CN216507775U - 一种agv驱动轮缓冲机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种AGV驱动轮缓冲机构，动力源固定在电机座上，动力源的输出端安装有聚氨酯轮，电机座上固接有直线轴承，直线导杆固定在缓冲架上，并与直线轴承滑动连接，直线导杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端与电机座抵接，缓冲弹簧的上端压有套设在直线导杆上的弹簧压片，弹簧压片与直线导杆沿直线导杆的轴向相对滑动；缓冲架上螺纹连接有压紧螺栓，压紧螺栓的下端抵接于弹簧压片上，通过旋转压紧螺栓调节缓冲弹簧的压紧量。本实用新型采用直线轴承和缓冲弹簧的组合，结构紧凑，适应性强，调节方便，可以广泛应用于各种AGV小车上。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种AGV驱动轮缓冲机构。
背景技术
随着经济和科技的发展，人民对自动化生产的需求越来越高，因此AGV(自动导引运输车)小车的技术实现了前所未有的发展水平。AGV的驱动轮缓冲机构对AGV的车体的整体平稳性和准确性有着重要的关系。
目前AGV的驱动轮缓冲机构有采用弹簧加直线导轨结构，此结构虽然能实现整体的缓冲功能，还能保证车轮的摩擦力；但是该结构占空间大，弹簧压紧力调整难度大；而另一种车体驱动轮中间采用铰链结构，此种结构的AGV适应性差，越障能力弱。
实用新型内容
为了解决现有AGV驱动轮缓冲机构占用空间大、调整困难、适应性弱、越障性能差等问题，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、调整方便、适应性强的AGV驱动轮缓冲机构
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型包括直线轴承、电机座、缓冲架、弹簧压片、聚氨酯轮、压紧螺栓、动力源、缓冲弹簧及直线导杆，其中动力源固定在电机座上，所述动力源的输出端安装有聚氨酯轮，所述电机座上固接有直线轴承，所述直线导杆固定在缓冲架上，并与所述直线轴承滑动连接，所述直线导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端与电机座抵接，所述缓冲弹簧的上端压有套设在直线导杆上的弹簧压片，所述弹簧压片与直线导杆沿直线导杆的轴向相对滑动；所述缓冲架上螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓的下端抵接于弹簧压片上，通过旋转所述压紧螺栓调节所述缓冲弹簧的压紧量。
其中：所述电机座呈倒置的“L”形，所述动力源与“L”形的竖边固定连接，所述“L”形的横边的左右两端对称固接有直线轴承，每个所述直线轴承均滑动连接有直线导杆。
所述直线导杆的上端由缓冲架穿出，并通过螺母固定在所述缓冲架上。
所述动力源包括减速机及电机，所述减速机与电机座固定连接，所述电机与减速机的输入端相连，所述减速机的输出端连接有聚氨酯轮。
本实用新型的优点与积极效果为：
本实用新型采用直线轴承和缓冲弹簧的组合，结构紧凑，适应性强，调节方便，可以广泛应用于各种AGV小车上。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为本实用新型的结构右视图；
图3为本实用新型的结构俯视图；
其中：1为直线轴承，2为电机座，3为缓冲架，4为弹簧压片，5为螺母，6为聚氨酯轮，7为压紧螺栓，8为减速机，9为电机，10为缓冲弹簧，11为直线导杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～3所示，本实用新型包括直线轴承1、电机座2、缓冲架3、弹簧压片4、聚氨酯轮6、压紧螺栓7、动力源、缓冲弹簧10及直线导杆11，其中动力源固定在电机座2上，动力源的输出端安装有聚氨酯轮6，电机座2上固接有直线轴承1，直线导杆11固定在缓冲架3上，并与直线轴承1滑动连接，直线导杆11上套设有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10的下端与电机座2抵接，缓冲弹簧10的上端压有套设在直线导杆11上的弹簧压片4，弹簧压片4与直线导杆11沿直线导杆11的轴向相对滑动；缓冲架3上螺纹连接有压紧螺栓7，压紧螺栓7的下端抵接于弹簧压片4上，通过旋转压紧螺栓7调节缓冲弹簧10的压紧量。
本实施例的电机座2呈倒置的“L”形，动力源与“L”形的竖边固定连接，“L”形的横边的左右两端对称固接有直线轴承1，每个直线轴承1均滑动连接有直线导杆11。每个直线导杆11的上端均由缓冲架3穿出，并通过螺母5固定在缓冲架3上。
本实施例每个弹簧压片4由两个压紧螺栓7压紧，两个压紧螺栓7对称设置于螺母5的左右两侧。
本实施例的动力源包括减速机8及电机9，减速机8与电机座2的“L”形竖边固定连接，电机9与减速机8的输入端相连，减速机8的输出端连接有聚氨酯轮6。
本实用新型的工作原理为：
AGV小车行驶过程中，弹簧压片4受压紧螺栓7的作用始终抵接在电机座2上。当聚氨酯轮6受到振动时，直线轴承1与直线导杆11在垂直方向相对滑动，缓冲弹簧10即起到缓冲作用。
通过调节压紧螺栓7，调节缓冲弹簧10的压紧量，而根据压力不同，电机座2会沿垂直方向运动，保证与地面始终有压力。
Claims (4)
1.一种AGV驱动轮缓冲机构，其特征在于：包括直线轴承(1)、电机座(2)、缓冲架(3)、弹簧压片(4)、聚氨酯轮(6)、压紧螺栓(7)、动力源、缓冲弹簧(10)及直线导杆(11)，其中动力源固定在电机座(2)上，所述动力源的输出端安装有聚氨酯轮(6)，所述电机座(2)上固接有直线轴承(1)，所述直线导杆(11)固定在缓冲架(3)上，并与所述直线轴承(1)滑动连接，所述直线导杆(11)上套设有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的下端与电机座(2)抵接，所述缓冲弹簧(10)的上端压有套设在直线导杆(11)上的弹簧压片(4)，所述弹簧压片(4)与直线导杆(11)沿直线导杆(11)的轴向相对滑动；所述缓冲架(3)上螺纹连接有压紧螺栓(7)，所述压紧螺栓(7)的下端抵接于弹簧压片(4)上，通过旋转所述压紧螺栓(7)调节所述缓冲弹簧(10)的压紧量。
2.根据权利要求1所述的AGV驱动轮缓冲机构，其特征在于：所述电机座(2)呈倒置的“L”形，所述动力源与“L”形的竖边固定连接，所述“L”形的横边的左右两端对称固接有直线轴承(1)，每个所述直线轴承(1)均滑动连接有直线导杆(11)。
3.根据权利要求1所述的AGV驱动轮缓冲机构，其特征在于：所述直线导杆(11)的上端由缓冲架(3)穿出，并通过螺母(5)固定在所述缓冲架(3)上。
4.根据权利要求1所述的AGV驱动轮缓冲机构，其特征在于：所述动力源包括减速机(8)及电机(9)，所述减速机(8)与电机座(2)固定连接，所述电机(9)与减速机(8)的输入端相连，所述减速机(8)的输出端连接有聚氨酯轮(6)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123274534.8U CN216507775U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种agv驱动轮缓冲机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216507775U true CN216507775U (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81505138
Family Applications (1)
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| CN202123274534.8U Active CN216507775U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种agv驱动轮缓冲机构 |
Country Status (1)
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2021
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