CN217981272U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种检测设备，包括检测组件、扫码组件和移动组件；所述检测组件包括光源和探测器，所述光源用于朝向待检测件发射光线，所述探测器包括成像组件和信号处理器，所述成像组件包括感光芯片和镜头，所述镜头用于将经所述待检测件反射的光线成像于所述感光芯片，所述信号处理器用于根据所述感光芯片的成像信息计算所述光源与所述待检测件的间距；所述扫码组件包括扫码器，所述扫码器用于获取所述待检测件的识别信息；所述移动组件连接所述检测组件和所述扫码组件，并用于同向移动所述扫码组件和所述检测组件。本申请提供的检测设备利于提高检测和作业效率。

Description

检测设备

技术领域

本申请涉及成像检测领域，具体地涉及一种检测设备。

背景技术

目前主要采用三次元测量仪对被测几何元素(如零件)进行包括高度的检验。测量时，通过三次元测量仪的探头在测量空间范围内进行运动，对被测几何元素进行离散的空间点位置的获取，通过数学计算，完成对所测得点群的分析拟合，最终测得高度信息。然后，比对测量结果和理论值，从而判断几何元素是否合格，此测量和比对的过程比较繁琐。另外，在检测之前或者检测之后需要对被测零件进行扫码记录，扫码和检测不同步进行，导致流水线作业效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种有利于提高检测效率的检测设备。

本申请提出一种检测设备，包括检测组件、扫码组件和移动组件；

所述检测组件包括光源和探测器，所述光源用于朝向待检测件发射光线，所述探测器包括成像组件和信号处理器，所述成像组件包括感光芯片和镜头，所述镜头用于将经所述待检测件反射的光线成像于所述感光芯片，所述信号处理器用于根据所述感光芯片的成像信息计算所述光源与所述待检测件的间距；

所述扫码组件包括扫码器，所述扫码器用于获取所述待检测件的识别信息；

所述移动组件连接所述检测组件和所述扫码组件，并用于同向移动所述扫码组件和所述检测组件。

可选地，所述扫码器的识别方向与所述待检测件的法向之间的夹角大于等于30度且小于等于90度。

可选地，所述夹角为45度。

可选地，所述检测设备还包括标记组件，所述标记组件包括第一驱动组件和标记件，所述第一驱动组件用于控制所述标记件在所述待检测件上留下标记物，所述移动组件还用于移动所述标记组件。

可选地，所述标记组件还包括缓冲件和第一连接件，所述第一驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述移动组件连接，所述传动件分别连接所述驱动件和所述第一连接件，所述第一连接件上设置有通孔，所述通孔与所述传动件间隔设置，所述缓冲件包括相对设置的连接端和自由端，所述缓冲件通过所述连接端固定于所述第一驱动组件一侧，所述自由端与所述标记件连接，所述标记件穿过所述通孔。

可选地，所述标记组件还包括导向件，所述导向件包括第一导轨和滑动设于所述第一导轨上的滑动件，所述第一导轨与所述移动组件固定连接，所述滑动件分别与所述连接端和所述第一连接件固定连接。

可选地，所述移动组件包括第二导轨和第二连接件，所述第二导轨沿第一方向延伸，所述第二连接件与所述第二导轨滑动连接，所述第二连接件用于连接所述检测组件、所述扫码组件和所述标记组件。

可选地，所述移动组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二连接件沿所述第一方向往复运动。

可选地，所述移动组件还包括两个第三导轨、两个滑动设置于所述第三导轨的第三连接件和至少一个第三驱动组件，两个所述第二导轨均沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，两个所述第三导轨沿所述第一方向间隔设置，所述第三连接件沿第三方向连接所述第三导轨和所述第二导轨，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第三连接件与所述第二导轨固定连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第三连接件沿所述第二方向往复运动。

可选地，所述检测设备还包括机架和承载台，所述承载台置于所述机架的外表面，所述承载台用于承载所述待检测件。

与现有技术相比，本申请通过设置所述扫码组件和所述检测组件，所述扫码器的扫描与所述检测组件的测量可以同时进行，提高作业效率。并且，通过所述移动组件同步移动所述扫码组件和所述检测组件，可以实现对多个所述待检测件的流水作业。另外，本申请的检测是通过所述光源发射的光经所述镜头成像于所述感光芯片上，所述信号处理器识别所述感光芯片的成像位置信息进行间距测量，无需经过人工多次取点模拟运算，测量效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的检测设备的结构示意图；

图2为图1所示检测设备的部分结构示意图；

图3为图1所示检测设备中的第二连接件连接检测组件、扫码组件、标记组件的结构示意图；

图4为3所示检测组件的工作示意图；

图5为图3所示标记组件的结构示意图；

图6为图2所示检测设备的移动组件另一个视角的结构示意图。

主要元件符号说明

检测设备 100

检测组件 10

光源 11

探测器 12

成像组件 121

镜头 1211

感光芯片 1212

信号处理器 122

扫码组件 20

扫码器 21

连接座 22

第一座体 221

第二座体 222

夹角 α，β，γ

移动组件 30

第二连接件 31

第二导轨 32

第三导轨 33

第三连接件 34

第三驱动组件 35

第二驱动组件 36

标记组件 40

第一驱动组件 41

驱动件 411

传动件 412

标记件 42

缓冲件 43

连接端 431

自由端 432

第一连接件 44

通孔 441

导向件 45

第一导轨 451

滑动件 452

油墨槽 46

机架 50

承载台 60

外壳 70

收容腔 71

开口 72

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

间距 R1，R2

位移间距 A1，A2

具体实施方式

本申请目的的实现，功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置，运动情况等，如果该特定姿态发生变化时，该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请实施例中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照图1，本申请提供了一种检测设备100，所述检测设备100包括检测组件10、扫码组件20和移动组件30(参照图6)。参照图4，所述检测组件10包括光源11和探测器12。所述光源11用于朝向多个间隔排列的待检测件(如待测零件，图未示)发射光线，所述光线会被每一所述待检测件反射并进入所述探测器12。所述探测器12包括成像组件121和信号处理器122。所述成像组件121包括感光芯片1212和镜头1211，所述待检测件反射的光线经过所述镜头1211成像于所述感光芯片1212，反射光线与所述光源11发射的光线之间的夹角β可以呈锐角。所述信号处理器122用于与所述感光芯片1212信号连接并根据所述感光芯片1212的成像信息计算所述光源11和所述待检测件的间距。具体地，参照图4，所述感光芯片1212的光敏面可以与所述镜头1211的透镜光轴垂直，所述光源11发射的光线可以垂直照射在所述待检测件的表面，所述光线被所述待检测件反射，且发射光线经过所述镜头1211成像于所述感光芯片1212的某一成像位置处。当所述待检测件的表面与所述光源11间距相较于标准件的表面与所述光源11的间距产生位移间距A2，则所述待检测件在所述感光芯片1212上的成像位置相较于所述标准件的成像位置产生位移间距A1，由于焦距F、标准件表面与所述光源11的间距R2、所述镜头1211到所述光源11的间距R1和所述镜头1211与水平方向之间的夹角γ，根据三角形的关系即可算出所述待检测件表面与所述光源11的间距，通过比较测得的所述间距与标准间距R2，即可判断所述待检测件是否是合格产品。所述信号处理器122与所述感光芯片1212的信号连接可包括无线连接和有线连接。

在本实施例中，所述检测组件10采用线激光轮廓传感器。在本实施例中，所述光源11发射的是线性激光，线性激光可以朝向多个间隔排列的所述待检测件传输，多个所述待检测件均位于所述线性激光的传输路径上。所述光源11可以为点光源，只要所述光源11发射的光源可以覆盖需要检测的区域即可。

参照图1至图3，所述扫码组件20包括扫码器21，所述扫码器21用于识别所述待检测件的条码以及获取所述待检测件的识别信息。所述识别信息可以包括编号，以使操作人员可以区分不同的所述待检测件。所述扫码器21的扫描与所述检测组件10的测量可以同时进行，提高作业效率。参照图1至图2和图6，所述移动组件30连接所述检测组件10和所述扫码组件20，并用于同步且同向移动所述扫码组件20和所述检测组件10，因此，在当前的待检测件完成测量和扫描时，所述扫码组件20和所述检测组件10可在移动后对下一待检测件进行测量和扫描，从而实现对多个所述待检测件的流水作业。

本申请通过设置所述扫码组件20和所述检测组件10，所述扫码器21的扫描与所述检测组件10的测量可以同时进行，提高作业效率。并且，通过所述移动组件30同步移动所述扫码组件20和所述检测组件10，可以实现对多个所述待检测件的流水作业。另外，参照图4，本申请的检测是通过所述光源11发射的光经所述镜头1211成像于所述感光芯片1212上，所述信号处理器122识别所述感光芯片1212的成像位置信息进行间距测量，无需经过人工多次取点模拟运算，测量效率更高。

在一些实施例中，参照图3，所述扫码器21的识别方向与所述待检测件的法向之间的夹角α大于等于30度且小于等于90度。所述夹角α的设置可以减少由于反光造成的识别不灵。在本实施例中，所述夹角α为45度。

在本实施例中，参照图2和图3，所述扫码组件20还包括连接座22，所述连接座22包括第一座体221和第二座体222，所述第一座体221与所述移动组件30(参照图6)固定连接，所述第二座体222连接所述扫码器21和所述第一座体221，所述第一座体221通过连接孔和螺钉的连接方式与所述移动组件30(参照图6)连接。所述第二座体222也通过连接孔与螺钉的连接方式分别与第一座体221和所述扫码器21连接，因此，通过旋松螺钉可以调节将所述第二座体222相对于所述第一座体221转动，从而改变所述夹角α的大小。在另外的实施例中，所述第一座体221和所述第二座体222可以一体成型，将所述夹角α设定在预定角度。

在一些实施例中，参照图1至图3和图5，所述检测设备100还包括标记组件40，所述标记组件40包括第一驱动组件41和标记件42。所述标记件42具体可为打点笔。所述第一驱动组件41用于控制所述标记件42在所述待检测件上留下标记物(如油墨)。所述移动组件30(参照图6)还用于移动所述标记组件40。

在本实施例中，所述标记件42用于标记不合格的所述待检测件。具体地，可以将所述第一驱动组件41与所述信号处理器122信号连接，通过获取所述信号处理器122的判断结果(即所述待检测件是否为合格产品)驱动所述标记件42对所述待检测件进行标记作业。在另外的实施例中，所述第一驱动组件41也可以从另一外部设备中获取所述信号处理器122的判断结果。所述在另外的实施例中，所述标记件42可以用于标记合格的所述待检测件。所述标记件42本身可以不包括识别油墨，通过从另外的油墨池中蘸取的方式获取油墨，如，所述检测设备100还设置了油墨槽46(参照图1和图2)，所述油墨槽46用于存储油墨。所述标记件42本身也可以自带标记物。增设所述标记组件40，可以同时实现检测、扫码和标记的工作，进一步提高检测的效率。

在一些实施例中，参照图3和图5，所述标记组件40还包括缓冲件43和第一连接件44。所述第一驱动组件41包括驱动件411和传动件412。所述驱动件411可以为电机。参照图1至图2，所述驱动件411与所述移动组件30(参照图6)连接。所述传动件412分别连接所述驱动件411和所述第一连接件44。参照图5，所述第一连接件44上设置有通孔441，所述通孔441与所述传动件412间隔设置。参照图5，所述缓冲件43包括相对设置的连接端431和自由端432。所述缓冲件43通过所述连接端431固定于所述第一驱动组件41的一侧。所述自由端432与所述标记件42连接。所述标记件42穿过所述通孔441。在本实施例中，所述缓冲件43为弹簧，在另外的实施例中，所述缓冲件43可以是弹性材料制备的柱体。设置所述缓冲件43利于避免所述标记件42标记时，施加过大的按压力破坏所述待检测件。在另外的实施例中，可以不设置所述缓冲件43和所述第一连接件44，所述标记件42可以直接与所述传动件412连接。

在一些实施例中，参照图5，所述标记组件40还包括导向件45，所述导向件45包括第一导轨451和滑动设于所述第一导轨451的滑动件452，参照图1至图3，所述第一导轨451与所述移动组件30(参照图6)固定连接。参照图5，所述滑动件452分别连接所述连接端431和所述第一连接件44。参照图5，所述滑动件452和所述第一导轨451通过凸块和凹槽匹配的方式实现滑动连接的，在另外的实施例，所述滑动件452和所述第一导轨451可以通过滚珠滑轨的方式实现滑动连接。设置所述导向件45可以提高所述标记件42的定向标记。

在本实施例中，所述连接端431与所述滑动件452连接，在另外的实施例中，所述连接端431可以与所述移动组件30连接。在另外的实施例中，可以不设置所述导向件45。

在一些实施例中，参照图1至图2和图6，所述移动组件30包括第二导轨32和第二连接件31，所述第二导轨32沿第一方向X延伸，所述第二连接件31与所述第二导轨32滑动连接。所述第二连接件31连接所述检测组件10、所述扫码组件20和所述标记组件40。所述第二导轨32利于所述检测组件10、所述扫码组件20和所述标记组件40的稳定定向运动。

在一些实施例中，参照图6，所述移动组件30还包括第二驱动组件36，所述第二驱动组件36用于驱动所述第二连接件31沿所述第一方向X往复运动。在另外的实施例中，可以不设置所述第二驱动组件36。

在一些实施例中，所述第二驱动组件36可以包括电机、丝杆和滑块，所述电机与所述丝杆传动连接，所述滑块与所述丝杆固定连接，所述丝杆和所述第二导轨32螺接，通过所述电机驱动所述丝杆沿所述第二导轨往复运动带动所述滑块沿所述第一方向X往复运动，所述滑块与所述第二连接件31固定连接，从而可以带动所述第二连接件31沿所述第一方向X往复运动。所述第二驱动组件36驱动所述第二连接件31在所述第二导轨32上往复运动的机理是现有技术。

在一些实施例中，参照图2和图6，所述移动组件30还包括两个第三导轨33、两个滑动设置于所述第三导轨33的第三连接件34和至少一个第三驱动组件35。参照图2，两个所述第三导轨33均沿垂直于所述第一方向X的第二方向Y延伸，两个所述第三导轨33沿所述第一方向X间隔设置。所述第三连接件34沿第三方向Z连接所述第三导轨33和所述第二导轨32，所述第三方向Z垂直于所述第一方向X和所述第二方向Y。所述第三连接件34与所述第二导轨32固定连接。所述第三驱动组件35用于驱动所述第三连接件34沿所述第二方向Y往复运动。所述第三导轨33和所述第三连接件34的设置可以实现所述扫码组件20、所述检测组件10和所述标记组件40的平面定向运动。

在本实施例中，所述第三驱动组件35可以与所述第二驱动组件36相同，采用电机、丝杆和滑块的方式实现所述第三连接件34沿所述第二方向Y运动。另外在本实施例中，所述第三驱动组件35的数量为一个，在另外的实施例中，所述第三驱动组件35的数量可以为两个。

在另外的实施例中，可以不设置所述第二导轨32和所述第三导轨33，所述移动组件30可以为机械手。

在一些实施例中，参照图1和图2，所述检测设备100还包括机架50和承载台60，所述承载台置于所述机架50的外表面，所述承载台60用于承载所述待检测件，所述承载台与所述机架可拆卸连接。在本实施例中，所述机架50和所述承载台60通过螺钉和螺孔的结构实现可拆卸连接，在另外的实施例中，实现可拆卸连接的方式包括但不限于磁吸，所述承载台60与所述机架50可拆卸连接便于所述承载台60的更换，另外通过螺钉和螺孔的方式可以在螺接的调节范围内进行所述承载台60水平的微调。

在一些实施例中，参照图1，所述检测设备100还包括外壳70，所述外壳70与所述机架50围设成收容腔71，所述收容腔71用于容纳所述移动组件30、所述检测组件10、所述标记组件40和所述扫码组件20。所述外壳70的侧边开设有开口72，所述开口72用于所述待检测件的进出。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作出的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括检测组件、扫码组件和移动组件；

所述检测组件包括光源和探测器，所述光源用于朝向待检测件发射光线，所述探测器包括成像组件和信号处理器，所述成像组件包括感光芯片和镜头，所述镜头用于将经所述待检测件反射的光线成像于所述感光芯片，所述信号处理器用于根据所述感光芯片的成像信息计算所述光源与所述待检测件的间距；

所述扫码组件包括扫码器，所述扫码器用于获取所述待检测件的识别信息；

所述移动组件连接所述检测组件和所述扫码组件，并用于同向移动所述扫码组件和所述检测组件。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述扫码器的识别方向与所述待检测件的法向之间的夹角大于等于30度且小于等于90度。

3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述夹角为45度。

4.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括标记组件，所述标记组件包括第一驱动组件和标记件，所述第一驱动组件用于控制所述标记件在所述待检测件上留下标记物，所述移动组件还用于移动所述标记组件。

5.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述标记组件还包括缓冲件和第一连接件，所述第一驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述移动组件连接，所述传动件分别连接所述驱动件和所述第一连接件，所述第一连接件上设置有通孔，所述通孔与所述传动件间隔设置，所述缓冲件包括相对设置的连接端和自由端，所述缓冲件通过所述连接端固定于所述第一驱动组件一侧，所述自由端与所述标记件连接，所述标记件穿过所述通孔。

6.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述标记组件还包括导向件，所述导向件包括第一导轨和滑动设于所述第一导轨上的滑动件，所述第一导轨与所述移动组件固定连接，所述滑动件分别与所述连接端和所述第一连接件固定连接。

7.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述移动组件包括第二导轨和第二连接件，所述第二导轨沿第一方向延伸，所述第二连接件与所述第二导轨滑动连接，所述第二连接件用于连接所述检测组件、所述扫码组件和所述标记组件。

8.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述移动组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二连接件沿所述第一方向往复运动。

9.如权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述移动组件还包括两个第三导轨、两个滑动设置于所述第三导轨的第三连接件和至少一个第三驱动组件，两个所述第二导轨均沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，两个所述第三导轨沿所述第一方向间隔设置，所述第三连接件沿第三方向连接所述第三导轨和所述第二导轨，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第三连接件与所述第二导轨固定连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第三连接件沿所述第二方向往复运动。

10.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括机架和承载台，所述承载台置于所述机架的外表面，所述承载台用于承载所述待检测件。

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