CN217991253U - 一种激光器与tbi焊枪的连接与防护机构 - Google Patents
一种激光器与tbi焊枪的连接与防护机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构，它包括TBI焊枪，其特点是，TBI焊枪上设调整弯板，调整弯板与直连弯板一侧固定连接，直连弯板的另一侧与关节支撑固定连接；关节支撑与连杆转动连接；连杆固定在遮挡板上；直连弯板上固定连接气缸的一端，气缸的另一端与连杆转动连接；直连弯板内侧设激光器；将激光器与TBI焊枪相结合，既提高了激光器的寻位精度，提高生产效率，又对激光器进行了防护，增加使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人末端把持器技术领域，具体地讲是一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构。
技术背景
激光器主要用于焊接领域，对工件表面的焊缝位置进行识别，在焊接之前移动焊接机器人来准确定位焊接的接头位置；激光器与TBI焊枪结合使用，可保证焊接时焊道不偏离预定位置；由于激光器的安装空间小，最大离开距离小，安装条件比较苛刻；TBI焊枪在使用时有固定的角度，激光器与TBI焊枪搭配使用要求安装位置准确，并且方便调整，以达到最佳对焦距离；焊接过程中要对激光器防护，防止焊渣飞溅至激光器上，目前还没有激光器与TBI焊枪的连接与防护机构。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构；可根据焊接条件调整激光器与焊枪的相对位置，并保护对激光器起防护作用，即提高了激光跟踪精度，又延长激光器的使用寿命。
本实用新型提供的技术方案是：一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构，包括TBI焊枪，其特殊之处在于，所述的TBI焊枪上设调整弯板，二者固定连接，所述的调整弯板与直连弯板一侧连接，直连弯板的另一侧与关节支撑固定连接；所述的关节支撑与连杆转动连接；所述的连杆固定在遮挡板上；所述的直连弯板上固定连接气缸的一端，气缸的另一端与连杆转动连接；所述的直连弯板内侧固定连接激光器。
进一步地，所述的直连弯板为L型件，直连弯板上安装激光器的孔为长圆孔，连接调整弯板、关节支撑和气缸的安装孔为螺纹孔。
进一步地，所述的调整弯板为L型件，调整弯板上连接直连弯板的孔为圆弧型孔。
进一步地，所述的连杆上端孔通过销轴与气缸转动连接，下端孔通过销轴与关节支撑转动连接，两销轴通过开口销连接一起。
进一步地，所述的气缸一端通过T型座与直连弯板连接，另一端与连杆转动连接。
本使用新型的有益效果是：1、将激光器与TBI焊枪相结合，既提高了激光器的寻位精度，提高生产效率，又对激光器进行了防护，增加使用寿命；2、该连接方式通过长弧形孔和长圆孔调整激光器的安装位置及安装角度，可以将激光器与TBI焊枪位置调节到最佳位置；3、焊接时，气缸活塞杆伸出，遮挡板转动90度，刚好盖住激光器；激光器寻位时，气缸活塞杆缩回，遮挡板与焊枪平行，可正常寻位。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是图1的左视图；
图3是本实用新型的立体视图。
图中，1 TBI焊枪，2调整弯板，3直连弯板，4关节支撑，5连杆，6遮挡板，7气缸，9销轴，10开口销，11 T型座。
具体实施方式
为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
如图1、2、3所示，一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构，包括TBI焊枪1，将TBI焊枪1与调整弯板2通过螺钉固定连接，调整弯板2与直连弯板3一侧连接，直连弯板3的另一侧与关节支撑4固定连接；将连杆5固定在遮挡板6上，关节支撑4通过销轴与连杆5转动连接；气缸7一端通过T型座11与直连弯板3固定连接，另一端与连杆5转动连接；将激光器8安装在直连弯板3内侧；直连弯板3为L型件，直连弯板3上安装激光器8的孔为长圆孔，可调整激光器8与TBI焊枪1的相对位置，直连弯板3连接调整弯板2、关节支撑4和气缸7的孔为螺纹孔；连杆5一端通过销轴9与气缸7转动连接，另一端通过销轴9与关节支撑4转动连接，两销轴9通过开口销10连接；调整弯板2为L型件，调整弯板2上连接直连弯板3的孔为圆弧型孔，可调整弯板2与直连弯板3的角度，调整好角度后用螺钉固定连接。
本实用新型的一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构，在焊接前激光器寻位时，活塞杆全部缩回时，遮挡板刚好与焊枪平行，避免遮挡板与其他零部件发生干涉；寻位结束，机器人开始焊接时，活塞杆全部伸出，遮挡板旋转90度，刚好盖住激光器，对激光跟踪器起保护作用。
应当理解的是，本说明书未详细阐述的技术特征都属于现有技术。尽管上面结合附图对本实用新型专利的实施方式进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述具体的实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员均可以在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出更多的形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构，包括TBI焊枪（1），其特征在于，所述的TBI焊枪（1）上设调整弯板（2），二者固定连接，所述的调整弯板（2）与直连弯板（3）一侧连接，直连弯板（3）的另一侧与关节支撑（4）固定连接；所述的关节支撑（4）与连杆（5）转动连接；所述的连杆（5）固定在遮挡板（6）上；所述的直连弯板（3）上固定连接气缸（7）的一端，气缸（7）的另一端与连杆（5）转动连接；所述的直连弯板（3）内侧固定连接激光器（8）。
2.根据权利要求1所述的一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构，其特征在于，所述的直连弯板（3）为L型件，直连弯板（3）上安装激光器（8）的孔为长圆孔，连接调整弯板（2）、关节支撑（4）和气缸（7）的安装孔为螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构，其特征在于，所述的调整弯板（2）为L型件，调整弯板（2）上连接直连弯板（3）的孔为圆弧型孔。
4.根据权利要求1所述的一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构，其特征在于，所述的连杆（5）上端孔通过销轴（9）与气缸（7）转动连接，下端孔通过销轴（9）与关节支撑（4）转动连接，两销轴（9）通过开口销（10）连接一起。
5.根据权利要求1所述的一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构，其特征在于，所述的气缸（7）一端通过T型座（11）与直连弯板（3）连接，另一端与连杆（5）转动连接。
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Publications (1)
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2022
- 2022-08-12 CN CN202222118513.5U patent/CN217991253U/zh active Active
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