CN217995959U - 夹爪结构及夹爪组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹爪结构及夹爪组件，涉及夹具技术领域，解决了现有技术中存在的由于现有风叶支架夹爪组件中夹爪结构的限制，导致夹爪组件只能用于搬运一种型号的风叶支架的技术问题。该夹爪结构包括主体部和夹爪，夹爪为两个以上，主体部上设置有夹爪安装空间，各夹爪分别设置在对应的夹爪安装空间内且各夹爪伸入夹爪安装空间的深度可调节。根据不同型号的风机支架，可以选择夹爪结构上不同的夹爪，当选择使用其中一个夹爪时，调整该夹爪伸出夹爪安装空间以用于配合风机支架上的支架孔，夹爪结构上的另外其他夹爪可调整至深入夹爪安装空间，以避开风机支架，使得夹爪结构可配合两种以上型号的风机支架，进而可提高夹爪组件的通用性。

Description

夹爪结构及夹爪组件

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种夹爪结构及夹爪组件。

背景技术

工业机器人夹具为末端执行器，一般都是安装在机器人上。从结构上来说，是以气动夹紧居多,搭配信号反馈，比如说磁开线开关，只需要保证可靠的夹紧力就可以了。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

空调厂中，需要将风叶支架从工装车中搬运至整条机组中，风叶支架单个重量达到30斤，单天人工需要搬运万吨的产品。另外，目前的风叶支架夹爪组件，配合工业机器人只能搬运一种型号的风叶支架，即目前风叶支架夹具的通用性差。

参见图1和图2，示意出了现有技术中两种型号的风机支架6，风机支架6上设置四个支架孔61，用于对应夹爪组件中的四个夹爪结构，四个夹爪结构分别设置位于矩形的四个顶角位置处，两两夹爪结构相对设置，各夹爪结构分别连接在对应的水平驱动机构上。参见图3，现有技术中夹爪组件的四个夹爪结构分布与图3示意出的分布形式相一致。参见图1和图3，当控制左侧的两个夹爪结构向靠近对方的方向移动(在水平驱动机构的带动下)直至伸入到风机支架6左侧的两个支架孔61，控制右侧的两个夹爪结构向靠近对方的方向移动直至伸入到风机支架6右侧的两个支架孔61，可使得夹爪组件夹住风机支架6，在配合工业机器人，可实现风机支架的搬运。

然后，由于夹爪组件中夹爪结构的限制，即现有技术中的夹爪结构只包括一个夹爪，导致现有的夹爪组件只能配合一种型号的风机支架，参见图2，示意出了另一种风机支架6，该风机支架6相对于图1中风机支架6，沿长度方向上的两个支架孔61的间距减小，导致现有的夹爪组件不适合图2中示意出的风机支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪结构及夹爪组件，解决了现有技术中存在的由于现有风叶支架夹爪组件中夹爪结构的限制，导致夹爪组件只能用于搬运一种型号的风叶支架的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种夹爪结构，包括主体部和夹爪，其中，所述夹爪为两个以上，所述主体部上设置有夹爪安装空间，各所述夹爪分别设置在对应的所述夹爪安装空间内且各所述夹爪伸入所述夹爪安装空间的深度可调节。

进一步地，所述夹爪与所述主体部可拆卸连接，且每个所述夹爪与所述主体部之间形成两个以上安装位以用于调整所述夹爪伸入所述夹爪安装空间的深度。

进一步地，各所述夹爪通过连接件与所述主体部可拆卸连接，所述夹爪以及所述主体部上均设置有与所述连接件相配合的安装孔且所述夹爪上设置两个以上沿所述夹爪长度方向分布的所述安装孔。

进一步地，所述主体部包括安装块，所述安装块的其中一个侧面上设置两个以上插入孔，所述插入孔形成所述夹爪安装空间。

进一步地，所述夹爪的个数为两个且两个所述夹爪沿水平方向间隔分布在所述安装块上。

进一步地，所述主体部还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板连接所述第二连接板与所述安装块，所述第二连接板用于与驱动机构相连接。

进一步地，所述第一连接板和所述第二连接板均为L形板，所述第一连接板的两垂直板面分别与所述安装块和所述第二连接板的其中一个板面可拆卸连接，所述第二连接板的其中另一板面用于与驱动机构可拆卸连接。

进一步地，所述夹爪的一端形成夹爪端，所述夹爪端的厚度小于所述夹爪上除所述夹爪端以外其他区域的厚度。

本实用新型提供一种夹爪组件，包括水平驱动机构和所述的夹爪结构，每个所述夹爪结构分别与对应的所述水平驱动机构相连接。

进一步地，所述夹爪结构的个数为四个，四个所述夹爪结构分别设置位于矩形的四个顶角位置处，两两所述夹爪结构相对设置且相对设置的两个所述夹爪结构的夹爪分别朝向对方，各所述夹爪结构分别连接在对应的所述水平驱动机构上。

本实用新型提供了一种夹爪结构，包括主体部和夹爪，其中，夹爪为两个以上，主体部上设置有夹爪安装空间，各夹爪分别设置在对应的夹爪安装空间内且各夹爪伸入夹爪安装空间的深度可调节。根据不同型号的风机支架，可以选择夹爪结构上不同的夹爪，当选择使用其中一个夹爪时，调整该夹爪伸出夹爪安装空间以用于配合风机支架上的支架孔，夹爪结构上的另外其他夹爪可调整至深入夹爪安装空间，以避开风机支架，从而，使得夹爪结构可配合两种以上型号的风机支架，进而解决现有的夹爪组件只能用于搬运一种型号的风叶支架的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的风机支架；

图2是现有技术中的另一风机支架；

图3是本实用新型实施例提供的夹爪组件的俯视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的夹爪组件的主视示意图；

图5是图4中A-A向剖视示意图；

图6是本实用新型实施例提供的夹爪结构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的夹爪结构中夹爪的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的夹爪结构中安装孔的结构示意图。

图中1-夹爪；11-夹爪端；2-安装孔；3-安装块；31-插入孔；4-第一连接板；5-第二连接板；6-风机支架；61-支架孔；7-水平驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1和图2，示意出了现有技术中两种型号的风机支架6，风机支架6上设置四个支架孔61，用于对应夹爪组件中的四个夹爪结构，四个夹爪结构分别设置位于矩形的四个顶角位置处，两两夹爪结构相对设置，各夹爪结构分别连接在对应的水平驱动机构上。参见图3，现有技术中夹爪组件的四个夹爪结构分布与图3示意出的分布形式相一致。参见图1和图3，当控制左侧的两个夹爪结构向靠近对方的方向移动(在水平驱动机构的带动下)直至伸入到风机支架6左侧的两个支架孔61，控制右侧的两个夹爪结构向靠近对方的方向移动直至伸入到风机支架6右侧的两个支架孔61，可使得夹爪组件夹住风机支架6，在配合工业机器人，可实现风机支架的搬运。

然后，由于夹爪组件中夹爪结构的限制，即现有技术中的夹爪结构只包括一个夹爪，导致现有的夹爪组件只能配合一种型号的风机支架，参见图2，示意出了另一种风机支架6，该风机支架6相对于图1中风机支架6，沿长度方向上的两个支架孔61的间距减小，导致现有的夹爪组件不适合图2中示意出的风机支架。

基于此，本实用新型提供了一种夹爪结构，具体结构如下：包括主体部和夹爪1，其中，夹爪1为两个以上，主体部上设置有夹爪安装空间，各夹爪1分别设置在对应的夹爪安装空间内且各夹爪1伸入夹爪安装空间的深度可调节。根据不同型号的风机支架，可以选择夹爪结构上不同的夹爪1，当选择使用其中一个夹爪1时，调整该夹爪1伸出夹爪安装空间以用于配合风机支架6上的支架孔61，夹爪结构上的另外其他夹爪1可调整至深入夹爪安装空间，以避开风机支架6，从而，使得夹爪结构可配合两种以上型号的风机支架，提高夹爪结构的通用性。

结合附图，说明如下：参见图3，示意出了四个夹爪结构，四个夹爪结构分别设置位于矩形的四个顶角位置处，每个夹爪结构包括两个夹爪1，当需要夹取图2中示意出的风机支架时，可以将四个夹爪结构中靠近外侧的夹爪1伸入夹爪安装空间、四个夹爪结构中靠近内侧的夹爪1伸出夹爪安装空间，参见图3，可以明显看出伸出夹爪安装空间的四个夹爪1，四个伸出的夹爪1分别对应图2中风机支架6的四个支架孔61。当需要夹取图1中示意出的风机支架时，可以将四个夹爪结构中靠近内侧的夹爪1伸入夹爪安装空间、四个夹爪结构中靠近外侧的夹爪1伸出夹爪安装空间，四个伸出的夹爪1分别对应图1中风机支架6的四个支架孔61。

图3中示意出了夹爪结构包括两个夹爪1，当然，夹爪结构不限于包括两个夹爪1，可以根据使用需求，在夹爪结构上还可以设置其他数量个夹爪1。

关于夹爪1与主体部之间的连接结构，具体说明如下：夹爪1与主体部可拆卸连接，且每个夹爪1与主体部之间形成两个以上安装位以用于调整夹爪1伸入夹爪安装空间的深度。即调整夹爪1在主体部上的位置，然后通过安装位将夹爪1固定在主体部上，以用于调整夹爪1伸入夹爪安装空间的深度。

关于夹爪1与主体部之间的安装位，具体可如下：各夹爪1通过连接件与主体部可拆卸连接，夹爪1以及主体部上均设置有与连接件相配合的安装孔2且夹爪1上设置两个以上安装孔2。即每个夹爪1上均对应一个主体部上的一个安装孔2，每个夹爪1上设置两个以上安装孔2，优选夹爪1上仅设置两个安装孔2即可，参见图7，示意出了夹爪1上的两个安装孔2，两个安装孔2沿夹爪1的长度方向上分布，当需要使用夹爪结构中的某一夹爪1时，将该夹爪1上位于远离其夹爪端11的安装孔2与主体部上的安装孔相配合，连接件穿过该两个装配孔；当需要夹爪结构中的某一夹爪1处于避开状态时，将该夹爪1上位于靠近其夹爪端11的安装孔2与主体部上的安装孔相配合，连接件穿过该两个装配孔。连接件优选为螺钉或螺栓。

关于主体部的结构，可以如下：参见图4-图6，主体部包括安装块3，安装块3的其中一个侧面上设置两个以上插入孔31，优选插入孔31为通孔，插入孔31形成夹爪安装空间。参见图6和图8，示意出了安装块3，安装块3的底部设置有用以与夹爪1通过连接件相连接的安装孔。

两个夹爪1沿水平方向间隔分布在安装块3上，参见图4，示意出了两个夹爪1，两个夹爪1沿水平方向间隔分布在安装块3上。

参见图6，主体部还包括第一连接板4和第二连接板5，第一连接板4连接第二连接板5与安装块3，第二连接板5用于与驱动机构相连接。参见图6，第一连接板4和第二连接板5均为L形板，第一连接板4的两垂直板面分别与安装块3和第二连接板5的其中一个板面可拆卸连接，第二连接板5的其中另一板面用于与驱动机构可拆卸连接。这里的可拆卸连接优选为通过螺钉或螺栓实现可拆卸连接。

参见图7，示意出了夹爪1，夹爪1的一端形成夹爪端11，夹爪端11的厚度小于夹爪1上除夹爪端11以外其他区域的厚度，夹爪端11用以插入风机支架6上的支架孔61。

参见图3-图5，一种夹爪组件，包括水平驱动机构7和本实用新型提供的夹爪结构，夹爪结构的个数为四个，四个夹爪结构分别设置位于矩形的四个顶角位置处，两两夹爪结构相对设置且相对设置的两个夹爪结构的夹爪1分别朝向对方，各夹爪结构分别连接在对应的水平驱动机构7上，各夹爪1优选分别与对应的水平驱动机构7可拆卸连接。

根据不同型号的风机支架，可以选择夹爪结构上不同的夹爪1，当选择使用夹爪结构其中一个夹爪1时，调整该夹爪1伸出夹爪安装空间以用于配合风机支架6上的支架孔61，夹爪结构上的另外其他夹爪1可调整至深入夹爪安装空间，以避开风机支架6，从而，使得夹爪结构可配合两种以上型号的风机支架，提高夹爪结构的通用性。

参见图3，控制左侧的两个夹爪结构向靠近对方的方向移动(在水平驱动机构的带动下)直至两个夹爪1分别伸入到风机支架6左侧的两个支架孔61，控制右侧的两个夹爪结构向靠近对方的方向移动直至连个夹爪1分别伸入到风机支架6右侧的两个支架孔61，可使得夹爪组件夹住风机支架6，在配合工业机器人，可实现风机支架的搬运。

关于水平驱动机构7，这里不做过多陈述，采用现有技术中的水平驱动机构即可。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种夹爪结构，其特征在于，包括主体部和夹爪(1)，其中，

所述夹爪(1)为两个以上，所述主体部上设置有夹爪安装空间，各所述夹爪(1)分别设置在对应的所述夹爪安装空间内且各所述夹爪(1)伸入所述夹爪安装空间的深度可调节。

2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹爪(1)与所述主体部可拆卸连接，且每个所述夹爪(1)与所述主体部之间形成两个以上安装位以用于调整所述夹爪(1)伸入所述夹爪安装空间的深度。

3.根据权利要求2所述的夹爪结构，其特征在于，各所述夹爪(1)通过连接件与所述主体部可拆卸连接，所述夹爪(1)以及所述主体部上均设置有与所述连接件相配合的安装孔(2)且所述夹爪(1)上设置两个以上沿所述夹爪(1)长度方向分布的所述安装孔(2)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的夹爪结构，其特征在于，所述主体部包括安装块(3)，所述安装块(3)的其中一个侧面上设置两个以上插入孔(31)，所述插入孔(31)形成所述夹爪安装空间。

5.根据权利要求4所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹爪(1)的个数为两个且两个所述夹爪(1)沿水平方向间隔分布在所述安装块(3)上。

6.根据权利要求4所述的夹爪结构，其特征在于，所述主体部还包括第一连接板(4)和第二连接板(5)，所述第一连接板(4)连接所述第二连接板(5)与所述安装块(3)，所述第二连接板(5)用于与驱动机构相连接。

7.根据权利要求6所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一连接板(4)和所述第二连接板(5)均为L形板，所述第一连接板(4)的两垂直板面分别与所述安装块(3)和所述第二连接板(5)的其中一个板面可拆卸连接，所述第二连接板(5)的其中另一板面用于与水平驱动机构(7)可拆卸连接。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹爪(1)的一端形成夹爪端(11)，所述夹爪端(11)的厚度小于所述夹爪(1)上除所述夹爪端(11)以外其他区域的厚度。

9.一种夹爪组件，其特征在于，包括水平驱动机构(7)和权利要求1-8中任一项所述的夹爪结构，每个所述夹爪结构分别与对应的所述水平驱动机构(7)相连接。

10.根据权利要求9所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪结构的个数为四个，四个所述夹爪结构分别设置位于矩形的四个顶角位置处，两两所述夹爪结构相对设置且相对设置的两个所述夹爪结构的夹爪(1)分别朝向对方，各所述夹爪结构分别连接在对应的所述水平驱动机构(7)上。

Images