CN217967266U - 一种滚轮式送套管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚轮式送套管机构，属于机械技术领域。本滚轮式送套管机构包括安装座，安装座上设有进料装置，进料装置的侧面设置有滑移组件，滑移组件上设置有夹钳组件，夹钳组件的工作端对应设置在进料装置的出管口，滑移组件的后端设有用于驱动夹钳组件沿滑移组件前后移动的驱动装置。本摆杆式送线机构能够很好的控制热缩管的送线长度，并且不会对热缩管的形状造成较大改变，适用性强，实用性高。

Description

一种滚轮式送套管机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种滚轮式送套管机构。

背景技术

在自动线束焊接领域，导线端部焊接端子、电池、灯珠等器件后，通常需要对焊接处进行防水防尘保护，而在焊接处套设热缩管就是一种很好的保护措施，现有的热缩管是一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，因其具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀等特性，广泛应用于各种线束、焊点、电感的绝缘保护，金属管、棒的防锈、防蚀等领域。随着热缩管行业的蓬勃发展，对热缩管裁切的效率和精度的要求越来越高，现有的热缩管送料和切割的准确性难以保证，影响产品的合格率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种滚轮式送套管机构，以使热缩管的送料长度精确可靠。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种滚轮式送套管机构，包括安装座，所述安装座上设有进料装置，所述进料装置的侧面设置有滑移组件，所述滑移组件上设置有夹钳组件，所述夹钳组件的工作端对应设置在所述进料装置的出管口，所述滑移组件的后端设有用于驱动所述夹钳组件沿所述滑移组件前后移动的驱动装置。

本实用新型的原理如下：通过进料装置将热缩管缓缓送入，当热缩管到达出管口处时，夹钳组件将热缩管夹持住，驱动装置启动并按照设定距离将夹持组件向远离进料装置方向推送，由于驱动装置的推送距离设定为固定值，因此热缩管的送出长度也被固定。

在上述的滚轮式送套管机构中，所述进料装置包括固定架，所述固定架上转动连接有旋转轴，所述旋转轴的第一端上转动连接有主动滚轮，所述固定架上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述旋转轴的第二端通过同步带传动连接，所述固定架上还设有与所述主动滚轮配合的压轮组件。通过压轮组件将热缩管压在主动滚轮上，通过驱动电机带动主动滚轮转动实现运送热缩管的目的。

在上述的滚轮式送套管机构中，所述压轮组件包括压轮、压杆、弹性件和弹性件固定杆，所述压杆铰接在所述固定架上且压杆的第一端靠近所述主动滚轮，所述压轮转动连接在压杆的第一端上，所述压杆的第二端通过弹性件与所述弹性件固定杆连接，所述弹性件固定杆安装在所述固定架上，所述压轮在弹性件的作用下具有向所述主动滚轮抵靠的趋势。利用弹性件，使压轮能够始终将热缩管压在主动滚轮的外周面，保证了运送的稳定性。

在上述的滚轮式送套管机构中，所述弹性件为拉簧或压簧。弹性件可以采用拉簧或压簧，其区别仅在于安装的位置上的细微区别，功能相同。

在上述的滚轮式送套管机构中，所述主动滚轮上设有与所述主动滚轮同轴安装的主动齿轮，所述压轮上设有与所述压轮同轴安装的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。通过主动齿轮和从动齿轮的啮合，使得主动滚轮和压轮能够保持稳定可靠的同步转动，从而避免出现打滑，提高运送热缩管的稳定性。

在上述的滚轮式送套管机构中，所述主动滚轮和所述压轮的外周面上各至少设有一个导向槽，位于主动滚轮的导向槽和位于压轮上的导向槽一一对应。通过设置导向槽，形成导向通道，使得热缩管在被运送过程中不会被压扁，从而利于后续套热缩管。

在上述的滚轮式送套管机构中，所述进料装置的出管口处还设有裁切组件，所述裁切组件包括定刀、动刀、滑座和滑杆，所述定刀安装在固定架上，所述定刀上开设有至少一个与导向槽相对的出管通道，所述动刀设置于动刀下方，且所述动刀与所述滑杆的顶端连接，所述滑杆的底端用于连接凸轮驱动机构，所述滑座固连在所述固定架上，所述滑杆竖向滑动连接在所述滑座内。

在上述的滚轮式送套管机构中，所述滑移组件包括滑轨和滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述夹钳组件固连在所述滑块上。

在上述的滚轮式送套管机构中，所述驱动装置包括连杆座，所述连杆座转动设置有直角连杆，所述直角连杆的两个外端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆前端转动连接夹钳组件，所述第二连杆底端用于连接凸轮机构。

在上述的滚轮式送套管机构中，所述驱动电机为伺服电机。

与现有技术相比，本滚轮式送套管机构具有以下优点：利用驱动装置带动夹钳组件实现对热缩管的定量夹送和裁剪，从而保证热缩管长度的精准可靠；另外通过导向槽的设计，使得热缩管能够在运送过程中保持管状，利于套管，使其具有更好的实用性。

附图说明

图1是实施例的滚轮式送套管机构的结构示意图。

图2是图1的A处放大图。

图3是实施例的进料装置的结构示意图。

图中，1、安装座；2、进料装置；201、固定架；202、旋转轴；203、主动滚轮；2031、主动齿轮；204、驱动电机；205、压轮组件；2051、压轮；2052、压杆；2053、弹性件；2054、弹性件固定杆；2055、从动齿轮；206、导向槽；3、滑移组件；301、滑轨；302、滑块；4、夹钳组件；5、驱动装置；501、连杆座；502、直角连杆；503、第一连杆；504、第二连杆；6、裁切组件；601、定刀；6011、出管通道；602、动刀；603、滑座；604、滑杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过各参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例提供的滚轮式送套管机构包括安装座1，安装座1上设有进料装置2，进料装置2的侧面设置有由滑轨301和滑块302构成的滑移组件3，滑块302滑动连接在滑轨301上，滑块302上设置有夹钳组件4。夹钳组件4的工作端对应设置在进料装置2的出管口，滑移组件3的后端设有用于驱动夹钳组件4沿滑移组件3前后移动的驱动装置5，驱动装置5采用摆杆式结构，利用摆杆的固定摆动距离驱使夹钳组件4在滑移组件3上按照固定长度往复滑动，从而实现定长送套管。

具体的，本实施例的进料装置2包括固定架201，固定架201上转动连接有旋转轴202，旋转轴202的第一端上转动连接有主动滚轮203，固定架201上还安装有驱动电机204，驱动电机204的输出轴与旋转轴202的第二端通过同步带传动连接，驱动电机204采用伺服电机，能够实现精准的控制。固定架201上还设有与主动滚轮203配合的压轮组件205。该压轮组件205由压轮2051、压杆2052、弹性件2053和弹性件固定杆2054构成。压杆2052铰接在固定架201上且压杆2052的第一端靠近主动滚轮203，压轮2051转动连接在压杆2052的第一端上，这样压轮2051位于主动滚轮203上方且与主动滚轮203靠近。压杆2052的第二端通过弹性件2053与弹性件固定杆2054连接，弹性件2053采用拉簧，拉簧的底端连接在压杆2052的第二端，压簧的顶端连接在弹性件固定杆2054的顶端，弹性杆固定架201竖向安装在固定架201上且位于压杆2052上方。拉簧始终使压杆2052第二端向上翘，因此压杆2052的第一端始终下压，压杆2052构成了一个杠杆，进而使压轮2051始终具有向主动滚轮203抵靠的趋势，这样既可将热缩管压在主动滚轮203的外周面，保证了热缩管运送的稳定性。需要说明的是，弹性件2053还可以采用压簧，当弹性件2053采用压簧时，仅需对弹性件固定杆2054和压杆2052的位置做适应性改变既可实现，在此不做赘述。

主动滚轮203上设有与主动滚轮203同轴安装的主动齿轮2031，压轮2051上设有与压轮2051同轴安装的从动齿轮2055，主动齿轮2031与从动齿轮2055啮合。主动滚轮203和压轮2051的外周面上各至少设有一个导向槽206，位于主动滚轮203的导向槽206和位于压轮2051上的导向槽206一一对应。采用该齿轮啮合式结构，使得主动滚轮203和压轮2051能够保持稳定可靠的同步转动，从而避免出现打滑，提高运送热缩管的稳定性；导向槽206的设置使热缩管的运送过程更顺畅，热缩管形状维持的更好，热缩管不会在被运送过程中不会被压扁，从而利于后续套热缩管。

进料装置2的出管口处还设有裁切组件6，裁切组件6包括定刀601、动刀602、滑座603和滑杆604，定刀601安装在固定架201上，定刀601上开设有至少一个与导向槽206相对的出管通道6011，动刀602设置于动刀602下方，且动刀602与滑杆604的顶端连接，滑杆604的底端用于连接凸轮驱动机构，滑座603固连在固定架201上，滑杆604竖向滑动连接在滑座603内。

驱动装置5包括连杆座501，连杆座501转动设置有直角连杆502，直角连杆502的两个外端分别转动连接有第一连杆503和第二连杆504，第一连杆503前端转动连接夹钳组件4，第二连杆504底端用于连接凸轮机构。

本实用新型通过进料装置2将热缩管缓缓送入，当热缩管到达出管口处时，夹钳组件4将热缩管夹持住，驱动装置5被凸轮机构带动，第二连杆504下移使直角连杆502推动第一连杆503前移，从而将夹持组件向前推送，由于凸轮机构的凸轮形状固定，因此第二连杆504下移的距离固定，从而保证第一连杆503前移的距离固定，因此热缩管的向前送出长度也被固定。此外，由于导向槽206的作用，使热缩管再被送出时仍然保持圆管状，不会被压轮2051压扁，因此在后续套管工序中能够高效方便的被套在目标件上，提高了套管效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种滚轮式送套管机构，包括安装座(1)，所述安装座(1)上设有进料装置(2)，其特征在于，所述进料装置(2)的侧面设置有滑移组件(3)，所述滑移组件(3)上设置有夹钳组件(4)，所述夹钳组件(4)的工作端对应设置在所述进料装置(2)的出管口，所述滑移组件(3)的后端设有用于驱动所述夹钳组件(4)沿所述滑移组件(3)前后移动的驱动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮式送套管机构，其特征在于，所述进料装置(2)包括固定架(201)，所述固定架(201)上转动连接有旋转轴(202)，所述旋转轴(202)的第一端上转动连接有主动滚轮(203)，所述固定架(201)上还安装有驱动电机(204)，所述驱动电机(204)的输出轴与所述旋转轴(202)的第二端通过同步带传动连接，所述固定架(201)上还设有与所述主动滚轮(203)配合的压轮组件(205)。

3.根据权利要求2所述的一种滚轮式送套管机构，其特征在于，所述压轮组件(205)包括压轮(2051)、压杆(2052)、弹性件(2053)和弹性件固定杆(2054)，所述压杆(2052)铰接在所述固定架(201)上且压杆(2052)的第一端靠近所述主动滚轮(203)，所述压轮(2051)转动连接在压杆(2052)的第一端上，所述压杆(2052)的第二端通过弹性件(2053)与所述弹性件固定杆(2054)连接，所述弹性件固定杆(2054)安装在所述固定架(201)上，所述压轮(2051)在弹性件(2053)的作用下具有向所述主动滚轮(203)抵靠的趋势。

4.根据权利要求3所述的一种滚轮式送套管机构，其特征在于，所述弹性件(2053)为拉簧或压簧。

5.根据权利要求3或4所述的一种滚轮式送套管机构，其特征在于，所述主动滚轮(203)上设有与所述主动滚轮(203)同轴安装的主动齿轮(2031)，所述压轮(2051)上设有与所述压轮(2051)同轴安装的从动齿轮(2055)，所述主动齿轮(2031)与所述从动齿轮(2055)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种滚轮式送套管机构，其特征在于，所述主动滚轮(203)和所述压轮(2051)的外周面上各至少设有一个导向槽(206)，位于主动滚轮(203)的导向槽(206)和位于压轮(2051)上的导向槽(206)一一对应。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种滚轮式送套管机构，其特征在于，所述进料装置(2)的出管口处还设有裁切组件(6)，所述裁切组件(6)包括定刀(601)、动刀(602)、滑座(603)和滑杆(604)，所述定刀(601)安装在固定架(201)上，所述定刀(601)上开设有至少一个与导向槽(206)相对的出管通道(6011)，所述动刀(602)设置于动刀(602)下方，且所述动刀(602)与所述滑杆(604)的顶端连接，所述滑杆(604)的底端用于连接凸轮驱动机构，所述滑座(603)固连在所述固定架(201)上，所述滑杆(604)竖向滑动连接在所述滑座(603)内。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种滚轮式送套管机构，其特征在于，所述滑移组件(3)包括滑轨(301)和滑块(302)，所述滑块(302)滑动连接在所述滑轨(301)上，所述夹钳组件(4)固连在所述滑块(302)上。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种滚轮式送套管机构，其特征在于，所述驱动装置(5)包括连杆座(501)，所述连杆座(501)转动设置有直角连杆(502)，所述直角连杆(502)的两个外端分别转动连接有第一连杆(503)和第二连杆(504)，所述第一连杆(503)前端转动连接夹钳组件(4)，所述第二连杆(504)底端用于连接凸轮机构。

10.根据权利要求2或3或4所述的一种滚轮式送套管机构，其特征在于，所述驱动电机(204)为伺服电机。

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