CN217971455U - 一种拉链头上挂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链头上挂机，包括机架、X轴移动部装、Z轴升降部装、拉链挂架和上挂夹爪，X轴移动部装安装在机架的内部，Z轴升降部装安装在X轴移动部装一侧的机架内部，拉链挂架设置在Z轴升降部装的一侧，且拉链挂架的表面皆固定有等间距的拉链挂勾，上挂夹爪安装在拉链挂架一侧的机架内部，上挂夹爪的上方安装有视觉检测器，上挂夹爪一侧的机架内部安装有振动盘，且振动盘的下方安装有振动器。本实用新型不仅实现了自动上挂功能，提高了效率，节省了用人成本，而且使整个设备对挂具的要求大大降低，对于客户挂具的适用性更强。

Description

一种拉链头上挂机

技术领域

本实用新型涉及拉链头加工技术领域，具体为一种拉链头上挂机。

背景技术

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等，拉链头作为拉链的组成部分之一，起着关键的作用，拉链在加工的过程中，通常需要进行喷漆处理，因此需要使用到上挂机。

现今市场上的此类上挂机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类上挂机一般通过人工手动上挂，不仅效率较低、导致企业的用人成本增加、而且市场有一些不成熟的设备，对挂具的要求较高，对于挂具的适配性较低，因此亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉链头上挂机，以解决上述背景技术中提出上挂机手动上挂效率低，对挂具的要求较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉链头上挂机，包括机架、X轴移动部装、Z轴升降部装、拉链挂架和上挂夹爪，所述X轴移动部装安装在机架的内部，所述Z轴升降部装安装在X轴移动部装一侧的机架内部，所述拉链挂架设置在Z轴升降部装的一侧，且所述拉链挂架的表面皆固定有等间距的拉链挂勾，所述上挂夹爪安装在拉链挂架一侧的机架内部，所述上挂夹爪的上方安装有视觉检测器，所述上挂夹爪一侧的机架内部安装有振动盘，且所述振动盘的下方安装有振动器。

优选的，所述X轴移动部装采用伺服电机驱动拉链挂架左右精准移动。

优选的，所述Z轴升降部装采用伺服电机驱动拉链挂架上下精准移动。

优选的，所述拉链挂架顶端的中心位置处固定有勾件，用于悬挂拉链头。

优选的，所述视觉检测器的外壁上皆插接有控制线束。

优选的，所述振动盘靠近上挂夹爪的一侧安装有直振出料件，且所述直振出料件的一端与振动盘连通，便于有序输送拉链头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该拉链头上挂机不仅实现了自动上挂功能，提高了效率，节省了用人成本，而且使整个设备对挂具的要求大大降低，对于客户挂具的适用性更强；

（1）通过设置有X轴移动部装、Z轴升降部装、拉链挂架、上挂夹爪、振动器、振动盘、直振出料件，振动器驱动振动盘使其产生震动，将无序的拉链自动有序、定向、排列整齐，准确输送给直振出料件，X轴移动部装采用伺服电机驱动拉链挂架左右精准移动，Z轴升降部装采用伺服电机驱动拉链挂架上下精准移动，上挂夹爪将直振出料件排列好拉链从导料槽夹取出并挂至拉链挂架上，从而实现了自动上挂功能，提高了效率，节省了用人成本；

（2）通过设置有视觉检测器，每次上挂完一个工位，通过X、Y轴移动，至上挂另一个工位时，视觉检测器进行视觉拍照，并做数具处理，监测当前拉链状态，确保上挂夹爪所抓取的拉链能挂到拉链挂架上，并做是否跳挂的X、Y轴的移动补尝等其他一些利于设备的动作的处理判断，从而使整个设备对挂具的要求大大降低，对于客户挂具的适用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的拉链挂架立体放大结构示意图；

图4为本实用新型的视觉检测器放大结构示意图。

图中：1、机架；2、X轴移动部装；3、Z轴升降部装；4、拉链挂架；5、上挂夹爪；6、视觉检测器；7、直振出料件；8、振动盘；9、振动器；10、拉链挂勾；11、勾件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种拉链头上挂机，包括机架1、X轴移动部装2、Z轴升降部装3、拉链挂架4和上挂夹爪5，X轴移动部装2安装在机架1的内部；

X轴移动部装2采用伺服电机驱动拉链挂架4左右精准移动；

Z轴升降部装3安装在X轴移动部装2一侧的机架1内部；

Z轴升降部装3采用伺服电机驱动拉链挂架4上下精准移动；

拉链挂架4设置在Z轴升降部装3的一侧，且拉链挂架4的表面皆固定有等间距的拉链挂勾10；

上挂夹爪5安装在拉链挂架4一侧的机架1内部；

拉链挂架4顶端的中心位置处固定有勾件11，用于悬挂拉链头；

上挂夹爪5的上方安装有视觉检测器6；

视觉检测器6的外壁上皆插接有控制线束，；

上挂夹爪5一侧的机架1内部安装有振动盘8，且振动盘8的下方安装有振动器9；

振动盘8靠近上挂夹爪5的一侧安装有直振出料件7，且直振出料件7的一端与振动盘8连通，便于有序输送拉链头。

本申请实施例在使用时：首先，X轴移动部装2采用伺服电机驱动拉链挂架4左右精准移动，Z轴升降部装3采用伺服电机驱动拉链挂架4上下精准移动，拉链挂架4为客户自备工装，用来挂拉链，振动器9驱动振动盘8使其产生震动，用来将无序的拉链自动有序、定向、排列整齐，准确输送给直振出料件7，上挂夹爪5将直振出料件7排列好拉链从导料槽夹取出并挂至拉链挂架4上，其次，此方案的不同点在于上挂夹爪5上方安装的视觉检测器6，每次上挂完一个工位，通过X、Y轴移动，至上挂另一个工位时，视觉检测器6进行视觉拍照，并做数具处理，监测当前拉链状态，确保上挂夹爪5所抓取的拉链能挂到拉链挂架4上，并做是否跳挂的X、Y轴的移动补尝等其他一些利于设备的动作的处理判断，完成拉链头上挂机的工作。

Claims (6)

1.一种拉链头上挂机，其特征在于，包括机架（1）、X轴移动部装（2）、Z轴升降部装（3）、拉链挂架（4）和上挂夹爪（5），所述X轴移动部装（2）安装在机架（1）的内部，所述Z轴升降部装（3）安装在X轴移动部装（2）一侧的机架（1）内部，所述拉链挂架（4）设置在Z轴升降部装（3）的一侧，且所述拉链挂架（4）的表面皆固定有等间距的拉链挂勾（10），所述上挂夹爪（5）安装在拉链挂架（4）一侧的机架（1）内部，所述上挂夹爪（5）的上方安装有视觉检测器（6），所述上挂夹爪（5）一侧的机架（1）内部安装有振动盘（8），且所述振动盘（8）的下方安装有振动器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种拉链头上挂机，其特征在于：所述X轴移动部装（2）采用伺服电机驱动拉链挂架（4）左右精准移动。

3.根据权利要求1所述的一种拉链头上挂机，其特征在于：所述Z轴升降部装（3）采用伺服电机驱动拉链挂架（4）上下精准移动。

4.根据权利要求1所述的一种拉链头上挂机，其特征在于：所述拉链挂架（4）顶端的中心位置处固定有勾件（11）。

5.根据权利要求1所述的一种拉链头上挂机，其特征在于：所述视觉检测器（6）的外壁上皆插接有控制线束。

6.根据权利要求1所述的一种拉链头上挂机，其特征在于：所述振动盘（8）靠近上挂夹爪（5）的一侧安装有直振出料件（7），且所述直振出料件（7）的一端与振动盘（8）连通。

Images