CN217972516U - 一种机械设备的辅助延长装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械设备的辅助延长装置，包括依次相连的连接机构、纵向偏转机构、横向偏转机构、属具对接机构和执行机构，其中：连接机构的一端与机械设备相连，另一端与纵向偏转机构相连；纵向偏转机构设置第一液压机构；第一液压机构的一端与连接机构转动连接，另一端与横向偏转机构转动连接；横向偏转机构设置第二液压机构；第二液压机构的一端与纵向偏转机构转动连接，另一端与属具对接机构转动连接；属具对接机构通过纵向偏转机构和横向偏转机构的驱动，以进行竖直和水平方向的偏转，并带动执行机构同向对应偏转。辅助延长装置能够于竖直和水平方向同时调节执行机构的方位姿态，增加了执行机构的移动自由度。

Description

一种机械设备的辅助延长装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种机械设备的辅助延长装置。

背景技术

在工程机械领域，一般的机械设备由于其自身条件的限制，当超过一定的工作范围后，就无法进行有效施工。

例如：某些机械设备需要在轨作业，由于轨道不能随意移动且设备无法随意变轨，因此相关设备只能沿轨道方向行驶，不能自由随意移动，这就导致目标施工区域超出机械设备的工作范围后，不进行有效施工，只能通过延长装置来增加工作区域。比如进行铁路两旁的树枝修剪作业，由于铁路两旁树枝一般距离铁轨中心距离长短不一，部分树枝距离轨道中心距离达到7米，一般铁路设备在不增加延长装置的情况下可以对距离铁路中心范围4米范围内的树枝进行切割，但是对距离更大距离的树枝基本上都难以进行有效清除。辅助延长装置可以有效延长机械设备的工作范围进而进行有效的施工。

然而现有的辅助延长装置自由度少，不能多自由度的进行姿态调整，即现有的辅助延长装置仅能于单一方向进行移动，常出现操作死角，这就导致比如只能进行高空树枝的修剪，而因对于地面作业区域由于姿态达不到相应的要求，故对铁路两旁低矮的植被不能进行有效切割。

本实用新型所述的辅助延长装置，既有水平方向的偏转机构，又设置有纵向上的偏转机构，所以可以通过调节纵向的偏转机构可以同时满足多种作业要求。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种机械设备的辅助延长装置。所述机械设备的辅助延长装置，能够通过纵向偏转机构中的第一液压机构和横向偏转机构中的第二液压机构，于竖直和水平方向同时调节执行机构的方位姿态，增加了执行机构的移动自由度。

本实用新型的方案是，提供一种机械设备的辅助延长装置，包括依次相连的连接机构、纵向偏转机构、横向偏转机构、属具对接机构和执行机构，其中：

所述连接机构的一端与机械设备相连，另一端与所述纵向偏转机构相连；

所述纵向偏转机构设置第一液压机构；所述第一液压机构的一端与所述连接机构转动连接，另一端与所述横向偏转机构转动连接；

所述横向偏转机构设置第二液压机构；所述第二液压机构的一端与所述纵向偏转机构转动连接，另一端与所述属具对接机构转动连接；

所述属具对接机构通过所述纵向偏转机构和所述横向偏转机构的驱动，以进行竖直和水平方向的偏转，并带动所述执行机构同向对应偏转。

为便于理解本实用新型，对所述机械设备的辅助延长装置其工作原理进行说明，具体如下：

以在轨运行的机械设备为例，当作业目标在轨道上空较远方位，且超出机械设备自身的工作范围时，则需要加装所述延长装置。延长装置的连接机构则直接与在轨机械设备相连，当延长装置与机械设备组合完毕且需要执行机构偏转移动时，则按需调整纵向偏转机构和横向偏转机构即可。

如需要对火车轨道两旁的树枝进行修剪，从而避免影响火车的正常运行时，执行机构可为修枝锯：当需要修枝锯沿竖直方向移动时，则使纵向偏转机构中的第一液压机构进行伸缩，使之于竖直方向产生摇摆，并整体驱动横向偏转机构和属具对接机构，从而调节执行机构修枝锯于竖直方向的倾角；同理，当需要修枝锯沿水平方向移动时，则使横向偏转机构中的第二液压机构进行伸缩，使之于水平方向产生摇摆，并整体驱动属具对接机构，从而调节执行机构修枝锯于水平方向的倾角。

优选地，所述连接机构设置连接轴和腔室，所述连接轴与所述腔室尾部两侧壁延伸部分固定连接，其中：

所述连接轴用于与所述机械设备相连；

所述腔室一侧设置有开口；所述第一液压机构的一端设置于所述腔室内部，并与所述腔室内部转动连接。

优选地，所述纵向偏转机构还设置第一连接板和第二连接板；其中：

所述第一连接板和所述第二连接板的一端均与所述第一液压机构同轴转动连接；

所述第一连接板的另一端与所述腔室头部两侧壁延伸部分转动连接；

所述第二连接板的另一端与所述纵向偏转机构转动连接；

通过所述第一液压机构的伸缩运动，驱动第一连接板和第二连接板带动所述横向偏转机构整体做上下摆动，从而调节所述执行机构在竖直方向上的倾角。

优选地，所述横向偏转机构还设置第三连接板和支撑板；所述第三连接板和所述支撑板固定连接；其中：

所述第三连接板的一端与所述第二连接板转动连接，另一端与所述头部两侧壁延伸部分转动连接；

所述支撑板的一端与所述第二液压机构转动连接，另一端与所述属具对接机构转动连接；

通过所述第二液压机构的伸缩运动，推动所述属具对接机构沿其与所述支撑板的连接处进行转动，从而调节所述执行机构在水平方向上的倾角。

优选地，所述属具对接机构设置卡钩和卡销；其中：

所述卡钩与所述执行机构卡接固定；

所述卡销插入锁定孔，用于防止所述执行机构脱落。

优选地，所述执行机构为修枝锯、载人吊篮或维修平台中的一种。但是基于实际应用，属具机构种类繁多，可按需选择。

优选地，所述第一液压机构为伸缩缸体液压机构；所述第二液压机构为伸缩缸体液压机构或旋转油缸机构。

优选地，所述机械设备的辅助延长装置还包括支架；所述支架用于放置油管；所述油管与所述第一液压机构和所述第二液压机构相连。

优选地，所述纵向偏转机构还设置保护壳；所述保护壳套设于所述第一液压机构上方。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述机械设备的辅助延长装置，能够通过纵向偏转机构中的第一液压机构和横向偏转机构中的第二液压机构，于竖直和水平方向同时调节执行机构的方位姿态，增加了执行机构的移动自由度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述辅助延长装置的第一种结构示意图。

图2是本实用新型所述辅助延长装置的第二种结构示意图。

图3是本实用新型所述横向偏转机构的第一种结构示意图。

图4是本实用新型所述横向偏转机构的第二种结构示意图。

图5是本实用新型所述辅助延长装置的局部结构示意图。

图6是本实用新型所述辅助延长装置的第三种结构示意图。

图中附图标记为：

1-连接机构；11-连接轴；12-腔室；2-纵向偏转机构；21-第一液压机构； 22-第一连接板；23-第二连接板；24-保护壳；3-横向偏转机构；31-第二液压机构；32-第三连接板；33-支撑板；4-属具对接机构；41-卡钩；42-卡销；5-执行机构；6-支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种机械设备的辅助延长装置，参考图1、图2和图3，包括依次相连的连接机构1、纵向偏转机构2、横向偏转机构3、属具对接机构4和执行机构5，其中：

所述连接机构1的一端与机械设备相连，另一端与所述纵向偏转机构2相连；

所述纵向偏转机构2设置第一液压机构21；所述第一液压机构21的一端与所述连接机构1转动连接，另一端与所述横向偏转机构3转动连接；

所述横向偏转机构3设置第二液压机构31；所述第二液压机构31的一端与所述纵向偏转机构2转动连接，另一端与所述属具对接机构4转动连接；

所述属具对接机构4通过所述纵向偏转机构2和所述横向偏转机构3的驱动，以进行竖直和水平方向的偏转，并带动所述执行机构5同向对应偏转。

实施例2

作为可选的实施方式，参考图1，所述连接机构1设置连接轴11和腔室12，所述连接轴11与所述腔室12尾部两侧壁延伸部分固定连接，其中：

所述连接轴11用于与所述机械设备相连；

所述腔室12一侧设置有开口；所述第一液压机构21的一端设置于所述腔室12内部，并与所述腔室12内部转动连接。

作为可选的实施方式，参考图1，所述纵向偏转机构2还设置第一连接板 22和第二连接板23；其中：

所述第一连接板22和所述第二连接板23的一端均与所述第一液压机构21 同轴转动连接；

所述第一连接板22的另一端与所述腔室12头部两侧壁延伸部分转动连接；

所述第二连接板23的另一端与所述纵向偏转机构3转动连接；

通过所述第一液压机构21的伸缩运动，驱动第一连接板22和第二连接板 23带动所述横向偏转机构3整体做上下摆动，从而调节所述执行机构5在竖直方向上的倾角。

实施例3

作为可选的实施方式，参考图3，所述横向偏转机构3还设置第三连接板 32和支撑板33；所述第三连接板32和所述支撑板33固定连接；其中：

所述第三连接板32的一端与所述第二连接板23转动连接，另一端与所述头部两侧壁延伸部分转动连接；

所述支撑板33的一端与所述第二液压机构31转动连接，另一端与所述属具对接机构4转动连接；

通过所述第二液压机构31的伸缩运动，推动所述属具对接机构4沿其与所述支撑板33的连接处进行转动，从而调节所述执行机构5在水平方向上的倾角。

实施例4

作为可选的实施方式，参考图1和图2，所述属具对接机构4设置卡钩41 和卡销42；其中：

所述卡钩41与所述执行机构5卡接固定；

所述卡销42插入锁定孔，用于防止所述执行机构5脱落。

作为可选的实施方式，参考图2，所述执行机构5为修枝锯、载人吊篮或维修平台中的一种。

实施例5

作为可选的实施方式，所述第一液压机构21为伸缩缸体液压机构；所述第二液压机构31为伸缩缸体液压机构或旋转油缸机构。

而当所述第二液压机构31为旋转油缸机构时，如图4所示，通过所述第二液压机构31的旋转运动，推动所述属具对接机构4沿其与所述支撑板33的连接处进行转动，从而调节所述执行机构5在水平方向上的倾角。

作为可选的实施方式，参考图5，所述机械设备的辅助延长装置，还包括支架6；所述支架6用于放置油管；所述油管与所述第一液压机构21和所述第二液压机构31相连。

作为可选的实施方式，参考图6，所述纵向偏转机构2还设置保护壳24；所述保护壳24套设于所述第一液压机构21上方。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种机械设备的辅助延长装置，其特征在于，包括依次相连的连接机构(1)、纵向偏转机构(2)、横向偏转机构(3)、属具对接机构(4)和执行机构(5)，其中：

所述连接机构(1)的一端与机械设备相连，另一端与所述纵向偏转机构(2)相连；

所述纵向偏转机构(2)设置第一液压机构(21)；所述第一液压机构(21)的一端与所述连接机构(1)转动连接，另一端与所述横向偏转机构(3)转动连接；

所述横向偏转机构(3)设置第二液压机构(31)；所述第二液压机构(31)的一端与所述纵向偏转机构(2)转动连接，另一端与所述属具对接机构(4)转动连接；

所述属具对接机构(4)通过所述纵向偏转机构(2)和所述横向偏转机构(3)的驱动，以进行竖直和水平方向的偏转，并带动所述执行机构(5)同向对应偏转。

2.根据权利要求1所述机械设备的辅助延长装置，其特征在于，所述连接机构(1)设置连接轴(11)和腔室(12)，所述连接轴(11)与所述腔室(12)尾部两侧壁延伸部分固定连接，其中：

所述连接轴(11)用于与所述机械设备相连；

所述腔室(12)一侧设置有开口；所述第一液压机构(21)的一端设置于所述腔室(12)内部，并与所述腔室(12)内部转动连接。

3.根据权利要求2所述机械设备的辅助延长装置，其特征在于，所述纵向偏转机构(2)还设置第一连接板(22)和第二连接板(23)；其中：

所述第一连接板(22)和所述第二连接板(23)的一端均与所述第一液压机构(21)同轴转动连接；

所述第一连接板(22)的另一端与所述腔室(12)头部两侧壁延伸部分转动连接；

所述第二连接板(23)的另一端与所述纵向偏转机构(2)转动连接；

通过所述第一液压机构(21)的伸缩运动，驱动第一连接板(22)和第二连接板(23)带动所述横向偏转机构(3)整体做上下摆动，从而调节所述执行机构(5)在竖直方向上的倾角。

4.根据权利要求3所述机械设备的辅助延长装置，其特征在于，所述横向偏转机构(3)还设置第三连接板(32)和支撑板(33)；所述第三连接板(32)和所述支撑板(33)固定连接；其中：

所述第三连接板(32)的一端与所述第二连接板(23)转动连接，另一端与所述头部两侧壁延伸部分转动连接；

所述支撑板(33)的一端与所述第二液压机构(31)转动连接，另一端与所述属具对接机构(4)转动连接；

通过所述第二液压机构(31)的伸缩运动，推动所述属具对接机构(4)沿其与所述支撑板(33)的连接处进行转动，从而调节所述执行机构(5)在水平方向上的倾角。

5.根据权利要求1所述机械设备的辅助延长装置，其特征在于，所述属具对接机构(4)设置卡钩(41)和卡销(42)；其中：

所述卡钩(41)与所述执行机构(5)卡接固定；

所述卡销(42)插入锁定孔，用于防止所述执行机构(5)脱落。

6.根据权利要求1所述机械设备的辅助延长装置，其特征在于，所述执行机构(5)为修枝锯、载人吊篮或维修平台中的一种。

7.根据权利要求1所述机械设备的辅助延长装置，其特征在于，所述第一液压机构(21)为伸缩缸体液压机构；所述第二液压机构(31)为伸缩缸体液压机构或旋转油缸机构。

8.根据权利要求7所述机械设备的辅助延长装置，其特征在于，还包括支架(6)；所述支架(6)用于放置油管，所述油管与所述第一液压机构(21)和所述第二液压机构(31)相连。

9.根据权利要求1所述机械设备的辅助延长装置，其特征在于，所述纵向偏转机构(2)还设置保护壳(24)；所述保护壳(24)套设于所述第一液压机构(21)上方。

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