CN217919718U - 一种用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，包括上料平台、输送机构，输送机构上方依次设置有视觉检测装置、吹选机构，与吹选机构配合设置有出料机构，输送机构包括若干个并列设置的滚珠输送机构，滚珠输送机构包括输送链、转轴支架、转轴，转轴周向固定连接有摩擦轮和滚珠，摩擦轮的上方或/和下方设置有摩擦条，吹选机构包括与气管相连的若干个风嘴，风嘴间隔分布在各个滚珠输送机构的上方，风嘴的喷口朝向相对于滚珠的通过位置倾斜向下设置，所述出料机构设置有若干个，各个出料机构设置在滚珠输送机构的下方且分别与各个风嘴上下相对。本实用新型既能直接清洗、风干刚采摘的新鲜果蔬，又能够精确、高效地进行分选。

Description

一种用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备

技术领域

本实用新型涉及果蔬精选设备技术领域，特别是指一种用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备。

背景技术

目前圣女果、蜜桔、冬枣等新鲜球状果蔬采摘后，在销售前均需要进行细分，先进行清洗，然后晒干，最后按照破损、疤痕及果蔬的直径大小或重量进行分选。目前大多数的农业加工厂一般均采用人工方式进行上述细分操作，需要采用大量人工进行挑选，费事费力，效率低下。

本申请人于2019年8月12日申请了一件发明专利，申请公布号为CN 110355119 A，发明名称为一种自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，主要包括依次设置在整机机架上的上料传动装置、水平传送装置和气动机构，与水平传送装置相配合设置有工业相机和工控机，气动机构、上料传动装置、水平传送装置、工业相机均与工控机相连接。

上述专利申请的技术方案可以实现对果蔬分类筛选，但是随着果蔬筛选要求的提高，其筛选效果有待进一步提高。具体为：

（1）气动机构仅能筛选出少量的次品果蔬，而不能将果蔬精细分类后自动输出；主要原因在于：筛选出料机构设置在水平传送带的上方，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔上下对应。即气动机构的气嘴设置在水平传送带的下方，需要由下至上吹风，将有缺陷的次品果蔬吹至水平传送带与旋流盖之间的出料传送带上，由于水平传送带与次品果蔬的相对空间位置，不仅在高度上存在落差，而且在水平方向上存在间距。因此，果蔬的传输路径复杂，在吹选时会对果蔬表面造成损伤；

（2）无法将采摘后的新鲜果蔬直接放置在上料传动装置上，需要先对果蔬进行清洗除杂，然后再将清洗后的果蔬转移至上料传动装置上，才能进行后续筛选操作。即便在上料传送装置的料槽内添加清洗水，也无法满足目前的筛选需求，因为枯叶等密度较轻的杂质可能会随上料传动装置而上，有可能卷入后续结构中，还可能最终进入打包箱；

（3）果蔬在下落过程中通过一级跳板和上料板的两次碰撞，进而震动使果蔬散开，然后通过导向轴和导向板对散开的果蔬进行导向；其一，震动和碰撞会影响果蔬的表面质量，使其使用范围受到限制；其二，果蔬可能在导向轴、导向机架处发生堆积而相互摩擦，会影响果蔬的表面质量；

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，解决了现有智能分选设备无法将果蔬精细分类后自动输出的技术问题。

本申请的技术方案为：

一种用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，包括上料平台，上料平台后方设置有输送机构，输送机构上方依次设置有视觉检测装置、吹选机构，与吹选机构配合设置有出料机构，所述输送机构包括若干个并列设置的滚珠输送机构，滚珠输送机构包括输送链连接的转轴支架，穿过转轴支架转动设置有转轴，转轴位于转轴支架外侧的部位周向固定连接有摩擦轮和滚珠，摩擦轮的上方或/和下方设置有摩擦条，吹选机构包括与气管相连的若干个风嘴，风嘴间隔分布在各个滚珠输送机构的上方，风嘴的喷口朝向相对于滚珠的通过位置倾斜向下设置，所述出料机构设置有若干个，各个出料机构设置在滚珠输送机构的下方且分别与各个风嘴上下相对。

进一步地，所述出料机构的传送方向与滚珠输送机构的传送方向垂直，各个滚珠输送机构沿出料机构的传送方向并列设置，相邻的滚珠输送机构之间相互隔离。

进一步地，每个转轴上均设置有两个滚珠、两个摩擦轮且分别为转轴支架左侧的左滚珠和左摩擦轮、右侧的右滚珠和右摩擦轮，左滚珠位于左摩擦轮的左侧，右滚珠位于右摩擦轮的右侧，左滚珠上方的风嘴位于左滚珠的右上方且朝左下方倾斜设置，右滚珠上方的风嘴位于右滚珠的左上方且朝右下方倾斜设置。

进一步地，每个滚珠输送机构上方均设置有一个倒U形的挡风盖，挡风盖的两侧均设置有导料槽，在竖向方向上，导料槽位于挡风盖与出料机构之间。

进一步地，所述出料机构包括出料传动带，出料传动带通过出料电机驱动，出料传动带的两侧设置有防止果蔬掉落的侧挡板。

进一步地，所述上料平台包括上料支架，上料支架的顶部设置有倾斜向下的布置的盛料台，所述输送机构包括设置在盛料台下料端的皮带输送机构，与皮带输送机构配合设置有整平机构，皮带输送机构的下料端设置有辊轮输送机构，辊轮输送机构的下料端与所述滚珠输送机构的上料端相连，所述辊轮输送机构的上方依次设置有喷淋清洗装置和风干装置。

进一步地，所述喷淋清洗装置包括喷淋支架，喷淋支架位于辊轮输送机构上方的部位连接有上封板、前封板和后封板，上封板的下方设置有喷淋管道，喷淋管道连接有与辊轮输送机构上下对应的喷淋喷头，相邻喷淋喷头的喷淋覆盖面积相互重叠。

进一步地，所述风干装置包括风干支架，风干支架位于辊轮输送机构上方的部位设置有风干箱体，风干箱体内设置有轴流风机，轴流风机的出风口与辊轮输送机构上下对应。

进一步地，所述辊轮输送机构的下料端通过整形皮带机与滚珠输送机构的上料端相连，沿整形皮带机的宽度方向间隔设置有若干个整形导向板，相邻整形导向板的底部相互靠近、顶部相互远离，相邻整形导向板的底部间距等于所述滚珠的长度。

进一步地，所述整形皮带机的下料端通过上料皮带机与滚珠输送机构的上料端相连，上料皮带机的行走速度大于整形皮带机的行走速度，沿上料皮带机的宽度方向间隔设置有若干个上料导向板，相邻上料导向板的底部相互靠近、顶部相互远离，相邻上料导向板的底部间距等于所述滚珠的长度。

本实用新型的有益效果包括：

（1）在分选过程中，避免了过度的震动、反复碰撞，最大限度降低了对果蔬表面的损伤；其技术方案既改变了圣女果、蜜桔、冬枣等果蔬的传输方式，也改变了圣女果、蜜桔、冬枣等果蔬分选设备的吹选方式，将吹选方式由自下向上改为自上向下，吹选方式由两侧向中间改为由中间向两侧，当滚珠带动待吹选物料移动至风嘴的位置时，风嘴可以直接将待吹选物料从两个滚珠之间吹落，而不用控制待吹选物料朝斜上方做特定的曲线运动，最大程度避免了对果蔬造成碰撞、刮蹭；

（2）在滚珠输送机构水平输送过程中，滚珠同步自转，滚珠与转轴之间不会发生相互运动，能确保整个输送机构的滚珠始终保持匀速运转；改变了采用齿轮与齿条啮合的驱动方式，通过摩擦轮与摩擦条之间的相互摩擦驱动摩擦轮旋转，进而摩擦轮通过转轴带动滚珠转动；通过转轴与转轴支架之间的转动配合，避免了滚珠与转轴之间的摩擦，可有效提高滚珠的使用寿命；

（3）可直接将采摘后的新鲜果蔬直接放置在上料平台上，然后在皮带输送机构上一边整平、一边向辊轮输送机构传送，然后在辊轮输送机构上进一步铺平，随着辊轮输送机构向前传输，果蔬依次经过喷淋清洗和风干，然后再经过整形皮带机和上料皮带机的两次导向，进一步将果蔬按续排列，使其下料时与滚珠输送机构上的滚珠一一配合；上述传输方式，既避免了震动，又避免了碰撞，在传送过程中充分保证了果蔬表面质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中滚珠输送机构的局部立体图；

图3为图1中滚珠输送机构与吹选机构位置关系的立体图；

图4为图1中滚珠输送机构与吹选机构位置关系的主视图；

图5为图1中吹选机构段的局部放大图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为图1中上料平台与皮带输送机构段的局部放大图；

图8为图1中辊轮输送机构段的局部放大图；

图9为图1中整形皮带机与上料皮带机段的局部放大图；

图中标号：

上料平台100：上料支架101、盛料台102；

视觉检测装置200；

吹选机构300：风嘴310、总气管301、一级支气管302、二级支气管303、电磁阀304、三通接头305、风嘴安装板320、横向段321、长孔322、定位孔323、竖向段324、倾斜段325、风嘴安装梁330、顶板340；

出料机构400：出料传动带401、出料电机402、侧挡板403、挡风盖404、导料槽405；

滚珠输送机构500：输送链501、转轴支架502、转轴503、滚珠504、摩擦轮505、摩擦条506、链轮507、驱动轴508、链轮驱动电机509；

皮带输送机构600；

整平机构610：第一门形架611、竖向挡条612；

辊轮输送机构700：辊子输送链701、辊子702；

喷淋清洗装置710：喷淋支架711、喷淋管道712；

风干装置720：风干支架721、风干箱体722、轴流风机723；

整形皮带机800：整形导向板810、水平部811、倾斜部812、第一槽板820、第一侧板830；

上料皮带机900：上料导向板901、第二门形架902、第二槽板903、第二侧板904、二级导向板905。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，如图1所示，包括上料平台100，上料平台100后方设置有输送机构，输送机构上方依次设置有视觉检测装置200、吹选机构300，与吹选机构300配合设置有出料机构400。上述机构是背景技术中的现有技术，现有技术也具有上料、输送、视觉检测、吹选等功能，即果蔬倾倒在上料平台100上，通过输送机向前传输，在果蔬传输的过程中，视觉检测装置200自动检测运动过程中的果蔬表面质量，然后将各个坐标下的果蔬进行分类，通过视觉检测装置200后方的吹选机构300将不同的果蔬吹出，以此实现果蔬的分选。

本实用新型的独特之处如图1-图5所示，所述输送机构包括若干个并列设置的滚珠输送机构500，滚珠输送机构包括输送链501连接的转轴支架502，输送链501在链轮驱动机构的带动下循环往复回转，则转轴支架502随输送链501同步运动。

穿过转轴支架502转动设置有转轴503，转轴503在外力的作用下可相对转轴支架502转动。即存在外力作用于转轴503时，转轴503不仅随输送链501整体平移，而且在整体平移的同时绕其轴线自转。

所述转轴503位于转轴支架502外侧的部位周向固定连接有摩擦轮505和滚珠504，摩擦轮505的上方或/和下方设置有摩擦条506。当输送链501带动转轴503整体平移时，摩擦轮505会受摩擦条506的作用而转动，进而带动转轴503相对转轴支架502转动，则转轴503上设置的滚珠504会随之同步转动。即滚珠输送机构500既能在水平传输果蔬的同时，使各个果蔬在两个前后相邻的滚珠504之间自转，进而保证视觉检测装置200能够360度地检测每个果蔬的整个外表皮。

所述吹选机构300包括与气管相连的若干个风嘴310，风嘴310间隔分布在各个滚珠输送机构的上方，风嘴310的喷口朝向相对于滚珠504的通过位置倾斜向下设置。当视觉检测装置200检测到需要从滚珠输送机构500上方分出的果蔬时，风嘴310对应的气管打开，风嘴310可以将滚珠504之间的果蔬倾向向下吹落至出料机构400，然后果蔬通过出料机构400排出，进行分类装箱。

在吹选过程中，避免了反复碰撞，最大限度降低了对果蔬表面的损伤。本技术方案既改变了圣女果、蜜桔、冬枣等果蔬的传输方式，也改变了圣女果、蜜桔、冬枣等果蔬分选设备的吹选方式，将吹选方式由自下向上改为自上向下，吹选方式由两侧向中间改为由中间向两侧，当滚珠504带动待吹选物料移动至风嘴310的位置时，风嘴310可以直接将待吹选物料从两个滚珠504之间吹落，而不用控制待吹选物料朝斜上方做特定的曲线运动，最大程度避免了对果蔬造成碰撞、刮蹭，保证了果蔬表面质量。

进一步地，所述出料机构400设置有若干个，各个出料机构400设置在滚珠输送机构500的下方且分别与各个风嘴310上下相对。设置若干个出料机构400，进一步扩大了本技术方案的应用范围，不仅能够用于少量坏果的分选，而且可以将滚珠输送机构500输送的所有果蔬进行分类筛选，直接通过吹选机构300吹落至对应类别的出料机构400内。

在上述实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，如图5所示，所述出料机构400的传送方向与滚珠输送机构的传送方向垂直，不仅可有效提高空间利用率、提高送料效率，而且提高了安装、维护的便捷性，进一步提高吹选效率和吹选精度。

各个滚珠输送机构500沿出料机构400的传送方向并列设置，从各个滚珠输送机构500上吹选的物料可以经过同一个出料机构400传出。相邻的滚珠输送机构500之间相互隔离，避免相邻的滚珠输送机构500间距过近时，风嘴310影响相邻滚珠输送机构500传送物料可靠性，避免引起物料的误选。

进一步地，如图6所示，所述输送链501通过链轮驱动电机509驱动的链轮507往复传动。当滚珠输送机构500设置有多个时，各个滚珠输送机构500用于驱动的链轮507均设置在同一个驱动轴508上，链轮驱动电机509驱动驱动轴508转动。

作为一种优选的实施方式，每个滚珠输送机构500上方均设置有一个倒U形的挡风盖404，挡风盖404设置在机架上且在高度方向上与滚珠输送机构500间隙配合。既能避免物料意外吹落至非指定区域，又能避免相邻的滚珠输送机构500中的风嘴310相互影响。当然，相邻的滚珠输送机构500之间的隔离方式也可以选择其他结构形式，设置在相邻的滚珠输送机构500之间的板状结构、网状结构等等。

所述挡风盖404的两侧均设置有导料槽405，在竖向方向上，导料槽405位于挡风盖404与出料机构400之间，果蔬被吹落后沿着导料槽405即可顺滑地进入出料机构400。

作为一种优选的实施方式，每个转轴503上均设置有两个滚珠504、两个摩擦轮505且分别为转轴支架502左侧的左滚珠和左摩擦轮、右侧的右滚珠和右摩擦轮，左滚珠位于左摩擦轮的左侧，右滚珠位于右摩擦轮的右侧，左滚珠上方的风嘴310位于左滚珠的右上方且朝左下方倾斜设置，右滚珠上方的风嘴310位于右滚珠的左上方且朝右下方倾斜设置。本技术方案既能提高单个滚珠输送机构500的传输效率，还能够保持转轴503左右两侧的平衡。

作为一种优选的实施方式，如图6所示，所述气管包括总气管301，总气管1连接有一级支气管302，一级支气管302沿滚珠输送机构500的传送方向设置。一级支气管302连接有二级支气管303，二级支气管303通过电磁阀304与风嘴310相连。总气管301与一级支气管302之间、一级支气管302与二级支气管303之间均通过三通接头305相连。根据检测系统的检测结果，控制系统控制电磁阀304适时打开或关闭，检测系统及控制系统为背景技术中所介绍的现有技术，此处不再赘述其结构及原理，本申请所要求的保护的为吹选机构的结构特征。

优选地，所述滚珠输送机构500中的转轴503上设置有左滚珠、右滚珠时，每个滚珠输送机构500设置有两个一级支气管302，两个一级支气管302连接的二级支气管303分别位于滚珠输送机构500的左右两侧。二级支气管303通过风嘴310分别对左滚珠、右滚珠上的物料进行吹选。一级支气管302布置在机架的顶板340上，二级支气管303一部分位于顶板340上，另一部分向下延伸。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述风嘴310通过风嘴安装板320设置在风嘴安装梁330上，风嘴安装梁330设置在机架上。风嘴安装梁330位于滚珠输送机构500上方，当所述滚珠输送机构500中的转轴503上设置有左滚珠、右滚珠时，风嘴安装梁330与左滚珠和右滚珠之间的部位上下对应，既便于安装操作的标准化，又能提高安装精度。

所述风嘴安装板320包括横向段321、竖向段324和倾斜段325，所述横向段321上设置有长孔322和定位孔323。在安装和调试时，通过对长孔322的临时固定，来调整风嘴安装板320的位置，当风嘴安装板320达到目标位置后，通过定位孔323和长孔323对风嘴安装板320进行固定。

优选地，所述横向段321与风嘴安装梁330的上端面相贴，竖向段324与风嘴安装梁330侧面贴合，通过贴合既能保证安装的稳固性，又便于提高安装和调试的精确性。所述倾斜段325朝风嘴安装梁330下方的中心部位倾斜，倾斜段325上设置有风嘴安装孔，所述风嘴310与风嘴安装孔同轴设置。在风嘴安装梁330的正向投影方向，风嘴安装梁330左右两侧的两个风嘴安装板320关于风嘴安装梁330相互对称。

优选地，对于风嘴安装梁330左右两侧的风嘴安装板320，在滚珠输送机构500的传送方向上，两侧的风嘴安装板320交错设置，在风嘴安装梁330的正向投影方向上，两侧的风嘴安装板320的倾斜段325的下端部相互接触。

作为一种优选的实施方式，如图6所示，所述出料机构400包括出料传动带401，出料传动带401通过出料电机402驱动，出料传动带401的两侧设置有防止果蔬掉落的侧挡板403。

作为一种优选的实施方式，如图7所示，所述上料平台100包括上料支架101，上料支架101的顶部设置有倾斜向下的布置的盛料台102，新鲜的果蔬倒在盛料台102上之后，所述果蔬会顺着坡度向下滚动。所述输送机构包括设置在盛料台102下料端的皮带输送机构600，盛料台102上的果蔬会自动滚落至皮带输送机构600的传送皮带上。

与皮带输送机构600配合设置有整平机构610，整平机构610包括设置在机架上方的第一门形架611。第一门形架611的横梁下方设置有竖向挡条612，各个竖向档条612沿皮带输送机构600的宽度方向间隔设置，竖向档条612的下端部与皮带输送机构600的传送皮带间隔设置，相邻的竖向档条612之间可供果蔬通过，果蔬经过整平机构610后平铺在皮带输送机构600上。

作为一种优选的实施方式，如图8所示，所述皮带输送机构600的下料端设置有辊轮输送机构700，辊轮输送机构700的下料端与所述滚珠输送机构500的上料端相连。所述辊轮输送机构700包括左右对称布置的辊子输送链701，辊子输送链701之间设置有辊子702。辊子输送链701为定制链条，每个链条的销轴为中空式结构，在每个销轴上安装所述辊子702，辊子702与辊子702之间的距离由所定制的链条销轴间距决定。整个辊轮输送机构700为“Z”字形结构，同时在两侧辊子输送链701下方设置有张紧轮，整个辊轮输送机构700由驱动单元带动旋转做直线运动。

所述皮带输送机构600上的果蔬输送至辊轮输送机构700后，在辊轮输送机构700上成排输送，进一步调整果蔬的输送姿态，以便于精准地进入滚珠输送机构500。所述辊轮输送机构700的上方依次设置有喷淋清洗装置710和风干装置720，果蔬可以在分选之前的姿态调整过程中，实现对新鲜果蔬的自动清洗和自动烘干。

进一步地，所述喷淋清洗装置710包括喷淋支架711，喷淋支架711位于辊轮输送机构700上方的部位连接有上封板、前封板和后封板，上封板的下方设置有喷淋管道712，喷淋管道712连接有与辊轮输送机构700上下对应的喷淋喷头，相邻喷淋喷头的喷淋覆盖面积相互重叠。喷淋的水源为清水，从储水罐通过管道泵输送至喷淋管道中，且在每个喷淋管道上均安装有电磁阀门。

作为一种优选的实施方式，所述风干装置720包括风干支架721，风干支架721位于辊轮输送机构700上方的部位设置有风干箱体722，风干箱体722内设置有轴流风机723。轴流风机723的出风口与辊轮输送机构700上下对应，且轴流风机723出风口与辊轮输送机构上的果蔬保持合适的距离。

作为一种优选的实施方式，如图9所示，所述辊轮输送机构700的下料端通过整形皮带机800与滚珠输送机构500的上料端相连，进一步提高果蔬姿态的精确性。具体地为，沿整形皮带机800的宽度方向间隔设置有若干个整形导向板810，相邻整形导向板810的底部相互靠近、顶部相互远离，相邻整形导向板810的底部间距等于所述滚珠504的长度。

所述整形导向板810包括水平部811，水平部811的两侧设置有两个对称的倾斜部812，所述果蔬在相邻整形导向板810的倾斜部812之间行走。整形皮带机800的左右两侧均设置有第一侧板830，两个第一侧板830之间设置有至少两个第一槽板820，所述整形导向板810均设置在第一槽板820上且与整形皮带机800上下间隔设置。

作为一种优选的实施方式，所述整形皮带机800的下料端通过上料皮带机900与滚珠输送机构500的上料端相连，上料皮带机900的行走速度大于整形皮带机800的行走速度，进一步提高果蔬姿态的精确性。

具体地，沿上料皮带机900的宽度方向间隔设置有若干个上料导向板901，上料导向板901的形状与整形导向板810相同，相邻上料导向板901的底部相互靠近、顶部相互远离，相邻上料导向板901的底部间距等于所述滚珠504的长度。

所述上料皮带机900的左右两侧均设置有第二侧板904，两个第二侧板904之间设置有至少两个第二槽板903，所述整形导向板810均与第二槽板903相连且与上料皮带机900上下间隔设置。所述机架上设置有横跨上料皮带机900的第二门形架902，所述第二槽板903与第二门形架902相连。

进一步地，所述滚珠输送机构500上料端的上方设置有与上料导向板901对应的二级导向板905，二级导向板905间隔设置有若干个。使果蔬从上料导向板901进入滚珠输送机构500之后，通过二级导向板905之间的间隔精确地与滚珠504配合，果蔬在滚珠504之间沿着二级导向板905行走一定距离且姿态稳定后离开二级导向板905，最终使果蔬稳定地在滚珠504上输送。

本实用新型未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上内容显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的有益效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，包括上料平台（100），上料平台（100）后方设置有输送机构，输送机构上方依次设置有视觉检测装置（200）、吹选机构（300），与吹选机构（300）配合设置有出料机构（400），其特征在于：所述输送机构包括若干个并列设置的滚珠输送机构（500），滚珠输送机构（500）包括输送链（501）连接的转轴支架（502），穿过转轴支架（502）转动设置有转轴（503），转轴（503）位于转轴支架（502）外侧的部位周向固定连接有摩擦轮（505）和滚珠（504），摩擦轮（505）的上方或/和下方设置有摩擦条（5），吹选机构（300）包括与气管相连的若干个风嘴（310），风嘴（310）间隔分布在各个滚珠输送机构（500）的上方，风嘴（310）的喷口朝向相对于滚珠（504）的通过位置倾斜向下设置，所述出料机构（400）设置有若干个，各个出料机构（400）设置在滚珠输送机构（500）的下方且分别与各个风嘴（310）上下相对。

2.根据权利要求1所述的用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，其特征在于：所述出料机构（400）的传送方向与滚珠输送机构（500）的传送方向垂直，各个滚珠输送机构（500）沿出料机构（400）的传送方向并列设置，相邻的滚珠输送机构（500）之间相互隔离。

3.根据权利要求2所述的用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，其特征在于：每个转轴（503）上均设置有两个滚珠（504）、两个摩擦轮（505）且分别为转轴支架（502）左侧的左滚珠和左摩擦轮、右侧的右滚珠和右摩擦轮，左滚珠位于左摩擦轮的左侧，右滚珠位于右摩擦轮的右侧，左滚珠上方的风嘴（310）位于左滚珠的右上方且朝左下方倾斜设置，右滚珠上方的风嘴（310）位于右滚珠的左上方且朝右下方倾斜设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，其特征在于：每个滚珠输送机构（500）上方均设置有一个倒U形的挡风盖（404），挡风盖（404）的两侧均设置有导料槽（405），在竖向方向上，导料槽（405）位于挡风盖（404）与出料机构（400）之间。

5.根据权利要求4所述的用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，其特征在于：所述出料机构（400）包括出料传动带（401），出料传动带（401）通过出料电机（402）驱动，出料传动带（401）的两侧设置有防止果蔬掉落的侧挡板（403）。

6.根据权利要求1-3、5任一项所述的用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，其特征在于：所述上料平台（100）包括上料支架（101），上料支架（101）的顶部设置有倾斜向下的布置的盛料台（102），所述输送机构包括设置在盛料台（102）下料端的皮带输送机构（600），与皮带输送机构（600）配合设置有整平机构（610），皮带输送机构（600）的下料端设置有辊轮输送机构（700），辊轮输送机构（700）的下料端与所述滚珠输送机构（500）的上料端相连，所述辊轮输送机构（700）的上方依次设置有喷淋清洗装置（710）和风干装置（720）。

7.根据权利要求6所述的用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，其特征在于：所述喷淋清洗装置（710）包括喷淋支架（711），喷淋支架（711）位于辊轮输送机构（700）上方的部位连接有上封板、前封板和后封板，上封板的下方设置有喷淋管道（712），喷淋管道（712）连接有与辊轮输送机构（700）上下对应的喷淋喷头，相邻喷淋喷头的喷淋覆盖面积相互重叠。

8.根据权利要求6所述的用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，其特征在于：所述风干装置（720）包括风干支架（721），风干支架（721）位于辊轮输送机构（700）上方的部位设置有风干箱体（722），风干箱体（722）内设置有轴流风机（723），轴流风机（723）的出风口与辊轮输送机构（700）上下对应。

9.根据权利要求7或8所述的用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，其特征在于：所述辊轮输送机构（700）的下料端通过整形皮带机（800）与滚珠输送机构（500）的上料端相连，沿整形皮带机（800）的宽度方向间隔设置有若干个整形导向板（810），相邻整形导向板（810）的底部相互靠近、顶部相互远离，相邻整形导向板（810）的底部间距等于所述滚珠（504）的长度。

10.根据权利要求9所述的用于新鲜球状果蔬智能精选的新型流水线设备，其特征在于：所述整形皮带机（800）的下料端通过上料皮带机（900）与滚珠输送机构（500）的上料端相连，上料皮带机（900）的行走速度大于整形皮带机（800）的行走速度，沿上料皮带机（900）的宽度方向间隔设置有若干个上料导向板（901），相邻上料导向板（901）的底部相互靠近、顶部相互远离，相邻上料导向板（901）的底部间距等于所述滚珠（504）的长度。

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