CN217991603U - 一种盒体自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒体自动组装机，其属于机械组装设备技术领域；本实用新型包括支撑组件和控制系统，还包括：旋转加工组件，旋转加工组件设有加工工位；螺丝锁紧组件，螺丝锁紧组件设有水平移动部、竖直驱动部及螺丝锁压部；打标组件；堵头组装组件，堵头组装组件设有堵头上料部及堵头组装部，堵头组装部上连接有带其进行水平移动及竖直移动的移动组件。本实用新型结构简单，工作稳定，自动化程度高，降低工人劳动强度；不仅工件定位准确，加工精度高，而且各工序连接稳定，移动灵活，加工运行衔接流畅，工作效率高。

Description

一种盒体自动组装机

技术领域

本实用新型属于机械组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种盒体自动组装机。

背景技术

现有的盒体组装设备，多为人工操作完成或者采用半自动设备加人工操作完成，在加工生产的时候，工序流转不方便且需要多方配合完成，工作效率低，工人劳动强度大，增加了时间和人工成本，机械化程度低。

而且现有的盒体组装用到的拧螺丝机，设备较复杂，零部件更换复杂，而且加工精度低，无法满足加工精度的要求，故需要研发相关设备进行盒体组装。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种盒体自动组装机。

为解决上述技术问题，为此本实用新型包括支撑组件和控制系统，还包括：

旋转加工组件，旋转加工组件设有加工工位；

螺丝锁紧组件，螺丝锁紧组件设有水平移动部、竖直驱动部及螺丝锁压部；

打标组件；

堵头组装组件，堵头组装组件设有堵头上料部及堵头组装部，堵头组装部上连接有带其进行水平移动及竖直移动的移动组件。

优选的，螺丝锁紧组件、打标组件、堵头组装组件均围绕旋转加工组件设置，加工工位设置有多个。

优选的，旋转加工组件设有旋转驱动部及旋转支撑板，旋转支撑板设置在旋转驱动部的上端，而加工工位设置在旋转支撑板的上端，且加工工位沿着旋转支撑板的周向设置。

优选的，螺丝锁紧组件通过支撑架设置在支撑组件的上端，螺丝锁紧组件设有由水平传动机构及竖直传动机构组成的多轴直线传动机构，竖直传动机构的一侧与水平传动机构连接，竖直传动机构的另一侧与螺丝锁压部连接。

优选的，螺丝锁压部设有驱动部，驱动部的下端设置有螺丝拧紧压头，竖直传动机构上连接有导向定位部，螺丝拧紧压头与导向定位部相互配合使用。

优选的，堵头上料部设有上料振动盘，上料振动盘的端部与堵头组装部连接，堵头组装部设有由水平传动机构及竖直传动机构组成的多轴直线传动机构、以及堵头组装头。

优选的，竖直传动机构的一侧与水平传动机构连接，竖直传动机构的另一侧与堵头组装头连接，堵头组装头的上端通过堵头驱动部与竖直传动机构连接。

优选的，螺丝锁紧组件的侧边连接有螺丝供料部，螺丝供料部设有产品压紧部。

优选的，旋转驱动部设有凸轮分割器，旋转支撑板设置在凸轮分割器的上端，凸轮分割器通过控制系统控制实现间歇运动。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型经过盒体上料工位上料，通过控制系统启动设备，然后通过旋转加工组件进行加工工位的旋转加工，依次通过螺丝锁紧组件、打标组件及堵头组装组件分别进行螺丝上料、扫码打标及堵头的安转，然后通过下料工位下料完成盒体的自动组装。本实用新型结构简单，工作稳定，自动化程度高，降低工人劳动强度；不仅工件定位准确，加工精度高，而且各工序连接稳定，移动灵活，加工运行衔接流畅，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型螺丝锁紧组件的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型堵头组装部的结构示意图。

图中符号标记说明：

1、支撑组件；11、机架总装；12、工作台；2、旋转加工组件；21、加工工位；22、旋转支撑板；23、凸轮分割器；3、螺丝锁紧组件；301、第一支撑架；302、二轴直线模组；303、竖直滑台；304、滑块；305、驱动电机；306、滑块连接板；307、移动滑轨；308、挡板；309、移动滑块；310、第一驱动气缸；311、第二驱动气缸；312、螺丝拧紧压头；313、第二移动滑块；314、导向定位部；4、打标组件；5、堵头组装组件；501、上料振动盘；502、堵头组装部；503、第二支撑架；504、竖直传动机构；505、第二滑块连接板；506、堵头组装气缸；507、堵头组装头；508、堵头支撑部；6、螺丝供料部；71、产品压紧固定缸；72、产品压紧杆。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，本实用新型提供一种盒体自动组装机，包括支撑组件1和控制系统，还包括：

旋转加工组件2，旋转加工组件2设有加工工位21；

螺丝锁紧组件3，螺丝锁紧组件3设有水平移动部、竖直驱动部及螺丝锁压部；

打标组件4；

堵头组装组件5，堵头组装组件5设有堵头上料部及堵头组装部，堵头组装部上连接有带其进行水平移动及竖直移动的移动组件。

具体的，支撑组件包括机架总装11和工作台12，工作台12设置在机架总装11的上端，旋转加工组件2、螺丝锁紧组件3、打标组件4及堵头组装组件5均设置在工作台12上，且螺丝锁紧组件3、打标组件4、堵头组装组件5均围绕旋转加工组件2设置，分别对旋转加工组件2上加工工位21的盒体进行组装加工处理。而控制系统设置在支撑组件1上，与各设备电连接，实现盒体组装机的智能化控制。

如图1、图2所示，旋转加工组件2设置在工作台12的上部中间区域，旋转加工组件2设有旋转驱动部及旋转支撑板22，旋转支撑板22设置在旋转驱动部的上端，且旋转驱动部的上端通过旋转板与旋转支撑板22连接，从而在旋转驱动部的驱动作用下带动旋转支撑板22旋转运动，进而带动其上端设置的加工工位21旋转；旋转支撑板22为圆板形结构，加工工位21设置在旋转支撑板22的上端，且加工工位21沿着旋转支撑板22的周向均匀设置。

具体的，本实施例中，旋转驱动部采用的凸轮分割器23驱动，凸轮分割器23可以带动设置在其上端的旋转支撑板22旋转，实现工位回转，结构简单，运转平稳，性能稳定，凸轮分割器23通过控制系统控制实现间歇运动，从而实现盒体自动组装机不同组件的分步加工。

更进一步的，旋转支撑板22上设置的加工工位21共有四个，均沿着旋转支撑板22的周向间隔均匀设置，且其中三个加工工位21分别靠近螺丝锁紧组件3、打标组件4及堵头组装组件5设置，而靠近旋转支撑板22侧边设置的加工工位21为上料、下料工位，通过此加工工位借助人工或机械设备进行盒体上料，然后在凸轮分割器23的驱动作用下，依次经过螺丝锁紧组件3的螺丝上料、打标组件4的激光打标及堵头组装组件5的堵头安装后，进行盒体加工完成后的产品下料。

如图3所示，本实施例中，螺丝锁紧组件3通过第一支撑架301设置在工作台12的上端，第一支撑架301上活动连接有由X轴水平传动机构、Y轴水平传动机构组成的二轴直线模组302，从而二轴直线模组302可以带动设置在其上的部件进行水平方向的前后和左右移动；二轴直线模组302的上端连接有竖直传动机构，且竖直传动机构的一侧上部与二轴直线模组302连接，竖直传动机构的另一侧下部与螺丝锁压部连接，在竖直传动机构的驱动作用下，可以带动螺丝锁压部进行竖直方向的上下移动。

具体的，竖直传动机构是由竖直滑台303、滑块304及驱动电机305组成的传动机构，滑块304在驱动电机305的作用下可以沿着竖直滑台303的侧边上下移动，滑块304的另一侧固定连接有滑块连接板306，滑块连接板306竖直设置，滑块连接板306上固定设置有竖直设置的移动滑轨307，移动滑轨307的底部设置有挡板308；移动滑轨307上通过移动滑块309与第一驱动气缸310连接，第一驱动气缸310通过连接板与第二驱动气缸311连接，第一驱动气缸310与第二驱动气缸311均竖直设置，且在第二驱动气缸311的驱动作用下，可以驱动移动滑块309沿着移动滑轨307上下移动。

更进一步的，第二驱动气缸311的下端连接有螺丝拧紧压头312，第二驱动气缸311为螺丝拧紧压头312提供动力来源，从而在第二驱动气缸311的作用下，螺丝拧紧压头312可以进行盒体的螺丝上料拧紧。

更进一步的，作为本实用新型优选的实施例，移动滑轨307的下部通过第二移动滑块313连接有导向定位部314，导向定位部314用于压紧待组螺丝以及为螺丝拧紧起到正位导向的作用；导向定位部314为L形结构，导向定位部314的一端设置在螺丝拧紧压头312的正下方，且与螺丝拧紧压头312配合使用。

更进一步的，本实施例中，螺丝拧紧压头312靠近旋转支撑板22上的加工工位21设置，且螺丝拧紧压头312的侧边连接有螺丝供料部6，螺丝供料部6进行螺丝供料，螺丝锁紧组件3对加工工位21上的盒体产品进行打螺丝操作。

更进一步的，如图4所示，本实施例中，靠近螺丝拧紧压头312的加工工位21的侧边还设置有产品压紧固定缸71，产品压紧固定缸71的上端连接有产品压紧杆72，通过产品压紧固定缸71驱动产品压紧杆72对加工工位21上的盒体进行压紧，防止其在打螺丝的时候发生晃动，从而影响其拧螺丝效果。

如图1所示，加工工位打完螺丝后通过旋转支撑板22旋转后进入打标组件4下端进行扫码、激光打标，完成盒体的扫码打标处理。之后加工工位21带动产品通过旋转进入堵头组装组件5下端，对产品进行堵头组装。

具体的，如图5所示，本实施例中，堵头组装组件5的堵头上料部与堵头组装部502相邻连接设置，通过堵头上料部进行堵头上料，然后通过堵头组装部502进行堵头的组装加工。堵头上料部设有上料振动盘501，上料振动盘501安装在工作台12上，通过上料振动盘501振动上料；堵头组装部502通过第二支撑架503设置在工作台12的上端，第二支撑架503上活动连接有由X轴水平传动机构、Y轴水平传动机构组成的二轴直线模组302，从而二轴直线模组302可以带动设置在其上的部件进行水平方向的前后和左右移动。

二轴直线模组302的上端连接有竖直传动机构504，且竖直传动机构504的一侧上部与二轴直线模组302连接，竖直传动机构504的另一侧下部与堵头组装部502连接，在竖直传动机构504的驱动作用下，可以带动堵头组装部502进行竖直方向的上下移动。

具体的，竖直传动机构504是由竖直滑台、滑块及驱动电机组成的传动机构，滑块在驱动电机的作用下可以沿着竖直滑台的侧边上下移动，滑块的另一侧固定连接有第二滑块连接板505，第二滑块连接板505竖直设置；第二滑块连接板505的另一侧连接有堵头组装气缸506，堵头组装气缸506的下端固定连接有堵头组装头507，堵头组装气缸506为堵头组装头507提供动力来源，从而在堵头组装气缸506的作用下，堵头组装头507可以进行盒体的堵头组装。

更进一步的，堵头组装头507的下端设置有堵头支撑部508，堵头支撑部508设置在工作台12的上端，且堵头支撑部508的一端与上料振动盘501连接，堵头支撑部508的另一端靠近加工工位21设置；从而堵头通过堵头的上料振动盘501上料后，输送到堵头支撑部508的一端，然后通过堵头组装部502移送后在加工工位21的盒体上进行堵头组装。

本实用新型经过盒体上料工位上料，通过控制系统启动设备，然后通过旋转加工组件2进行加工工位的旋转加工，依次通过螺丝锁紧组件3、打标组件4及堵头组装组件5分别进行螺丝上料、扫码打标及堵头的安转，然后通过下料工位下料完成盒体的自动组装。本实用新型结构简单，工作稳定，自动化程度高，降低工人劳动强度；不仅工件定位准确，加工精度高，而且各工序连接稳定，移动灵活，加工运行衔接流畅，工作效率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种盒体自动组装机，包括支撑组件和控制系统，其特征在于，还包括：

旋转加工组件，所述旋转加工组件设有加工工位；

螺丝锁紧组件，所述螺丝锁紧组件设有水平移动部、竖直驱动部及螺丝锁压部；

打标组件；

堵头组装组件，所述堵头组装组件设有堵头上料部及堵头组装部，所述堵头组装部上连接有带其进行水平移动及竖直移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装机，其特征在于，所述螺丝锁紧组件、打标组件、堵头组装组件均围绕所述旋转加工组件设置，所述加工工位设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装机，其特征在于，所述旋转加工组件设有旋转驱动部及旋转支撑板，所述旋转支撑板设置在所述旋转驱动部的上端，而所述加工工位设置在所述旋转支撑板的上端，且所述加工工位沿着所述旋转支撑板的周向设置。

4.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装机，其特征在于，所述螺丝锁紧组件通过支撑架设置在所述支撑组件的上端，所述螺丝锁紧组件设有由水平传动机构及竖直传动机构组成的多轴直线传动机构，所述竖直传动机构的一侧与水平传动机构连接，所述竖直传动机构的另一侧与螺丝锁压部连接。

5.根据权利要求4所述的一种盒体自动组装机，其特征在于，所述螺丝锁压部设有驱动部，所述驱动部的下端设置有螺丝拧紧压头，所述竖直传动机构上连接有导向定位部，所述螺丝拧紧压头与所述导向定位部相互配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装机，其特征在于，所述堵头上料部设有上料振动盘，所述上料振动盘的端部与所述堵头组装部连接，所述堵头组装部设有由水平传动机构及竖直传动机构组成的多轴直线传动机构、以及堵头组装头。

7.根据权利要求6所述的一种盒体自动组装机，其特征在于，所述竖直传动机构的一侧与水平传动机构连接，所述竖直传动机构的另一侧与所述堵头组装头连接，所述堵头组装头的上端通过堵头驱动部与所述竖直传动机构连接。

8.根据权利要求1所述的一种盒体自动组装机，其特征在于，所述螺丝锁紧组件的侧边连接有螺丝供料部，所述螺丝供料部设有产品压紧部。

9.根据权利要求3所述的一种盒体自动组装机，其特征在于，所述旋转驱动部设有凸轮分割器，所述旋转支撑板设置在所述凸轮分割器的上端，所述凸轮分割器通过所述控制系统控制实现间歇运动。

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