CN211998177U - 一种线缆收卷装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种线缆收卷装置,包括安装架、从动锥齿轮、不完全锥齿轮、丝杠、驱动座、支撑杆、套环、电动推杆、第一驱动轴、小齿轮、中齿轮、转盘、限位销、弧形板、滑杆、导杆、第一步进电机、大齿轮、转杆、第二步进电机、不完全齿轮、第二驱动轴、弧形滑槽、滚轮、轴杆、从动齿轮、主动齿轮和转轴。本实用新型通过设置弧形板、丝杠、转盘、限位销、滚轮以及电动推杆之间的相互配合,可以更好的对收卷筒进行安装,极大的降低了工作人员的工作强度,减少了劳动的输出,提高了安装效率,同时也缩短了大量时间;可以更好的对丝杠和导杆之间进行间歇的调节,这样一来极大的提高了工作效率,节约率成本,同时也增强了实用性。

Description

一种线缆收卷装置
技术领域
本实用新型涉及一种收卷装置,具体是一种线缆收卷装置,属于线缆技术领域。
背景技术
线缆的用途有很多,主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用,是日常生活中常见而不可缺少的一种东西,线缆的用途有很多,主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用,是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。
现有的线缆收卷装置对线缆收卷时,由于现有的收卷筒提交较大,需要工作人员将收卷筒抬起进行安装,这样一来极大的提高了工作人员的工作强度,降低了安装效率,从而极大的降低了实用性。因此,针对上述问题提出一种线缆收卷装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种线缆收卷装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种线缆收卷装置,包括安装架,所述安装架侧壁从上到下依次安装有第一步进电机和第二步进电机,所述安装架内侧壁安装有水平并对称设置的电动推杆,所述电动推杆一端转动配合有轴杆,所述轴杆一端固定连接有转盘,所述转盘一端固定连接有呈环形分布的限位销,所述转盘顶部设有带动轴杆转动的第一传动组件,且第一传动组件的动力输入端与第一步进电机驱动端连接,所述安装架内侧底端转动配合有竖直并对称设置的丝杠,所述丝杠表面螺纹连接有驱动座,所述驱动座顶端固定连接有弧形板,所述安装架内侧壁转动配合有水平设置的转杆,所述转杆表面安装有对称设置的导杆,所述导杆靠近安装架内侧壁的一端固定连接有滑杆,且滑杆与开设在安装架内侧壁的弧形滑槽滑动配合,所述安装架内侧安装有带动转杆和丝杠转动的第二传动组件,且第二传动组件的动力输入端与第二步进电机驱动端连接,所述安装架内侧底端安装有对驱动座位置进行限定的限位组件。
优选的,所述第二传动组件包括水平并对称设置的转轴、水平设置的第二驱动轴、两个大齿轮以及两个从动锥齿轮,所述转轴转动配合在安装架的内侧壁上,所述转轴表面由内向外依次安装有不完全锥齿轮、不完全齿轮以及从动齿轮,两个所述大齿轮分别对称安装在转杆上,且大齿轮与不完全齿轮啮合,所述第二驱动轴转动配合在安装架的内侧壁上,且第二驱动轴一端与第二步进电机驱动端连接,所述第二驱动轴表面安装有两个主动齿轮,且从动齿轮与主动齿轮啮合,每个所述从动锥齿轮安装在一个丝杠上,且从动锥齿轮与不完全锥齿轮啮合,且不完全锥齿轮的轮齿数是从动锥齿轮轮齿数的8-9倍,且大齿轮的轮齿数与不完全齿轮的轮齿数相等。
优选的,所述第一传动组件包括水平设置的第一驱动轴和两个小齿轮,每个所述小齿轮安装在一个轴杆上,所述第一驱动轴转动配合在安装架的内侧壁上,且第一驱动轴其中一端与第一步进电机驱动端连接,所述第一驱动轴表面安装有两个中齿轮,每个中齿轮与其中一个小齿轮啮合,且小齿轮的长度是中齿轮长度的5-6倍。
优选的,所述限位组件由两个竖直设置的支撑杆以及两个套管组成,所述支撑杆安装在安装架内侧底端上,所述套管安装在支撑杆上,且套环与驱动座滑动配合。
优选的,所述弧形板通过开设在弧形板内侧的通槽转动配合有滚轮。
本实用新型的有益效果是:
1.通过设置弧形板、丝杠、转盘、限位销、滚轮以及电动推杆之间的相互配合,可以更好的对收卷筒进行安装,极大的降低了工作人员的工作强度,减少了劳动的输出,提高了安装效率,同时也缩短了大量时间。
2.通过设置不完全齿轮、不完全锥齿轮、齿轮、滑杆以及转杆之间的相互配合,可以更好的对丝杠和导杆之间进行间歇的调节,这样一来极大的提高了工作效率,节约率成本,同时也增强了实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型A-A处剖视结构示意图;
图3为本实用新型弧形板俯视连接结构示意图。
图中:1、安装架,2、从动锥齿轮,3、不完全锥齿轮,4、丝杠,5、驱动座,6、支撑杆,7、套环,8、电动推杆,9、第一驱动轴,10、小齿轮,11、中齿轮,12、转盘,13、限位销,14、弧形板,15、滑杆,16、导杆,17、第一步进电机,18、大齿轮,19、转杆,20、第二步进电机,21、不完全齿轮,22、第二驱动轴,23、弧形滑槽,24、滚轮,25、轴杆,26、从动齿轮,27、主动齿轮,28、转轴。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示,一种线缆收卷装置,包括安装架1,所述安装架1侧壁从上到下依次安装有第一步进电机17和第二步进电机20,所述安装架1内侧壁安装有水平并对称设置的电动推杆8,所述电动推杆8一端转动配合有轴杆25,所述轴杆25一端固定连接有转盘12,所述转盘12一端固定连接有呈环形分布的限位销13,所述转盘12顶部设有带动轴杆25转动的第一传动组件,且第一传动组件的动力输入端与第一步进电机17驱动端连接,所述安装架1内侧底端转动配合有竖直并对称设置的丝杠4,所述丝杠4表面螺纹连接有驱动座5,所述驱动座5顶端固定连接有弧形板14,所述安装架1内侧壁转动配合有水平设置的转杆19,所述转杆19表面安装有对称设置的导杆16,所述导杆16靠近安装架1内侧壁的一端固定连接有滑杆15,且滑杆15与开设在安装架1内侧壁的弧形滑槽23滑动配合,所述安装架1内侧安装有带动转杆19和丝杠4转动的第二传动组件,且第二传动组件的动力输入端与第二步进电机20驱动端连接,所述安装架1内侧底端安装有对驱动座5位置进行限定的限位组件。
所述第二传动组件包括水平并对称设置的转轴28、水平设置的第二驱动轴22、两个大齿轮18以及两个从动锥齿轮2,所述转轴28转动配合在安装架1的内侧壁上,所述转轴28表面由内向外依次安装有不完全锥齿轮3、不完全齿轮21以及从动齿轮26,两个所述大齿轮18分别对称安装在转杆19上,且大齿轮18与不完全齿轮21啮合,所述第二驱动轴22转动配合在安装架1的内侧壁上,且第二驱动轴22一端与第二步进电机20驱动端连接,所述第二驱动轴22表面安装有两个主动齿轮27,且从动齿轮26与主动齿轮27啮合,每个所述从动锥齿轮2安装在一个丝杠4上,且从动锥齿轮2与不完全锥齿轮3啮合,且不完全锥齿轮3的轮齿数是从动锥齿轮2轮齿数的8-9倍,便于更好的使从动齿轮2充分的转动,从而更好的使丝杠4的转动,且大齿轮18的轮齿数与不完全齿轮21的轮齿数相等;所述第一传动组件包括水平设置的第一驱动轴9和两个小齿轮10,每个所述小齿轮10安装在一个轴杆25上,所述第一驱动轴9转动配合在安装架1的内侧壁上,且第一驱动轴9其中一端与第一步进电机17驱动端连接,所述第一驱动轴9表面安装有两个中齿轮11,每个中齿轮11与其中一个小齿轮10啮合,且小齿轮10的长度是中齿轮11长度的5-6倍,便于更好的使中齿轮11在小齿轮10上滑动;所述限位组件由两个竖直设置的支撑杆6以及两个套管组成,所述支撑杆6安装在安装架1内侧底端上,所述套管安装在支撑杆6上,且套环7与驱动座5滑动配合,便于更好的对驱动座5位置进行限定,避免驱动座5的转动;所述弧形板14通过开设在弧形板14内侧的通槽转动配合有滚轮24,便于更好的使收卷筒在弧形板14支撑下转动。
本实用新型在使用时,本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关,其中,当不完全齿轮21与大齿轮18啮合时,则不完全锥齿轮3与从动锥齿轮2处于分离状态,当对收卷筒进行安装时,首先将收卷筒放置在导杆16上,再开启第二步进电机20,使第二步进电机20通过第二驱动座5带动主动齿轮27转动,使主动齿轮27通过从动齿轮26带动转轴28转动,使转动通过不完全齿轮21带动大齿轮18转动,使大齿轮18通过转杆19带动导杆16转动,使导杆16带动收卷筒转动,当导杆16将收卷筒导至弧形板14上时,则不完全齿轮21与大齿轮18分离,则不完全锥齿轮3与从动锥齿轮2啮合,使不完全锥齿轮3通过从动锥齿轮2带动丝杠4转动,使丝杠4通过驱动座5和弧形板14带动收卷筒向上移动,当收卷筒移动至与转盘12位于同一水平面时,再开启电动推杆8,使电动推杆8通过轴杆25带动转盘12向收卷筒方向移动,从而使转盘12带动限位销13与收卷筒上的通槽卡接配合,再开启第一步进电机17,使第一步进电机17驱动端通过第一驱动轴9带动中齿轮11转动,使中齿轮11通过小齿轮10和轴杆25带动转盘12转动,使转盘12通过限位销13带动收卷筒转动,使收卷筒对线缆进行收卷,从而完成对收卷筒的安装以及线缆的收卷。
第一步进电机17和第二步进电机20均采用的是南京苏玛电机有限公司销售的YVP90L-4步进电机,其配套电路可由商家提供。
电动推杆8采用扬州固瑞特机电设备有限公司提供的DTII电动推杆及其配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种线缆收卷装置,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)侧壁从上到下依次安装有第一步进电机(17)和第二步进电机(20),所述安装架(1)内侧壁安装有水平并对称设置的电动推杆(8),所述电动推杆(8)一端转动配合有轴杆(25),所述轴杆(25)一端固定连接有转盘(12),所述转盘(12)一端固定连接有呈环形分布的限位销(13),所述转盘(12)顶部设有带动轴杆(25)转动的第一传动组件,且第一传动组件的动力输入端与第一步进电机(17)驱动端连接,所述安装架(1)内侧底端转动配合有竖直并对称设置的丝杠(4),所述丝杠(4)表面螺纹连接有驱动座(5),所述驱动座(5)顶端固定连接有弧形板(14),所述安装架(1)内侧壁转动配合有水平设置的转杆(19),所述转杆(19)表面安装有对称设置的导杆(16),所述导杆(16)靠近安装架(1)内侧壁的一端固定连接有滑杆(15),且滑杆(15)与开设在安装架(1)内侧壁的弧形滑槽(23)滑动配合,所述安装架(1)内侧安装有带动转杆(19)和丝杠(4)转动的第二传动组件,且第二传动组件的动力输入端与第二步进电机(20)驱动端连接,所述安装架(1)内侧底端安装有对驱动座(5)位置进行限定的限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种线缆收卷装置,其特征在于:所述第二传动组件包括水平并对称设置的转轴(28)、水平设置的第二驱动轴(22)、两个大齿轮(18)以及两个从动锥齿轮(2),所述转轴(28)转动配合在安装架(1)的内侧壁上,所述转轴(28)表面由内向外依次安装有不完全锥齿轮(3)、不完全齿轮(21)以及从动齿轮(26),两个所述大齿轮(18)分别对称安装在转杆(19)上,且大齿轮(18)与不完全齿轮(21)啮合,所述第二驱动轴(22)转动配合在安装架(1)的内侧壁上,且第二驱动轴(22)一端与第二步进电机(20)驱动端连接,所述第二驱动轴(22)表面安装有两个主动齿轮(27),且从动齿轮(26)与主动齿轮(27)啮合,每个所述从动锥齿轮(2)安装在一个丝杠(4)上,且从动锥齿轮(2)与不完全锥齿轮(3)啮合,且不完全锥齿轮(3)的轮齿数是从动锥齿轮(2)轮齿数的8-9倍,且大齿轮(18)的轮齿数与不完全齿轮(21)的轮齿数相等。
3.根据权利要求1所述的一种线缆收卷装置,其特征在于:所述第一传动组件包括水平设置的第一驱动轴(9)和两个小齿轮(10),每个所述小齿轮(10)安装在一个轴杆(25)上,所述第一驱动轴(9)转动配合在安装架(1)的内侧壁上,且第一驱动轴(9)其中一端与第一步进电机(17)驱动端连接,所述第一驱动轴(9)表面安装有两个中齿轮(11),每个中齿轮(11)与其中一个小齿轮(10)啮合,且小齿轮(10)的长度是中齿轮(11)长度的5-6倍。
4.根据权利要求1所述的一种线缆收卷装置,其特征在于:所述限位组件由两个竖直设置的支撑杆(6)以及两个套管组成,所述支撑杆(6)安装在安装架(1)内侧底端上,所述套管安装在支撑杆(6)上,且套环(7)与驱动座(5)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种线缆收卷装置,其特征在于:所述弧形板(14)通过开设在弧形板(14)内侧的通槽转动配合有滚轮(24)。
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CN113307065A (zh) * 2021-06-21 2021-08-27 常熟市百联自动机械有限公司 放料驱动装置
CN113816209A (zh) * 2021-09-18 2021-12-21 安徽通利预应力科技有限公司 一种预应力钢绞线收卷用导向装置
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