CN116534630B - 一种纸张收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸张收卷领域，具体公开了一种纸张收卷装置，包括底架和固定座，固定座上转动连接有转杆，两个转杆相向的一端设置有用于对纸张本体左右两侧张紧的侧拉单元，侧拉单元包括转盘、侧向拉杆和弧形板，侧向拉杆设置有多个，多个侧向拉杆环形阵列在转盘上，弧形板滑移在转杆上，位于多个转盘中下侧的部分侧向拉杆位于弧形板的上部并与弧形板贴合止抵，通过与弧形板的配合带动侧向拉杆收缩，对纸张本体两侧拉紧；本发明的纸张收卷装置，通过侧向拉杆与弧形板接触会带动侧向拉杆转动，同时使侧向拉杆朝纸张本体侧边方向收缩，侧向拉杆收缩与纸张本体接触产生向纸张本体侧边方向的拉力，从而对纸张本体两侧进行拉紧。

Description

一种纸张收卷装置

技术领域

本发明属于纸张收卷技术领域，具体涉及一种纸张收卷装置。

背景技术

纸张是纸的总称，纸张可用来书写、画画、印刷和包装等等，合理的选择和使用纸张对保证出版物的质量和降低出版物的成本有着重要的意义。

纸张收卷即将纸张收集成卷，方便后续携带和使用，然而纸张在收集时存在偏离原收集辊的情况，导致纸张收卷不整齐，不仅影响收集后的美观，而且收集辊收集的量也会减少，同时收集后的纸张突出收集辊的部分容易磨损破坏，影响消费者使用。

针对上述问题，授权公告号为CN 210735684 U的中国发明专利申请，公开了纸张收卷纠偏装置；包括底板、两个侧板和四个竖板，两个所述竖板相对的一侧转动连接有蜗杆，两个所述蜗杆上分别连接有驱动机构和传动机构，所述传动机构上连接有转动机构，所述底板的顶部固定连接有两个安装底板，两个所述安装底板滑动连接，所述安装底板上连接有调节机构，该纸张收卷纠偏装置在使用时，纸张本体在移动时，通过上压轮和下压轮将纸张本体的两侧夹住，在纸张本体在收卷过程中，上压轮和下压轮转动对纸张本体的两侧保持平展状态，避免纸张本体的两侧出现偏移或褶皱现象，但是，由于上压轮和下压轮是对纸张本体夹紧，与纸张本体接触处于一条线状态，对纸张本体两侧的拉扯力度较大，在对于比较薄的纸张本体移动会导致出现拉扯过度导致破裂，因此，提出一种纸张收卷装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种纸张收卷装置，旨在解决相关技术中由于上压轮和下压轮是对纸张本体夹紧，与纸张本体接触处于一条线状态，对纸张本体两侧的拉扯力度较大，在对于比较薄的纸张本体移动会导致出现拉扯过度导致破裂的技术问题。

本发明的一种纸张收卷装置，包括：

底架，所述底架上沿底架长度方向依次设置有第一导向架、第二导向架、和收卷架，所述收卷架安装有收卷辊，所述收卷辊沿底架的宽度方向设置；

固定座，所述固定座安装在底架上且位于第一导向架和第二导向架之间，所述固定座设置有两个，两个所述固定座对称设置，所述固定座上转动连接有转杆，所述转杆沿底架宽度方向延伸设置，两个所述转杆相向的一端设置有用于对纸张本体左右两侧张紧的侧拉单元，纸张本体依次经过第一导向架、侧拉单元和第二导向架卷绕在收卷辊上，所述侧拉单元包括：

转盘，所述转盘与转杆同轴设置，所述转盘安装在转杆上且位于纸张本体的上方；

侧向拉杆，所述侧向拉杆设置有多个，且可伸缩，多个所述侧向拉杆环形阵列在转盘上，所述侧向拉杆沿转盘的轴向方向设置，所述侧向拉杆可随转盘同步转动，所述转盘下方的侧向拉杆与纸张本体接触；

弧形板，所述弧形板滑移在转杆上且与侧向拉杆对应，多个所述转盘中下侧的部分侧向拉杆位于弧形板的上部并与弧形板贴合止抵，侧向拉杆适于在随转盘转动时，可通过与弧形板的配合带动侧向拉杆收缩，使侧向拉杆产生一个对纸张本体向外侧的一个拉力，对纸张本体两侧拉紧。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：通过侧向拉杆与弧形板接触会带动侧向拉杆转动，同时使侧向拉杆朝纸张本体侧边方向收缩，侧向拉杆收缩与纸张本体接触产生一个向纸张本体侧边方向的拉力，从而对纸张本体两侧进行拉紧，避免纸张本体两侧出现褶皱或偏移的情况，其中，侧向拉杆的延伸方向与纸张本体宽度的方向一致，可以增加侧向拉杆与纸张本体的接触面积，更好的对纸张本体褶皱或偏移现象处理。

优选的，所述侧向拉杆包括套筒、转动轮和套杆，所述套筒固定连接在转盘上，所述套筒朝两个转盘相背的一侧延伸，所述转动轮转动连接在套筒远离转盘的一端，所述转动轮与弧形板滑动配合，所述套杆转动连接于套筒内且与转动轮同步转动。

优选的，所述套杆的外侧设置有与纸张本体接触的第一螺纹。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：可以增加套杆与纸张本体之间的摩擦力，同时增加套杆对纸张本体侧边移动的作用力。

优选的，所述第一螺纹为橡胶平面螺纹。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：可以增加套杆与纸张本体之间的摩擦力，提高套杆对纸张本体两侧的拉力。

优选的，所述转动轮上连接有位于套筒内的导向杆，所述套杆的中部开设有与导向杆滑移配合的滑槽，所述转动轮与套杆之间设置有套设在导向杆上的压缩弹簧，所述套筒的内壁上开设有螺纹槽，所述套杆靠近套筒的一端连接有与螺纹槽啮合的第二螺纹，以实现套杆在旋转时收缩至套筒内。

优选的，所述导向杆的横截面呈矩形设置且与滑槽适配。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：可以保证套杆在导向杆带动下转动的同时相对在导向杆上滑动。

优选的，所述转杆上滑移连接有限位块，所述限位块的两侧与固定座之间连接有伸缩器，所述限位块上滑动有支撑架，所述支撑架沿限位块上下滑动，所述弧形板连接在限位块上，所述支撑架与限位块之间设置有复位弹簧。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：利用伸缩器可以推动限位块上的支撑架移动，使支撑架上的弧形板靠近或远离转动轮时，从而减少或增加转动轮与弧形板接触的数量，降低或提高套杆对纸张本体的拉伸面积，同时减少或增加套杆对纸张本体拉伸面的摩擦力，以分别针对较薄或较厚的纸张本体进行两侧拉紧。

优选的，所述转动轮为锥齿轮，所述弧形板向下凸起形成圆弧面，所述弧形板从靠近支撑架一端至远离支撑架一端的宽度依次递增。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：弧形板根据转动轮旋转的弧度设置，以便于转动轮在与弧形板接触与分离过程中始终抵接。

优选的，所述固定座的下方设置有第二安装座，所述第二安装座的一端固定连接有调节器，所述第二安装座上滑动配合有滑动座，所述滑动座与调节器连接，适于控制滑动座在第二安装座的宽度方向移动，所述固定座固定在滑动座。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：通过调节器带动滑动座上的固定座左右方向移动，固定座通过转杆带动转盘上的侧向拉杆左右移动，使得侧向拉杆增加或减少与纸张本体的接触面积，针对不同宽度的纸张本体进行加工。

优选的，所述底架上设置有驱动单元，适于控制收卷辊和侧拉单元的同步转动，所述驱动单元包括驱动器、第一皮带轮和第二皮带轮，所述驱动器连接在第一安装座上，所述第一皮带轮和第二皮带轮均设置在第二导向架上，所述驱动器的转轴与第一皮带轮之间、第一皮带轮和第二皮带轮、第二皮带轮和转杆之间均通过皮带同步转动。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明转盘的结构示意图。

图3是本发明侧向拉杆的立体结构示意图。

图4是本发明侧向拉杆的剖面结构示意图。

图5是本发明转动轮与弧形板的配合结构示意图。

图6是本发明支撑架的立体结构示意图。

图7是本发明图1中A处结构的放大示意图。

附图标记：

图中：1、底架；2、固定座；3、纸张本体；11、第一导向架；12、第二导向架；13、收卷架；14、收卷辊；15、第一安装座；16、驱动器；121、第一皮带轮；122、第二皮带轮；21、转杆；211、限位板；22、支撑架；23、转盘；24、侧向拉杆；25、伸缩器；26、弧形板；27、限位块；28、第二安装座；241、套筒；242、转动轮；243、套杆；244、第一螺纹；245、第二螺纹；246、压缩弹簧；221、复位弹簧；2431、滑槽；2411、螺纹槽；2422、导向杆；2421、固定板；201、滑道；202、滑动腔；281、滑轨；282、调节器；283、滑动座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供的一种纸张收卷装置的实施例，包括底架1，定义底架1的长度方向为前后方向，底架1的宽度为左右方向，底架1上从前至后依次设置有第一导向架11、固定座2、第二导向架12、和收卷架13，收卷架13安装有收卷辊14，固定座2设置有两个，两个固定座2对称设置，固定座2上转动连接有转杆21，在本实施例中，转杆21与固定座2之间通过轴承连接。两个转杆21相向的一端设置有用于对纸张本体3左右两侧张紧的侧拉单元，以避免纸张本体3在收卷过程中由于纸张本体3两侧出现褶皱或偏移现象，防止纸张的收卷不整齐的情况，纸张本体3依次经过第一导向架11、侧拉单元和第二导向架12卷绕在收卷辊14上，侧拉单元的高度低于第一导向架11和第二导向架12的高度，侧拉单元位于纸张本体3上方，纸张本体3位于第一导向架11和第二导向架12上方，使得侧拉单元、第一导向架11和第二导向架12三者之间抵压纸张本体3对纸张本体3起到一个张紧作用。

如图1所示，收卷架13的一端设置有连接在底架1上的第一安装座15，底架1上设置有驱动单元，适于控制收卷辊14和侧拉单元的同步转动，驱动单元包括驱动器16、第一皮带轮121和第二皮带轮122，驱动器16连接在第一安装座15上，驱动器16为电机，第二导向架12的左右两侧均设置第一皮带轮121和第二皮带轮122，第一皮带轮121和第二皮带轮122均为双槽皮带轮，驱动器16的转轴与第一皮带轮121之间、第一皮带轮121和第二皮带轮122、第二皮带轮122和转杆21之间均通过皮带同步转动，两个第一皮带轮121之间连接有安装在第二导向架12的转辊，且转辊与纸张本体3接触，转辊的设置以达到两个第一皮带轮121同步转动的同时驱动纸张本体3接触移动。

在本实施例中，驱动单元能够带动收卷辊14对纸张本体3收卷的同时带动侧拉单元对纸张本体3的两侧边缘的褶皱或偏移进行处理，从而避免对纸张本体3整体的收卷造成影响。

如图2和图5所示，侧拉单元包括转盘23、侧向拉杆24和弧形板26，转盘23连接在两个转杆21相向的一端，转盘23设置多个侧向拉杆24，侧向拉杆24沿转盘23的左右方向设置，多个侧向拉杆24环形阵列排布，多个侧向拉杆24可以增加侧向拉杆24与纸张本体3的接触面积，侧向拉杆24与纸张本体3接触，弧形板26可滑动在转杆21上，弧形板26可沿转杆21的左右方向滑动，弧形板26与侧向拉杆24转动配合。

在本实施例中，侧向拉杆24的设置方向与纸张本体3的宽度方向一致，同时多个侧向拉杆24环形阵列排布，可以达到纸张本体3向后移动的过程中，侧向拉杆24与纸张本体3的接触面积更大，对纸张本体3出现褶皱或偏移现象处理的更好。

如图3所示，侧向拉杆24包括套筒241、转动轮242和套杆243，套筒241固定连接在转盘23上，套筒241朝两个转盘23相背的一侧延伸，转动轮242转动连接在套筒241远离转盘23的一端，转盘23在转动过程中下侧的部分侧向拉杆24位于弧形板26的上部并与弧形板26贴合止抵，以使得转动轮242经过弧形板26后由于转动轮242与弧形板26之间的摩擦带动转动轮242转动，套杆243转动连接于套筒241内，套杆243的外侧设置有与纸张本体3接触的第一螺纹244，可以增加套杆243与纸张本体3之间的摩擦力，同时增加套杆243对纸张本体3侧边移动的作用力，具体而言，第一螺纹244为橡胶平面螺纹，可以增加套杆243与纸张本体3之间的摩擦力，提高套杆243对纸张本体3两侧的拉力。

如图4所示，转动轮242的中间固定连接有固定板2421，固定板2421上固定连接有位于套筒241内的导向杆2422，套杆243的中部开设有与导向杆2422滑移配合的滑槽2431，在本实施例中，导向杆2422的横截面呈矩形设置且与滑槽2431适配，可以保证套杆243在导向杆2422带动下转动的同时相对在导向杆2422上滑动。固定板2421与套杆243之间设置有套设在导向杆2422上的压缩弹簧246，压缩弹簧246能够使套杆243在进入套筒241后自动复位，套筒241的内壁上开设有螺纹槽2411，套杆243靠近套筒241的一端连接有与螺纹槽2411啮合的第二螺纹245，以实现套杆243在旋转时收缩至套筒241内，套杆243在进入到套筒241内的过程中通过第一螺纹244会产生一个向纸张本体3外侧接触产生的摩擦力带动纸张本体3的两侧边缘处进行拉紧，从而达到对纸张本体3的边缘的褶皱或偏移处理。

如图5和图6所示，转杆21上滑移连接有限位块27，限位块27的两侧与固定座2之间连接有伸缩器25，伸缩器25可以是电动伸缩杆、气缸等可实现自动伸缩的结构，限位块27上滑动有支撑架22，支撑架22沿限位块27上下滑动，弧形板26连接在限位块27下方，在本实施例中，转动轮242为锥齿轮，弧形板26向下倾斜设置，弧形板26向下凸起形成圆弧面，转动轮242在移动过程中可与弧形板26的圆弧面接触，弧形板26根据转动轮242旋转的弧度设置，以便于转动轮242在从开始与弧形板26接触至与弧形板26分离过程中，两者始终抵接，弧形板26从靠近支撑架22一端至远离支撑架22一端的宽度依次递增。

详细而言，支撑架22的中部开设有滑动腔202，限位块27位于滑动腔202，滑动腔202可以限定支撑架22沿限位块27上下滑动，滑动腔202与限位块27之间设置有复位弹簧221，以保证支撑架22在移动过后跟随伸缩器25自动复位，同时利用复位弹簧221可以使转动轮242与弧形板26之间始终保持接触，避免转动轮242与弧形板26长时间接触摩擦后导致两者之间会存在间隙，影响套杆243的伸缩，支撑架22的两侧开设有与滑动腔202连通的滑道201，限位块27的两侧从滑道201穿过延伸至支撑架22外部且与伸缩器25连接。

在本实施例中，利用伸缩器25可以推动限位块27上的支撑架22移动，使支撑架22上的弧形板26靠近或远离转动轮242时，从而减少或增加转动轮242与弧形板26接触的数量，降低或提高套杆243对纸张本体3的拉伸面积，同时减少或增加套杆243对纸张本体3拉伸面的摩擦力，以分别针对较薄或较厚的纸张本体3进行两侧拉紧，其中支撑架22可以根据弧形板26与转动轮242之间的变化而发生上下移动的效果，便于弧形板26与转动轮242之间始终保持接触。

如图7所示，固定座2的下方设置有第二安装座28，第二安装座28的一端固定连接有调节器282，调节器282可为电动伸缩杆、气缸等伸缩结构，第二安装座28上滑动配合有滑动座283，在本实施例中，第二安装座28上开设有滑轨281，滑动座283滑动在滑轨281上。滑动座283与调节器282连接，适于控制滑动座283在第二安装座28的左右方向移动，固定座2固定在滑动座283，以使得调节器282控制固定座2上的转杆21左右移动，来实现调整对两个侧向拉杆24之间的间距，适用于对不同宽度的纸张本体3进行收卷。

在本实施例中，通过调节器282带动滑动座283上的固定座2左右方向移动，固定座2通过转杆21带动转盘23上的侧向拉杆24左右移动，使得侧向拉杆24增加或减少与纸张本体3的接触面积，针对不同宽度的纸张本体3进行加工，其中，转杆21上的皮带可在根据调节器282移动的同时在转杆21上左右滑移，两个转杆21相反的一端连接有限位板211，以对皮带的位置限定，避免皮带脱离转杆21。

本发明工作原理：

纸张本体3在经过第一导向架11、侧向拉杆24、第二导向架12缠绕在收卷辊14上后，收卷辊14通过驱动单元来带动纸张本体3进行收卷，侧向拉杆24位于纸张本体3上方，纸张本体3位于第一导向架11和第二导向架12上方，使得侧向拉杆24、第一导向架11和第二导向架12三者之间抵压纸张本体3对纸张本体3上下两侧起到一个张紧作用，同时驱动单元带动转杆21上的转盘23转动，转盘23带动侧向拉杆24转动，侧向拉杆24上的转动轮242与弧形板26接触，转动轮242与弧形板26接触的摩擦力带动转动轮242转动，转动轮242通过固定板2421带动导向杆2422转动，由于导向杆2422与套杆243上的滑槽2431矩形设置，所以导向杆2422在转动时带动套杆243转动，套杆243通过第二螺纹245与螺纹槽2411的配合转动收缩入套筒241内，套杆243在旋转收缩入套筒241内的过程中，套杆243上的第一螺纹244与纸张本体3接触，会产生一个朝向纸张本体3外侧的一个拉力，从而实现对纸张本体3两侧进行拉伸，从而达到对纸张本体3的边缘的褶皱或偏移处理；

针对较厚的纸张本体3两侧拉伸时，由于较厚的纸张本体3硬度较高，所以利用伸缩器25可以推动限位块27上的支撑架22移动，使支撑架22上的弧形板26远离转动轮242时，从而增加转动轮242与弧形板26接触的数量，提高套杆243对纸张本体3的拉伸面积，同时增加套杆243对纸张本体3拉伸面的摩擦力，来实现对较厚的纸张本体3两侧拉紧，针对较薄的纸张本体3两侧拉伸时，则使弧形板26靠近转动轮242；

针对较宽的纸张本体3时，调节器282带动滑动座283上的固定座2朝底架1的中部移动，固定座2通过转杆21带动转盘23上的侧向拉杆24移动，使得侧向拉杆24增加与纸张本体3的接触面积，针对不同宽度的纸张本体3进行加工。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种纸张收卷装置，其特征在于，包括：

底架（1），所述底架（1）上沿底架（1）长度方向依次设置有第一导向架（11）、第二导向架（12）、和收卷架（13），所述收卷架（13）安装有收卷辊（14），所述收卷辊（14）沿底架（1）的宽度方向设置；

固定座（2），所述固定座（2）安装在底架（1）上且位于第一导向架（11）和第二导向架（12）之间，所述固定座（2）设置有两个，两个所述固定座（2）对称设置，所述固定座（2）上转动连接有转杆（21），所述转杆（21）沿底架（1）宽度方向延伸设置，两个所述转杆（21）相向的一端设置有用于对纸张本体（3）两侧张紧的侧拉单元，纸张本体（3）依次经过第一导向架（11）、侧拉单元和第二导向架（12）卷绕在收卷辊（14）上，所述侧拉单元包括：

转盘（23），所述转盘（23）与转杆（21）同轴设置，所述转盘（23）安装在转杆（21）上且位于纸张本体（3）的上方；

侧向拉杆（24），所述侧向拉杆（24）设置有多个，且可伸缩，多个所述侧向拉杆（24）环形阵列在转盘（23）上，所述侧向拉杆（24）沿转盘（23）的轴向方向设置，所述侧向拉杆（24）可随转盘（23）同步转动，所述转盘（23）下方的侧向拉杆（24）与纸张本体（3）接触；

弧形板（26），所述弧形板（26）滑移在转杆（21）上且与侧向拉杆（24）对应，多个所述转盘（23）中下侧的部分侧向拉杆（24）位于弧形板（26）的上部并与弧形板（26）贴合止抵，侧向拉杆（24）适于在随转盘（23）转动时，可通过与弧形板（26）的配合带动侧向拉杆（24）收缩，使侧向拉杆（24）产生一个对纸张本体（3）向外侧的一个拉力，对纸张本体（3）两侧拉紧。

2.根据权利要求1所述的一种纸张收卷装置，其特征在于：所述侧向拉杆（24）包括套筒（241）、转动轮（242）和套杆（243），所述套筒（241）固定连接在转盘（23）上，所述套筒（241）朝两个转盘（23）相背的一侧延伸，所述转动轮（242）转动连接在套筒（241）远离转盘（23）的一端，所述转动轮（242）与弧形板（26）滑动配合，所述套杆（243）转动连接于套筒（241）内且与转动轮（242）同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种纸张收卷装置，其特征在于：所述套杆（243）的外侧设置有与纸张本体（3）接触的第一螺纹（244）。

4.根据权利要求3所述的一种纸张收卷装置，其特征在于：所述第一螺纹（244）为橡胶平面螺纹。

5.根据权利要求2所述的一种纸张收卷装置，其特征在于：所述转动轮（242）上连接有位于套筒（241）内的导向杆（2422），所述套杆（243）的中部开设有与导向杆（2422）滑移配合的滑槽（2431），所述转动轮（242）与套杆（243）之间设置有套设在导向杆（2422）上的压缩弹簧（246），所述套筒（241）的内壁上开设有螺纹槽（2411），所述套杆（243）靠近套筒（241）的一端连接有与螺纹槽（2411）啮合的第二螺纹（245），以实现套杆（243）在旋转时收缩至套筒（241）内。

6.根据权利要求5所述的一种纸张收卷装置，其特征在于：所述导向杆（2422）的横截面呈矩形设置且与滑槽（2431）适配。

7.根据权利要求1所述的一种纸张收卷装置，其特征在于：所述转杆（21）上滑移连接有限位块（27），所述限位块（27）的两侧与固定座（2）之间连接有伸缩器（25），所述限位块（27）上滑动有支撑架（22），所述支撑架（22）沿限位块（27）上下滑动，所述弧形板（26）连接在限位块（27）上，所述支撑架（22）与限位块（27）之间设置有复位弹簧（221）。

8.根据权利要求6所述的一种纸张收卷装置，其特征在于：所述转动轮（242）为锥齿轮，所述弧形板（26）向下凸起形成圆弧面，所述弧形板（26）从靠近支撑架（22）一端至远离支撑架（22）一端的宽度依次递增。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种纸张收卷装置，其特征在于：所述固定座（2）的下方设置有第二安装座（28），所述第二安装座（28）的一端固定连接有调节器（282），所述第二安装座（28）上滑动配合有滑动座（283），所述滑动座（283）与调节器（282）连接，适于控制滑动座（283）在第二安装座（28）的宽度方向移动，所述固定座（2）固定在滑动座（283）。

10.根据权利要求9所述的一种纸张收卷装置，其特征在于：所述底架（1）上设置有驱动单元，适于控制收卷辊（14）和侧拉单元的同步转动，所述驱动单元包括驱动器（16）、第一皮带轮（121）和第二皮带轮（122），所述驱动器（16）连接在第一安装座（15）上，所述第一皮带轮（121）和第二皮带轮（122）均设置在第二导向架（12）上，所述驱动器（16）的转轴与第一皮带轮（121）之间、第一皮带轮（121）和第二皮带轮（122）、第二皮带轮（122）和转杆（21）之间均通过皮带同步转动。