CN217968581U - 一种清洁拉料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁拉料机械手，包括机械手支架与产品滑槽座，所述机械手支架的前端位置安装有滑道，所述滑道的位置设置有机械手，所述机械手的底部安装有拉手架，所述拉手架上安装有拉手升降气缸，所述拉手升降气缸上设置有产品拉手，所述机械手支架的底部安装有定位支架，所述机械手支架的前端两侧位置分别设置第一同步带轮与第二同步带轮。本实用新型所述的一种清洁拉料机械手，采用高压空气吹动产品，产品受力均匀，避免滑槽中产品的变形和破裂，在拉送产品过程中，高压空气有效的对产品滑槽进行清洁，去除了滑槽中的废屑，从而代替了人工定期的清理工作，降低了人工日常维护中的劳动强度。

Description

一种清洁拉料机械手

技术领域

本实用新型涉及半导体行业收料工序领域，特别涉及一种清洁拉料机械手。

背景技术

清洁拉料机械手是一种进行半导体行业收料工序中清洁拉料的支撑设备，清洁拉料机械手主要用于半导体行业的切筋收料工序中，半导体切筋工序中某些产品需要装入产品胶管方便运输和储存，在产品从模具分离后，会进入产品滑槽内，再由拉料机械手将滑槽中储存的产品拉入产品胶管，传统的收料机械手为直接拉送滑槽中的产品进入产品胶管，随着科技的不断发展，人们对于清洁拉料机械手的制造工艺要求也越来越高。

现有的清洁拉料机械手在使用时存在一定的弊端，首先，产品拉送的过程，因为拉手直接接触产品，产品容易受力不均，在滑槽中造成变形破裂，不利于人们的使用，还有，产品在滑槽中长期滑动，滑槽中易产生粉尘和废屑，需要工人定期用气枪手动清理，使日常维护变的繁琐，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种清洁拉料机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种清洁拉料机械手，采用高压空气吹动产品，产品受力均匀，避免滑槽中产品的变形和破裂，在拉送产品过程中，高压空气有效的对产品滑槽进行清洁，去除了滑槽中的废屑，从而代替了人工定期的清理工作，降低了人工日常维护中的劳动强度，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种清洁拉料机械手，包括机械手支架与产品滑槽座，所述机械手支架的前端位置安装有滑道，所述滑道的位置设置有机械手，所述机械手的底部安装有拉手架，所述拉手架上安装有拉手升降气缸，所述拉手升降气缸上设置有产品拉手，所述机械手支架的底部安装有定位支架。

优选的，所述机械手支架的前端两侧位置分别设置第一同步带轮与第二同步带轮，所述机械手支架的后端位于第一同步带轮的位置安装有驱动电机，所述产品拉手上连接有拉手气吹连接管，所述拉手气吹连接管的端部连接拉手气吹接口，所述产品拉手的内部开设有气吹槽。

优选的，所述产品拉手底部前端活动并连接产品滑槽座的位置，所述产品滑槽座内部开设有产品胶管，所述产品胶管的内部设置有产品。

优选的，所述驱动电机驱动第一同步带轮与第二同步带轮的位置进行传动活动，所述产品拉手与拉手气吹连接管之间定位连接，所述拉手气吹连接管与拉手气吹接口之间定位连接，所述拉手气吹接口与气吹槽之间贯通。

优选的，所述产品拉手与产品滑槽座之间插合连接，且产品拉手上出气口插入产品胶管的位置对产品进行驱动。

优选的，所述机械手通过滑道在机械手支架的前端位置进行活动，所述机械手与拉手架之间定位安装，所述拉手架与拉手升降气缸之间定位安装，所述拉手升降气缸驱动产品拉手的位置进行活动。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种清洁拉料机械手，具备以下有益效果：该一种清洁拉料机械手，由于采用高压空气去吹动产品，产品受力均匀，而不是传统中的直接用拉爪硬性拉送，避免滑槽中产品的变形和破裂，在拉送产品过程中，高压空气有效的对产品滑槽进行清洁，去除了滑槽中的废屑，从而代替了人工定期的清理工作，降低了人工日常维护中的劳动强度，清洁拉料机械手主要结构为产品拉手、拉手气吹接口、拉手升降气缸、驱动电机以及同步轮同步带传动系统组成，产品经过模具分离出来后，会进入产品滑槽中，到达储存设定数量后，清洁拉料机械手进入工作状态，拉手升降气缸伸出，将产品拉手插入产品滑槽中，并开始通入高压空气，驱动电机驱动产品拉手在滑槽中做直线运动，此过程中拉手会向前喷出高压空气，吹动产品在滑槽中运动，避免直接接触产品，并且清洁滑槽中的废屑，逐步将产品滑槽中的产品送至产品胶管中，整个清洁拉料机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种清洁拉料机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种清洁拉料机械手中主视图的结构示意图。

图3为本实用新型一种清洁拉料机械手中侧视图的结构示意图。

图4为本实用新型一种清洁拉料机械手中俯视图的结构示意图。

图5为本实用新型一种清洁拉料机械手中产品拉手的结构示意图。

图6为本实用新型一种清洁拉料机械手中产品滑槽座的结构示意图。

图中：1、机械手支架；2、第一同步带轮；3、驱动电机；4、拉手升降气缸；5、拉手气吹接口；6、产品拉手；7、拉手架；8、机械手；9、定位支架；10、滑道；11、第二同步带轮；12、拉手气吹连接管；13、气吹槽；14、产品；15、产品滑槽座；16、产品胶管。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-6所示，一种清洁拉料机械手，包括机械手支架1与产品滑槽座15，机械手支架1的前端位置安装有滑道10，滑道10的位置设置有机械手8，机械手8的底部安装有拉手架7，拉手架7上安装有拉手升降气缸4，拉手升降气缸4上设置有产品拉手6，机械手支架1的底部安装有定位支架9。

进一步的，机械手支架1的前端两侧位置分别设置第一同步带轮2与第二同步带轮11，机械手支架1的后端位于第一同步带轮2的位置安装有驱动电机3，产品拉手6上连接有拉手气吹连接管12，拉手气吹连接管12的端部连接拉手气吹接口5，产品拉手6的内部开设有气吹槽13。

进一步的，驱动电机3驱动第一同步带轮2与第二同步带轮11的位置进行传动活动，产品拉手6与拉手气吹连接管12之间定位连接，拉手气吹连接管12与拉手气吹接口5之间定位连接，拉手气吹接口5与气吹槽13之间贯通。

进一步的，机械手8通过滑道10在机械手支架1的前端位置进行活动，机械手8与拉手架7之间定位安装，拉手架7与拉手升降气缸4之间定位安装，拉手升降气缸4驱动产品拉手6的位置进行活动。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-6所示，一种清洁拉料机械手，包括机械手支架1与产品滑槽座15，机械手支架1的前端位置安装有滑道10，滑道10的位置设置有机械手8，机械手8的底部安装有拉手架7，拉手架7上安装有拉手升降气缸4，拉手升降气缸4上设置有产品拉手6，机械手支架1的底部安装有定位支架9。

进一步的，产品拉手6底部前端活动并连接产品滑槽座15的位置，产品滑槽座15内部开设有产品胶管16，产品胶管16的内部设置有产品14。

进一步的，产品拉手6与产品滑槽座15之间插合连接，且产品拉手6上出气口插入产品胶管16的位置对产品14进行驱动。

工作原理：本实用新型包括机械手支架1、第一同步带轮2、驱动电机3、拉手升降气缸4、拉手气吹接口5、产品拉手6、拉手架7、机械手8、定位支架9、滑道10、第二同步带轮11、拉手气吹连接管12、气吹槽13、产品14、产品滑槽座15、产品胶管16，在进行使用的时候，清洁拉料机械手主要结构为产品拉手6、拉手气吹接口5、拉手升降气缸4、驱动电机3以及同步轮同步带传动系统组成，产品14经过模具分离出来后，会进入产品滑槽中，到达储存设定数量后，清洁拉料机械手进入工作状态，拉手升降气缸4伸出，将产品拉手6插入产品滑槽中，并开始通入高压空气，驱动电机3驱动产品拉手6在滑槽中做直线运动，此过程中拉手会向前喷出高压空气，吹动产品14在滑槽中运动，避免直接接触产品14，并且清洁滑槽中的废屑，逐步将产品滑槽中的产品14送至产品胶管16中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种清洁拉料机械手，包括机械手支架（1）与产品滑槽座（15），其特征在于：所述机械手支架（1）的前端位置安装有滑道（10），所述滑道（10）的位置设置有机械手（8），所述机械手（8）的底部安装有拉手架（7），所述拉手架（7）上安装有拉手升降气缸（4），所述拉手升降气缸（4）上设置有产品拉手（6），所述机械手支架（1）的底部安装有定位支架（9）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁拉料机械手，其特征在于：所述机械手支架（1）的前端两侧位置分别设置第一同步带轮（2）与第二同步带轮（11），所述机械手支架（1）的后端位于第一同步带轮（2）的位置安装有驱动电机（3），所述产品拉手（6）上连接有拉手气吹连接管（12），所述拉手气吹连接管（12）的端部连接拉手气吹接口（5），所述产品拉手（6）的内部开设有气吹槽（13）。

3.根据权利要求1所述的一种清洁拉料机械手，其特征在于：所述产品拉手（6）底部前端活动并连接产品滑槽座（15）的位置，所述产品滑槽座（15）内部开设有产品胶管（16），所述产品胶管（16）的内部设置有产品（14）。

4.根据权利要求2所述的一种清洁拉料机械手，其特征在于：所述驱动电机（3）驱动第一同步带轮（2）与第二同步带轮（11）的位置进行传动活动，所述产品拉手（6）与拉手气吹连接管（12）之间定位连接，所述拉手气吹连接管（12）与拉手气吹接口（5）之间定位连接，所述拉手气吹接口（5）与气吹槽（13）之间贯通。

5.根据权利要求3所述的一种清洁拉料机械手，其特征在于：所述产品拉手（6）与产品滑槽座（15）之间插合连接，且产品拉手（6）上出气口插入产品胶管（16）的位置对产品（14）进行驱动。

6.根据权利要求1所述的一种清洁拉料机械手，其特征在于：所述机械手（8）通过滑道（10）在机械手支架（1）的前端位置进行活动，所述机械手（8）与拉手架（7）之间定位安装，所述拉手架（7）与拉手升降气缸（4）之间定位安装，所述拉手升降气缸（4）驱动产品拉手（6）的位置进行活动。

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