）以及夹持组件（4），所述夹持组件（4）设置有转轴（7），所述夹持组件（4）位于所述水平板（2）下方，所述转轴（7）一端贯穿所述水平板（2）并位于所述水平板（2）上方，所述电机（3）驱动所述转轴（7）旋转，所述转轴（7）上套装有轴承（6），所述水平板（2）上设有限制所述轴承（6）下移的限位环（53），所述转轴（7）位于所述轴承（6）上方的一端安装有内卡簧（62）并抵接所述轴承（6）。

2.根据权利要求1所述的一种夹持工装，其特征在于：所述水平板（2）上设置有安装座（5），所述安装座（5）凸出设置有连接筒（51），所述水平板（2）开设有供所述连接筒（51）插入的安装孔（21），所述安装座（5）开设有与所述连接筒（51）同轴的轴承孔（52），所述限位环（53）设置于所述轴承孔（52）的孔壁，所述轴承孔（52）上部安装有外卡簧（61）并抵接所述轴承（6）外圈。

3.根据权利要求2所述的一种夹持工装，其特征在于：所述电机（3）位于所述水平板（2）的下方并位于所述夹持组件（4）旁，所述电机（3）的电机（3）轴位于所述水平板（2）上方并安装有主同步带轮（91），所述转轴（7）上安装有从同步带轮（92），且所述主同步带轮（91）和所述从同步带轮（92）之间通过同步带（93）联动。

4.根据权利要求3所述的一种夹持工装，其特征在于：所述安装板（1）与所述水平板（2）之间设置有遮挡所述同步带（93）的遮挡盖（11）。

5.根据权利要求4所述的一种夹持工装，其特征在于：所述水平板（2）开设有电机孔（22），所述水平板（2）上螺钉安装有供所述电机（3）安装的滑移板（8），所述滑移板（8）上开设有供螺钉安装的腰型孔（81）。

6.根据权利要求5所述的一种夹持工装，其特征在于：所述遮挡盖（11）上安装有调节螺栓（82），所述调节螺栓（82）沿所述主同步带轮（91）到所述从同步带轮（92）方向贯穿所述遮挡盖（11）并与所述滑移板（8）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹持工装，其特征在于：所述夹持组件（4）包括三爪卡盘（41）和夹持块（42），所述三爪卡盘（41）的卡爪（411）开设有嵌槽（412），所述夹持块（42）设置有嵌装于所述嵌槽（412）内的嵌装凸起（421），所述夹持块（42）与所述三爪卡盘（41）的卡爪（411）螺钉固定。

8.根据权利要求7所述的一种夹持工装，其特征在于：所述夹持块（42）的外壁设置有橡胶层（422）。

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