CN217969341U - 一种带有摄录机构的巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检车领域，且公开了一种带有摄录机构的巡检车，有效的解决了目前在机械臂活动过程中，由于支撑效果较差，使得图像采集设备调节稳定性较差的问题，包括小车，所述小车顶端转动连接有转动盘，转动盘的外侧等角度等角度开设有齿槽，齿槽的一侧啮合连接有第一电机的输出齿轮，第一电机与小车固定连接，转动盘的顶端安装有升降组件，升降组件包括安装于转动盘顶端的套筒，本实用新型，通过螺杆转动后，带动两个滑块相互靠近，使得转动杆向上转动，推动活动杆和安装架内的摄像机向上移动，方便高度调节，由于两个转动杆与螺杆呈三角形，使得在摄像机上下移动过程更加稳定，提高拍摄效果。

Description

一种带有摄录机构的巡检车

技术领域

本实用新型属于巡检车领域，具体为一种带有摄录机构的巡检车。

背景技术

根据授权公告号为“CN208521186U”，发明名称为“移动巡检车”，其说明书中记载：本实用新型的移动巡检车，图像采集设备安装在由旋转台、伸展臂I、伸展臂II及伸缩臂所组成的灵活机械臂上，通过对第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机及直线电机的控制能够使图像采集设备对焦于立体空间中的机体，从而能够有效扩大图像采集设备所采集图像信息的范围，减少了采集盲区，有效防止出现漏检的情况，提高了巡检可靠性；工作人员通过上位机可远程控制巡检车，降低了工作人员的工作强度、提高了工作效率，但是仍旧存在以下缺陷：

对图像采集设备进行调节时，通过各个电机对各个机械臂进行控制，在在机械臂活动过程中，由于支撑效果较差，使得图像采集设备调节稳定性较差。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种带有摄录机构的巡检车，有效的解决了目前在机械臂活动过程中，由于支撑效果较差，使得图像采集设备调节稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有摄录机构的巡检车，包括小车，所述小车顶端转动连接有转动盘，转动盘的外侧等角度等角度开设有齿槽，齿槽的一侧啮合连接有第一电机的输出齿轮，第一电机与小车固定连接，转动盘的顶端安装有升降组件；

升降组件包括安装于转动盘顶端的套筒，套筒的内部活动连接有活动杆，活动杆的顶端安装有转座，转座上安装有转动组件，转座的内部转动连接有安装架，套筒的两侧对称开设有导向槽，转动盘的顶端对称开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的顶端转动连接有转动杆，转动杆的另一端与活动杆转动连接，滑块的内部螺纹连接有螺杆，螺杆外侧的两个螺纹槽反向设置，螺杆与小车转动连接，螺杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机与小车固定连接。

优选的，所述滑槽设置于导向槽的同侧，转动杆与导向槽滑动连接。

优选的，所述转动组件包括对称安装于转座一侧的固定杆，固定杆的一端安装有固定板。

优选的，所述转座的底壁内部开设有内槽，内槽的内部滑动连接有活动块。

优选的，所述固定板靠近活动块的一侧对称安装有导向杆，导向杆与活动块滑动连接，固定板靠近活动块的一侧对称安装有弹簧，弹簧的一端与活动块固定连接。

优选的，所述活动块靠近固定板的一侧安装有磁块，固定板远离活动块的一侧安装有电磁铁，电磁铁外接电源，电磁铁与磁块相适配。

优选的，所述活动块对称安装有曳引绳，两个曳引绳分别与安装架的两端固定连接，曳引绳具有弹性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过螺杆转动后，带动两个滑块相互靠近，使得转动杆向上转动，推动活动杆和安装架内的摄像机向上移动，方便高度调节，由于两个转动杆与螺杆呈三角形，使得在摄像机上下移动过程更加稳定，提高拍摄效果；

(2)、该新型通过滑动变阻器控制电磁铁的通入电流大小，在电磁铁对磁块的斥力作用下，带动活动块在内槽内移动，继而通过曳引绳带动安装架转动，在安装架转动后，安装架两端曳引绳拉紧处于平衡状态，提高摄像机转动稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动盘结构示意图；

图3为本实用新型升降组件结构示意图；

图4为本实用新型转动组件结构示意图；

图中：1、小车；2、转动盘；3、第一电机；4、升降组件；401、套筒；402、活动杆；403、转座；404、安装架；405、导向槽；406、滑槽；407、滑块；408、转动杆；409、螺杆；410、第二电机；5、转动组件；501、固定杆；502、固定板；503、电磁铁；504、内槽；505、活动块；506、磁块；507、导向杆；508、弹簧；509、曳引绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图4给出，本实用新型包括小车1，小车1顶端转动连接有转动盘2，转动盘2的外侧等角度等角度开设有齿槽，齿槽的一侧啮合连接有第一电机3的输出齿轮，第一电机3与小车1固定连接，转动盘2的顶端安装有升降组件4，升降组件4包括安装于转动盘2顶端的套筒401，套筒401的内部活动连接有活动杆402，活动杆402的顶端安装有转座403，转座403上安装有转动组件5，转座403的内部转动连接有安装架404，套筒401的两侧对称开设有导向槽405，转动盘2的顶端对称开设有滑槽406，滑槽406的内部滑动连接有滑块407，滑块407的顶端转动连接有转动杆408，转动杆408的另一端与活动杆402转动连接，滑块407的内部螺纹连接有螺杆409，螺杆409外侧的两个螺纹槽反向设置，螺杆409与小车1转动连接，螺杆409的一端与第二电机410的输出轴固定连接，第二电机410与小车1固定连接，滑槽406设置于导向槽405的同侧，转动杆408与导向槽405滑动连接，转动组件5包括对称安装于转座403一侧的固定杆501，固定杆501的一端安装有固定板502，转座403的底壁内部开设有内槽504，内槽504的内部滑动连接有活动块505，固定板502靠近活动块505的一侧对称安装有导向杆507，导向杆507与活动块505滑动连接，固定板502靠近活动块505的一侧对称安装有弹簧508，弹簧508的一端与活动块505固定连接，活动块505靠近固定板502的一侧安装有磁块506，固定板502远离活动块505的一侧安装有电磁铁503，电磁铁503外接电源，电磁铁503与磁块506相适配，活动块505对称安装有曳引绳509，两个曳引绳509分别与安装架404的两端固定连接，曳引绳509具有弹性；

螺杆409转动后，带动两个滑块407相互靠近，使得转动杆408向上转动，推动活动杆402和安装架404内的摄像机向上移动，方便高度调节，由于两个转动杆408与螺杆409呈三角形，使得在摄像机上下移动过程更加稳定，提高拍摄效果，滑动变阻器控制电磁铁503的通入电流大小，在电磁铁503对磁块506的斥力作用下，带动活动块505在内槽504内移动，继而通过曳引绳509带动安装架404转动，在安装架404转动后，安装架404两端曳引绳509拉紧处于平衡状态，提高摄像机转动稳定性。

工作原理：在使用时，将摄像机安装在安装架404内部，当需要转向拍摄时，开启第一电机3，由于第一电机3的输出齿轮与转动盘2的外侧齿槽相啮合，从而第一电机3开启后，第一电机3的输出轴转动，从而带动转动盘2转动，继而使得安装架404内的摄像机转向拍摄；

当需要摄像机向上移动时，开启第二电机410，使得第二电机410的输出轴带动螺杆409转动，而滑块407与螺杆409螺纹连接，且螺杆409外侧两个螺纹槽方向相反，从而在螺杆409转动后，带动两个滑块407相互靠近，从而使得转动杆408向上转动，推动活动杆402向上移动，从而使得安装架404内的摄像机向上移动，从而方便高度调节，且由于两个转动杆408与螺杆409呈三角形，从而使得在摄像机上下移动过程更加稳定，提高拍摄效果；

当需要安装架404转动时，通过滑动变阻器控制电磁铁503的通入电流大小，从而在电磁铁503对磁块506的斥力作用下，带动活动块505在内槽504内移动，从而使得通过曳引绳509带动安装架404转动，且由于两个曳引绳509均处于拉紧状态，从而安装架404转动后，安装架404两端拉力处于平衡状态，从而提高转动稳定性。

Claims (7)

1.一种带有摄录机构的巡检车，包括小车(1)，其特征在于：所述小车(1)顶端转动连接有转动盘(2)，转动盘(2)的外侧等角度开设有齿槽，齿槽的一侧啮合连接有第一电机(3)的输出齿轮，第一电机(3)与小车(1)固定连接，转动盘(2)的顶端安装有升降组件(4)；

升降组件(4)包括安装于转动盘(2)顶端的套筒(401)，套筒(401)的内部活动连接有活动杆(402)，活动杆(402)的顶端安装有转座(403)，转座(403)上安装有转动组件(5)，转座(403)的内部转动连接有安装架(404)，套筒(401)的两侧对称开设有导向槽(405)，转动盘(2)的顶端对称开设有滑槽(406)，滑槽(406)的内部滑动连接有滑块(407)，滑块(407)的顶端转动连接有转动杆(408)，转动杆(408)的另一端与活动杆(402)转动连接，滑块(407)的内部螺纹连接有螺杆(409)，螺杆(409)外侧的两个螺纹槽反向设置，螺杆(409)与小车(1)转动连接，螺杆(409)的一端与第二电机(410)的输出轴固定连接，第二电机(410)与小车(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有摄录机构的巡检车，其特征在于：所述滑槽(406)设置于导向槽(405)的同侧，转动杆(408)与导向槽(405)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有摄录机构的巡检车，其特征在于：所述转动组件(5)包括对称安装于转座(403)一侧的固定杆(501)，固定杆(501)的一端安装有固定板(502)。

4.根据权利要求1所述的一种带有摄录机构的巡检车，其特征在于：所述转座(403)的底壁内部开设有内槽(504)，内槽(504)的内部滑动连接有活动块(505)。

5.根据权利要求3所述的一种带有摄录机构的巡检车，其特征在于：所述固定板(502)靠近活动块(505)的一侧对称安装有导向杆(507)，导向杆(507)与活动块(505)滑动连接，固定板(502)靠近活动块(505)的一侧对称安装有弹簧(508)，弹簧(508)的一端与活动块(505)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种带有摄录机构的巡检车，其特征在于：所述活动块(505)靠近固定板(502)的一侧安装有磁块(506)，固定板(502)远离活动块(505)的一侧安装有电磁铁(503)，电磁铁(503)外接电源，电磁铁(503)与磁块(506)相适配。

7.根据权利要求4所述的一种带有摄录机构的巡检车，其特征在于：所述活动块(505)对称安装有曳引绳(509)，两个曳引绳(509)分别与安装架(404)的两端固定连接，曳引绳(509)具有弹性。

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