CN217994541U - 一种高强度卧式舵轮支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高强度卧式舵轮支架，包括竖板和横板，所述竖板的底部通过轴承与转轴转动相连，所述转轴的外壁与驱动轮固定相连，所述转轴的端部与电机的输出轴固定相连，所述竖板的右端与电机固定相连，所述竖板的中部设有润滑装置，所述竖板的顶部设有升降装置。该高强度卧式舵轮支架，通过齿轮、齿条、润滑筒和圆球之间的配合，转动齿轮，齿轮驱动齿条向下移动，齿条使第二弹簧压缩，齿条带动润滑筒向下移动，当圆球与轴承接触时，圆球受到阻挡向向上移动，使圆球与润滑筒解除密封，使润滑油从润滑筒内流入轴承上，从而解决了现有技术不便于对卧式舵轮注入润滑油的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及及AGV舵轮技术领域，具体为一种高强度卧式舵轮支架。
背景技术
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。
但不便于对卧式舵轮注入润滑油和无法满足不同尺寸驱动轮安装的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高强度卧式舵轮支架，以解决上述背景技术中提出的不便于对卧式舵轮注入润滑油问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度卧式舵轮支架，包括竖板和横板，所述竖板的底部通过轴承与转轴转动相连，所述转轴的外壁与驱动轮固定相连，所述转轴的端部与电机的输出轴固定相连，所述竖板的右端与电机固定相连，所述竖板的中部设有润滑装置，所述竖板的顶部设有升降装置。
优选的，所述润滑装置包括齿轮，所述齿轮的轴体与竖板转动相连，所述齿轮的外壁与齿条相啮合，所述齿条的底端与润滑筒固定相连，所述润滑筒的内壁与圆球滑动相连，所述圆球的顶端与第一弹簧固定相连，所述第一弹簧的另一端与润滑筒固定相连，所述圆球的底部与润滑筒紧密贴合，所述齿条的内壁与第二弹簧的一端固定相连，所述第二弹簧的另一端与滑杆固定相连，所述齿条的内部与滑杆滑动相连。
优选的，所述滑杆的顶端与竖板固定相连。
优选的，所述升降装置包括双头螺杆，所述双头螺杆的两侧与竖板转动相连，所述双头螺杆的外壁与多个螺纹块螺纹相连，所述螺纹块的外壁通过销轴与连杆转动相连，多个所述连杆的内侧均与顶板滑动卡接，所述顶板的两侧与滑块固定相连，多个所述滑块的外壁与竖板的滑槽滑动相连。
优选的，所述顶板的顶端与横板固定相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高强度卧式舵轮支架，通过齿轮、齿条、润滑筒和圆球之间的配合，转动齿轮，齿轮驱动齿条向下移动，齿条使第二弹簧压缩，齿条带动润滑筒向下移动，当圆球与轴承接触时，圆球受到阻挡向向上移动，使圆球与润滑筒解除密封，使润滑油从润滑筒内流入轴承上，从而方便使用者对卧式舵轮注入润滑油，同时圆球使第一弹簧压缩，随后松开齿轮，润滑筒受到第二弹簧弹力的影响复位，同时圆球受到第一弹簧的弹力影响使圆球与润滑筒实现密封，从而解决了现有技术不便于对卧式舵轮注入润滑油的问题；
通过双头螺杆、螺纹块、连杆、顶板和横板之间的配合，使用者转动双头螺杆，双头螺杆驱动螺纹块向内移动，螺纹块带动连杆转动，连杆带动顶板向上移动，顶板带动横板向上移动，通过调整横板的高度，从而满足对不同尺寸的的驱动轮安装，解决了现有技术无法满足不同尺寸的的驱动轮安装的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的右视结构示意图；
图3为图2中A的结构示意图；
图4为图2中B的结构示意图；
图5为图2中C的结构示意图。
图中：1、竖板，2、横板，3、润滑装置，301、齿轮，302、润滑筒，303、圆球，304、第一弹簧，305、齿条，306、第二弹簧，4、升降装置，4a1、顶板，4a2、滑块，4a3、双头螺杆，4a4、连杆，4a5、螺纹块，4b1、滚球，4b2、限位杆，4b3、套筒，5、电机，6、驱动轮，7、轴承，8、转轴，9、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1、图2、图3和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种高强度卧式舵轮支架，包括竖板1和横板2，竖板1的底部通过轴承7与转轴8 转动相连，转轴8的外壁与驱动轮6固定相连，转轴8的端部与电机5的输出轴固定相连，竖板1的右端与电机5固定相连，竖板1的中部设有润滑装置3，竖板1的顶部设有升降装置4，电机5的型号可根据实际使用情况进行选择，横板2和竖板1碳纤维材料，从而使得整个舵轮支架的结构紧凑，便于组装调试，强度更高。
请参阅图2和图3，润滑装置3包括齿轮301、润滑筒302、圆球303、第一弹簧304、齿条305和第二弹簧306，第一弹簧304和第二弹簧306的弹力系数可根据实际情况进行选择，齿轮301的轴体与竖板1转动相连，齿轮 301驱动齿条305移动，齿轮301的外壁与齿条305相啮合，齿条305带动润滑筒302移动，齿条305使第二弹簧306拉伸，齿条305的底端与润滑筒302 固定相连，润滑筒302的内壁与圆球303滑动相连，润滑筒302带动圆球303 移动，当圆球303与轴承7接触时，圆球303受到阻挡向向上移动，使圆球 303与润滑筒302解除密封，使润滑油从润滑筒302内流出，同时圆球303使第一弹簧304压缩，圆球303的顶端与第一弹簧304固定相连，第一弹簧304 的另一端与润滑筒302固定相连，圆球303的底部与润滑筒302紧密贴合，齿条305的内壁与第二弹簧306的一端固定相连，第二弹簧306的另一端与滑杆9固定相连，齿条305的内部与滑杆9滑动相连，滑杆9的顶端与竖板1 固定相连；
通过齿轮301、齿条305、润滑筒302和圆球303之间的配合，转动齿轮 301，齿轮301驱动齿条305向下移动，齿条305使第二弹簧306压缩，齿条 305带动润滑筒302向下移动，当圆球303与轴承7接触时，圆球303受到阻挡向向上移动，使圆球303与润滑筒302解除密封，使润滑油从润滑筒302 内流入轴承7上，从而方便使用者对卧式舵轮注入润滑油，同时圆球303使第一弹簧304压缩，随后松开齿轮301，润滑筒302受到第二弹簧306弹力的影响复位，同时圆球303受到第一弹簧304的弹力影响使圆球303与润滑筒 302实现密封，从而解决了现有技术不便于对卧式舵轮注入润滑油的问题。
请参阅图2和图5，升降装置4包括双头螺杆4a3，双头螺杆4a3的两侧与竖板1转动相连，双头螺杆4a3的外壁与多个螺纹块4a5螺纹相连，双头螺杆4a3驱动螺纹块4a5移动，螺纹块4a5驱动连杆4a4转动，连杆4a4带动顶板4a1移动，顶板4a1带动滑块4a2沿竖板1的滑槽移动，顶板4a1带动横板2移动螺纹块4a5的外壁通过销轴与连杆4a4转动相连，多个连杆4a4的内侧均与顶板4a1滑动卡接，顶板4a1的两侧与滑块4a2固定相连，多个滑块4a2的外壁与竖板1的滑槽滑动相连，顶板4a1的顶端与横板2固定相连，双头螺杆4a3的螺纹方向相反；
通过双头螺杆4a3、螺纹块4a5、连杆4a4、顶板4a1和横板2之间的配合，使用者转动双头螺杆4a3，双头螺杆4a3驱动螺纹块4a5向内移动，螺纹块4a5带动连杆4a4转动，连杆4a4带动顶板4a1向上移动，顶板4a1带动横板2向上移动，通过调整横板2的高度，从而满足对不同尺寸的的驱动轮安装，解决了现有技术无法满足不同尺寸的的驱动轮安装的问题。
工作原理：
该高强度卧式舵轮支架在使用时，由于长时间使用卧式舵轮容易造成润滑剂干燥，从而影响卧式舵轮的工作效果，使用者可以通过转动齿轮301，齿轮301驱动齿条305向下移动，齿条305使第二弹簧306压缩，齿条305带动润滑筒302向下移动，当圆球303与轴承7接触时，圆球303受到阻挡向向上移动，使圆球303与润滑筒302解除密封，使润滑油从润滑筒302内流入轴承7上，从而方便使用者对卧式舵轮注入润滑油，同时圆球303使第一弹簧304压缩，随后松开齿轮301，润滑筒302受到第二弹簧306弹力的影响复位，同时圆球303受到第一弹簧304的弹力影响使圆球303与润滑筒302 实现密封，从而解决了现有技术不便于对卧式舵轮注入润滑油的问题，使用者转动双头螺杆4a3，双头螺杆4a3驱动螺纹块4a5向内移动，螺纹块4a5带动连杆4a4转动，连杆4a4带动顶板4a1向上移动，顶板4a1带动横板2向上移动，通过调整横板2的高度，从而满足对不同尺寸的的驱动轮安装，解决了现有技术无法满足不同尺寸的的驱动轮安装的问题。
实施例二
请参阅图2和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种高强度卧式舵轮支架，其中升降装置4还可以包括滚球4b1、限位杆4b2和套筒4b3，滚球4b1 的端部与双头螺杆4a3紧密贴合，滚球4b1的外壁与套筒4b3滑动相连，多个滚球4b1的内端均与限位杆4b2紧密贴合，限位杆4b2的外壁与套筒4b3 滑动相连，限位杆4b2的外端加工有把手，双头螺杆4a3凹槽与齿轮301的凹槽相同，方便是使用者通过把手转动限位杆4b2；
通过滚球4b1、限位杆4b2和套筒4b3之间的配合，拉动限位杆4b2，限位杆4b2向外移动，限位杆4b2与两侧的滚球4b1解除贴合，然后拉动滚球 4b1，使滚球4b1与双头螺杆4a3解除贴合，从而将套筒4b3拆卸，随后使用者将套筒4b3插入齿轮301的凹槽内，然后推动限位杆4b2使限位杆4b2带动滚球4b1与齿轮301紧密贴合，从而提高了装置的实用性。
工作原理：
该高强度卧式舵轮支架在使用时，拉动限位杆4b2，限位杆4b2向外移动，限位杆4b2与两侧的滚球4b1解除贴合，然后拉动滚球4b1，使滚球4b1与双头螺杆4a3解除贴合，从而将套筒4b3拆卸，随后使用者将套筒4b3插入齿轮301的凹槽内，然后推动限位杆4b2使限位杆4b2带动滚球4b1与齿轮301 紧密贴合，从而提高了装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高强度卧式舵轮支架，包括竖板(1)和横板(2)，其特征在于：所述竖板(1)的底部通过轴承(7)与转轴(8)转动相连，所述转轴(8)的外壁与驱动轮(6)固定相连，所述转轴(8)的端部与电机(5)的输出轴固定相连，所述竖板(1)的右端与电机(5)固定相连，所述竖板(1)的中部设有润滑装置(3)，所述竖板(1)的顶部设有升降装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种高强度卧式舵轮支架，其特征在于：所述润滑装置(3)包括齿轮(301)，所述齿轮(301)的轴体与竖板(1)转动相连，所述齿轮(301)的外壁与齿条(305)相啮合，所述齿条(305)的底端与润滑筒(302)固定相连，所述润滑筒(302)的内壁与圆球(303)滑动相连，所述圆球(303)的顶端与第一弹簧(304)固定相连，所述第一弹簧(304)的另一端与润滑筒(302)固定相连，所述圆球(303)的底部与润滑筒(302)紧密贴合，所述齿条(305)的内壁与第二弹簧(306)的一端固定相连，所述第二弹簧(306)的另一端与滑杆(9)固定相连，所述齿条(305)的内部与滑杆(9)滑动相连。
3.根据权利要求2所述的一种高强度卧式舵轮支架，其特征在于：所述滑杆(9)的顶端与竖板(1)固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种高强度卧式舵轮支架，其特征在于：所述升降装置(4)包括双头螺杆(4a3)，所述双头螺杆(4a3)的两侧与竖板(1)转动相连，所述双头螺杆(4a3)的外壁与多个螺纹块(4a5)螺纹相连，所述螺纹块(4a5)的外壁通过销轴与连杆(4a4)转动相连，多个所述连杆(4a4)的内侧均与顶板(4a1)滑动卡接，所述顶板(4a1)的两侧与滑块(4a2)固定相连，多个所述滑块(4a2)的外壁与竖板(1)的滑槽滑动相连。
5.根据权利要求4所述的一种高强度卧式舵轮支架，其特征在于：所述顶板(4a1)的顶端与横板(2)固定相连。
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