CN217990071U - 一种吹选机构及果蔬智能分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吹选机构及果蔬智能分选设备，解决了现有智能分选设备的吹选机构制造和调试效率较低、生产成本高且吹选的可靠性有待进一步提高的技术问题。本实用新型包括与气管相连的喷嘴，喷嘴与送料传送机构相对应，送料传送机构包括沿传送方向间隔设置的辊子，数个辊子构成一个辊式传送带；辊子上设置有圆周面内凹的滚珠，待吹选的物料位于相邻的辊子的滚珠之间，待吹选物料随滚珠的运动而向前传送；所述喷嘴设置在送料传送机构的上方，喷嘴的喷口朝向相对滚珠的通过位置倾斜向下设置，当滚珠带动待吹选物料移动至喷嘴的位置时，喷嘴可以直接将待吹选物料从两个滚珠之间吹落，而不用控制待吹选物料朝斜上方做特定的曲线运动。

Description

一种吹选机构及果蔬智能分选设备

技术领域

本实用新型涉及果蔬吹选技术领域，特别是指一种吹选机构及果蔬智能分选设备。

背景技术

在红枣、圣女果、酸枣与核桃等果蔬的智能分选设备中，需要采用传送机构将果蔬输送至视觉系统进行检测，同时，吹选系统根据视觉系统的检测结构而将有缺陷的果蔬从传送机构上吹落。

如申请日为2018.09.30、申请号为201811160940.1的中国发明专利申请，公开的一种高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构。

在上述发明专利申请的技术方案中，筛选出料机构设置在水平传送带的上方，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔上下对应。即气动机构的气嘴设置在水平传送带的下方，需要由下至上吹风，将有缺陷的次品果蔬吹至水平传送带与旋流盖之间的出料传送带上，由于水平传送带与次品果蔬的相对空间位置，不仅在高度上存在落差，而且在水平方向上存在间距。因此，对水平传送带、旋流盖、气嘴、出料传送带之间的装配关系要求较高，制造、调试效率较低，生产成本高，吹选的可靠性有待进一步提高。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种吹选机构及果蔬智能分选设备，解决了现有智能分选设备的吹选机构制造和调试效率较低、生产成本高且吹选的可靠性有待进一步提高的技术问题。

本申请的技术方案为：

一种吹选机构，包括与气管相连的喷嘴，喷嘴与送料传送机构相对应，送料传送机构包括沿传送方向间隔设置的辊子，数个辊子构成一个辊式传送带；辊子上设置有圆周面内凹的滚珠，待吹选的物料位于相邻的辊子的滚珠之间，待吹选物料随滚珠的运动而向前传送；所述喷嘴设置在送料传送机构的上方，喷嘴的喷口朝向相对滚珠的通过位置倾斜向下设置，当滚珠带动待吹选物料移动至喷嘴的位置时，喷嘴可以直接将待吹选物料从两个滚珠之间吹落，而不用控制待吹选物料朝斜上方做特定的曲线运动。

进一步地，所述喷嘴沿送料传送机构的传送方向设置有若干个，不仅能够有效提高吹选效率，而且使喷嘴的吹选频率不受送料传送机构的传送速度限制，优选沿送料传送机构间隔布置喷嘴，通过间隔的距离来满足送料传送机构高速运转。另外，还能够提高吹选的稳定性和可靠性，在喷嘴吹选速度与送料传送机构运行速度发生异步时，可以通过送料传送机构传送方向后方的喷嘴吹选遗漏的待吹选物料，喷嘴避免异步时吹风影响无需吹选的物料或将无需吹选的物料吹下。

进一步地，与所述喷嘴上下相对设置有出料传送机构，可使喷嘴吹落的物料直接传出储存；当然，在不设置出料传送机构的方案中，可以在设备下方设置接料箱等装置进行盛接，也可以将设置放置在地沟上方，利用地沟盛装吹落的物料；送料传送机构位于出料传送机构与喷嘴之间，出料传送机构的传送方向与送料传送机构的传送方向相交，可有效提高空间利用率。

进一步地，所述相交角度为90度，所述送料传送机构设置有若干个，可提高送料效率，进一步提高吹选效率和吹选精度；相邻的送料传送机构之间相互隔离，避免相邻的送料传送机构间距过近时，喷嘴影响相邻送料传送机构传送的物料，避免引起物料的误选；各个送料传送机构沿出料传送机构的传送方向并列设置，从各个送料传送机构上吹选的物料可以经过同一个出料传送机构传出。

进一步地，每个辊子上设置有两个滚珠且为间隔设置的左滚珠、右滚珠，提高单个送料传送机构的传输效率，还能够保持左右两侧的平衡；左滚珠上方的喷嘴位于左滚珠的右上方且朝左下方倾斜设置，对应喷嘴吹风时，左滚珠上方的物料从送料传送机构的左侧向下吹落；右滚珠上方的喷嘴位于右滚珠的左上方且朝右下方倾斜设置，对应喷嘴吹风时，左滚珠上方的物料从送料传送机构的右侧向下吹落；送料传送机构的上方设置有一个倒U形的挡风盖，既能避免物料意外吹落至非指定区域，又能避免相邻的送料传送机构中的喷嘴相互影响。

进一步地，所述挡风盖的两侧均设置有导料槽，在竖向方向上，导料槽位于挡风盖与出料传送机构之间，便于吹落的物料便捷、可靠地进入出料传送机构。

进一步地，所述挡风盖沿送料传送机构的传送方向设置有若干个，每个挡风盖下方均并列设置有两个出料传送机构，便于安装调试和后期维护。

进一步地，所述喷嘴通过喷嘴安装板设置在喷嘴安装梁上，喷嘴安装梁位于送料传送机构上方，当辊子上设置有左滚珠、右滚珠时，喷嘴安装梁与左滚珠和右滚珠之间的部位上下对应。

进一步地，所述喷嘴安装板包括横向段、竖向段和倾斜段，所述横向段上设置有长孔和定位孔，横向段与喷嘴安装梁的上端面相贴，竖向段与喷嘴安装梁侧面贴合，倾斜段朝喷嘴安装梁下方的中心部位倾斜，倾斜段上设置有喷嘴安装孔，所述喷嘴与喷嘴安装孔同轴设置，在喷嘴安装梁的正向投影方向，喷嘴安装梁左右两侧的两个喷嘴安装板关于喷嘴安装梁相互对称。

一种果蔬智能分选设备，包括上述任一项所述的吹选机构，所述辊子通过转轴支架与输送链相连，穿过转轴支架设置有转轴，转轴的端部设置摩擦轮和所述滚珠，摩擦轮的上方或/和下方设置有摩擦条，摩擦轮转动时带动滚珠同步转动。

本实用新型颠覆了果蔬智能分选设备传统的吹选方式，将吹选方式由自下向上改为自上向下，吹选方式由两侧向中间改为由中间向两侧，当滚珠带动待吹选物料移动至喷嘴的位置时，喷嘴可以直接将待吹选物料从两个滚珠之间吹落，而不用控制待吹选物料朝斜上方做特定的曲线运动。与现有技术相比，本实用新型不仅吹选精确、可靠，而且结构简单、便于调试和维护，提高了制造和调试效率，提高了吹选的可靠性，降低了生产成本高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中吹选机构与送料传送机构位置关系的立体图；

图2为本实用新型中吹选机构与送料传送机构位置关系的主视图；

图3为本实用新型中果蔬智能分选设备的部局部结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图中标号：

总气管1、一级支气管11、二级支气管12、电磁阀13、三通接头14；

喷嘴2、喷嘴安装板21、横向段211、长孔2111、定位孔2112、竖向段212、倾斜段213、喷嘴安装梁22；

送料传送机构3、辊子31、左滚珠311、右滚珠312、转轴支架32、输送链33、转轴34、摩擦轮35；

挡风盖4、导料槽41；

出料传送机构5、传送带51、出料驱动电机52、侧挡板53；

机架6、顶板61、链轮62、驱动轴63、链轮驱动电机64。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种吹选机构，用于吹选送料传送机构3传送的红枣、圣女果和核桃等果蔬。具体地，如图1所示，包括与气管相连的喷嘴2，喷嘴2与送料传送机构3相对应，用于吹选送料机构3传送的物料，使不同的物料进入不同的路径。

所述送料传送机构3包括沿传送方向间隔设置的辊子31，数个辊子构成一个辊式传送带，辊式传送带通过松辽传送机构3的驱动部件驱动而往复循环。所述辊子31上设置有圆周面内凹的滚珠，待吹选的物料位于相邻的辊子31的滚珠之间，待吹选物料随滚珠的运动而向前传送。

所述喷嘴2设置在送料传送机构3的上方，喷嘴2的喷口朝向相对滚珠的通过位置倾斜向下设置，当滚珠带动待吹选物料移动至喷嘴2的位置时，喷嘴2可以直接将待吹选物料从两个滚珠之间吹落，而不用控制待吹选物料朝斜上方做特定的曲线运动。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述喷嘴2沿送料传送机构3的传送方向设置有若干个，不仅能够有效提高吹选效率，而且使喷嘴的吹选频率不受送料传送机构3的传送速度限制。优选沿送料传送机构3间隔布置喷嘴2，通过间隔的距离来满足送料传送机构3高速运转。

另外，还能够提高吹选的稳定性和可靠性，在喷嘴2吹选速度与送料传送机构3运行速度发生异步时，可以通过送料传送机构3传送方向后方的喷嘴2吹选遗漏的待吹选物料，喷嘴2避免异步时吹风影响无需吹选的物料或将无需吹选的物料吹下。

作为一种优选的实施方式，如图3和图4所示，与所述喷嘴2上下相对设置有出料传送机构5，可使喷嘴2吹落的物料直接传出储存；当然，在不设置出料传送机构5的方案中，可以在设备下方设置接料箱等装置进行盛接，也可以将设置放置在地沟上方，利用地沟盛装吹落的物料。

所述送料传送机构3位于出料传送机构5与喷嘴2之间，出料传送机构5的传送方向与送料传送机构3的传送方向相交，可有效提高空间利用率。

作为一种优选的实施方式，出料传送机构5的传送方向与送料传送机构3的传送方向相交，所述相交角度为90度，不仅能使空间利用率最大化，而且便于安装、调试和维护。

作为一种优选的实施方式，如图3和图4所示，所述送料传送机构3设置有若干个，可提高送料效率，进一步提高吹选效率和吹选精度；相邻的送料传送机构3之间相互隔离，避免相邻的送料传送机构3间距过近时，喷嘴2影响相邻送料传送机构3传送的物料，避免引起物料的误选；各个送料传送机构3沿出料传送机构5的传送方向并列设置，从各个送料传送机构3上吹选的物料可以经过同一个出料传送机构5传出。

作为一种优选的实施方式，所述出料传送机构5包括传送带51，传送带51通过出料驱动电机52驱动，传送带51的两侧设置有侧挡板53，防止出料洒落。

作为一种优选的实施方式，如图1和图2所示，每个辊子31上设置有两个滚珠且为间隔设置的左滚珠311、右滚珠312，提高单个送料传送机构3的传输效率，还能够保持左右两侧的平衡。

所述左滚珠311上方的喷嘴2位于左滚珠311的右上方且朝左下方倾斜设置，对应喷嘴2吹风时，左滚珠311上方的物料从送料传送机构3的左侧向下吹落；右滚珠312上方的喷嘴2位于右滚珠312的左上方且朝右下方倾斜设置，对应喷嘴2吹风时，左滚珠311上方的物料从送料传送机构3的右侧向下吹落。

相邻的送料传送机构3之间相互隔离，优选在送料传送机构3的上方设置有一个倒U形的挡风盖4，既能避免物料意外吹落至非指定区域，又能避免相邻的送料传送机构3中的喷嘴2相互影响。当然，相邻的送料传送机构3之间的隔离方式也可以选择其他结构形式，设置在相邻的送料传送机构3之间的板状结构、网状结构等等。

作为一种优选的实施方式，所述挡风盖4的两侧均设置有导料槽41，在竖向方向上，导料槽41位于挡风盖4与出料传送机构5之间，便于吹落的物料便捷、可靠地进入出料传送机构5。

作为一种优选的实施方式，所述挡风盖4沿送料传送机构3的传送方向设置有若干个，每个挡风盖4下方均并列设置有两个出料传送机构5，模块化设置，便于安装调试和后期维护。若采用一个挡风盖沿送料传送机构通长设置，则在安装、调试以及后期维护的过程中工作量大。

作为一种优选的实施方式，所述喷嘴2通过喷嘴安装板21设置在喷嘴安装梁22上，喷嘴安装梁22设置在机架6上。喷嘴安装梁22位于送料传送机构3上方，当辊子31上设置有左滚珠311、右滚珠312时，喷嘴安装梁22与左滚珠311和右滚珠312之间的部位上下对应，既便于安装操作的标准化，又能提高安装精度。

作为一种优选的实施方式，所述喷嘴安装板21包括横向段211、竖向段212和倾斜段213，所述横向段211上设置有长孔2111和定位孔2112。在安装和调试时，通过对长孔2111的临时固定，来调整喷嘴安装板21的位置，当喷嘴安装板21达到目标位置后，通过定位孔21112和长孔2111对喷嘴安装板21进行固定。

优选地，所述横向段211与喷嘴安装梁22的上端面相贴，竖向段212与喷嘴安装梁22侧面贴合，通过贴合既能保证安装的稳固性，又便于提高安装和调试的精确性。

所述倾斜段213朝喷嘴安装梁22下方的中心部位倾斜，倾斜段213上设置有喷嘴安装孔，所述喷嘴2与喷嘴安装孔同轴设置。在喷嘴安装梁22的正向投影方向，喷嘴安装梁22左右两侧的两个喷嘴安装板21关于喷嘴安装梁22相互对称。

优选地，对于喷嘴安装梁22左右两侧的喷嘴安装板21，在送料传送机构3的传送方向上，两侧的喷嘴安装板21交错设置，在喷嘴安装梁22的正向投影方向上，两侧的喷嘴安装板21的倾斜段213的下端部相互接触。

作为一种优选的实施方式，所述气管包括总气管1，总气管1连接有一级支气管11，一级支气管11沿送料传送机构3的传送方向设置。一级支气管11连接有二级支气管12，二级支气管12通过电磁阀13与喷嘴2相连。总气管1与一级支气管11之间、一级支气管11与二级支气管12之间均通过三通接头14相连。根据检测系统的检测结果，控制系统控制电磁阀13适时打开或关闭，检测系统及控制系统为背景技术中所介绍的现有技术，此处不再赘述其结构及原理，本申请所要求的保护的为吹选机构的结构特征。

优选地，送料传送机构3中的辊子31上设置有左滚珠311、右滚珠312时，每个送料传送机构3设置有两个一级支气管11，两个一级支气管11连接的二级支气管12分别位于送料传送机构3的左右两侧，二级支气管12通过喷嘴2分别对左滚珠311、右滚珠312上的物料进行吹选。一级支气管11布置在机架6的顶板61上，二级支气管12一部分位于顶板61上，另一部分向下延伸。

一种果蔬智能分选设备，如图3和图4所示，包括上述任一项所述的吹选机构，所述吹选机构、送料传送机构3均设置在机架6上，所述辊子31通过转轴支架32与输送链33相连，输送链33通过链轮驱动电机64驱动的链轮62往复传动。

穿过转轴支架32设置有转轴34，转轴34的端部设置摩擦轮35和所述滚珠，摩擦轮35的上方或/和下方设置有摩擦条，输送链33带动辊子31行走时，摩擦轮35与摩擦条相互摩擦，摩擦轮35边行走边转动，摩擦轮35转动时带动滚珠同步转动，进而带动滚珠上方的物料原位滚动，便于检测系统精确检测，间接提高吹选精度。

当送料传送机构3设置有多个时，各个送料传送机构3用于驱动的链轮62均设置在同一个驱动轴63上，链轮驱动电机64驱动驱动轴63转动。

本实用新型未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上内容显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的有益效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吹选机构，包括与气管相连的喷嘴（2），喷嘴（2）与送料传送机构（3）相对应，送料传送机构（3）包括沿传送方向间隔设置的辊子（31），辊子（31）上设置有圆周面内凹的滚珠，其特征在于：所述喷嘴（2）设置在送料传送机构（3）的上方，喷嘴（2）的喷口朝向相对滚珠的通过位置倾斜向下设置。

2.根据权利要求1所述的吹选机构，其特征在于：所述喷嘴（2）沿送料传送机构（3）的传送方向设置有若干个。

3.根据权利要求1或2所述的吹选机构，其特征在于：与所述喷嘴（2）上下相对设置有出料传送机构（5），送料传送机构（3）位于出料传送机构（5）与喷嘴（2）之间，出料传送机构（5）的传送方向与送料传送机构（3）的传送方向相交。

4.根据权利要求3所述的吹选机构，其特征在于：所述相交角度为90度，所述送料传送机构（3）设置有若干个，相邻的送料传送机构（3）之间相互隔离，各个送料传送机构（3）沿出料传送机构（5）的传送方向并列设置。

5.根据权利要求4所述的吹选机构，其特征在于：每个辊子（31）上设置有两个滚珠且为间隔设置的左滚珠（311）、右滚珠（312），左滚珠（311）上方的喷嘴（2）位于左滚珠（311）的右上方且朝左下方倾斜设置，右滚珠（312）上方的喷嘴（2）位于右滚珠（312）的左上方且朝右下方倾斜设置，送料传送机构（3）的上方设置有一个倒U形的挡风盖（4）。

6.根据权利要求5所述的吹选机构，其特征在于：所述挡风盖（4）的两侧均设置有导料槽（41），在竖向方向上，导料槽（41）位于挡风盖（4）与出料传送机构（5）之间。

7.根据权利要求6所述的吹选机构，其特征在于：所述挡风盖（4）沿送料传送机构（3）的传送方向设置有若干个，每个挡风盖（4）下方均并列设置有两个出料传送机构（5）。

8.根据权利要求1、2、4、5-7任一项所述的吹选机构，其特征在于：所述喷嘴（2）通过喷嘴安装板（21）设置在喷嘴安装梁（22）上，喷嘴安装梁（22）位于送料传送机构（3）上方，当辊子（31）上设置有左滚珠（311）、右滚珠（312）时，喷嘴安装梁（22）与左滚珠（311）和右滚珠（312）之间的部位上下对应。

9.根据权利要求8所述的吹选机构，其特征在于：所述喷嘴安装板（21）包括横向段（211）、竖向段（212）和倾斜段（213），所述横向段（211）上设置有长孔（2111）和定位孔（2112），横向段（211）与喷嘴安装梁（22）的上端面相贴，竖向段（212）与喷嘴安装梁（22）侧面贴合，倾斜段（213）朝喷嘴安装梁（22）下方的中心部位倾斜，倾斜段（213）上设置有喷嘴安装孔，所述喷嘴（2）与喷嘴安装孔同轴设置，在喷嘴安装梁（22）的正向投影方向，喷嘴安装梁（22）左右两侧的两个喷嘴安装板（21）关于喷嘴安装梁（22）相互对称。

10.一种果蔬智能分选设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的吹选机构。

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