CN217966645U - 一种多轴旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴旋转平台，包括：安装架体，所述安装架体上设有第一减速组件；第一旋转组件，所述第一旋转组件包括装配板和第一电机，所述装配板与所述第一减速组件的输出端连接且与所述安装架体形成第一转动副，所述第一电机的转轴与所述第一减速组件的输入端连接；所述装配板上设有第二减速组件；第二旋转组件，所述第二旋转组件包括盛料板和第二电机，所述盛料板与所述第二减速组件的输出端连接且与所述装配板形成第二转动副，所述第二电机的转轴与所述第二减速组件的输入端连接。减少了零部件的数量，进而降低因装配而导致的误差，起到降低生产成本和提高精度的可控性。

Description

一种多轴旋转平台

技术领域

本实用新型涉及多轴旋转平台技术领域，尤其是涉及一种多轴旋转平台。

背景技术

多轴旋转平台是用于固定代加工工件、以及调整工件的加工过程与加工设备的相对位置，如工件的坐标、加工面的朝向和摆放角度，通常会采用行星减速机驱动转轴完成旋转，但行星减速机存在拼装自由度底的缺陷。

现有技术中，工程师通过自主研发并搭建驱动系统，解决拼装自由度低的问题，现有中国实用新型专利号为2019223050145公开了用于行星减速机端面输出的夹紧装置，行星减速机构的连接轴上设有弹性套，所述弹性套包括中空的套圈以及沿径向延伸的套爪，所述套圈安装在输出轴上，零部件的使用量增多，而零部件多会存在：装配误差大而导致精度的可控性低；生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种多轴旋转平台，其结构简单，有利于降低生产成本和减少装配误差。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多轴旋转平台，包括：

安装架体，所述安装架体上设有第一减速组件；

第一旋转组件，所述第一旋转组件包括装配板和第一电机，所述装配板与所述第一减速组件的输出端连接且与所述安装架体形成第一转动副，所述第一电机的转轴与所述第一减速组件的输入端连接；所述装配板上设有第二减速组件；

第二旋转组件，所述第二旋转组件包括盛料板和第二电机，所述盛料板与所述第二减速组件的输出端连接且与所述装配板形成第二转动副，所述第二电机的转轴与所述第二减速组件的输入端连接。转动副也称为回转副，运动副的一种，转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动。

优选的，所述安装架体具有第一侧板，所述第一侧板上开设有第一安装孔；

所述第一减速组件具有第一连接件，所述第一连接件与所述第一安装孔可转动连接，所述第一连接件的输入端与所述第一电机的转轴传动连接，所述第一连接件的输出端的端面上开设有第一卡槽，所述装配板的第一端卡嵌于所述第一卡槽中。

更优选的，装配板的第一端与第一卡槽过盈配合；进一步优选的，第一连接件上设有第一螺丝穿孔，装配板在靠近第一卡槽的端面上设有与第一螺丝穿孔对应的第一螺牙孔，第一连接件通过第一螺丝与装配板进行固定，进一步提高安装的稳定性。

优选的，所述安装架体还包括底板，所述第一侧板设有所述底板的一端，所述底板在远离所述第一侧板的一端设有第二侧板，所述第二侧板上可转动连接有从动连接件，所述从动连接件在靠近所述装配板的一端开设有第二卡槽，所述装配板的第二端卡嵌于第二卡槽中。

更优选的，装配板的第二端与第二卡槽过盈配合；进一步优选的，从动连接件上设有第二螺丝穿孔，装配板在靠近第二卡槽的端面上设有与第二螺丝穿孔对应的第二螺牙孔，从动连接件通过第二螺丝与装配板进行固定，进一步提高安装的稳定性。

更优选的，还包括第三轴承，第二侧板上开设有第三安装孔，从动连接件为圆形板状体，第三轴承的外圈与第三安装孔间隙配合，第三轴承的内圈与从动连接件间隙配合，进一步的第三轴承可减少从动连接件转动时的摩擦力，进而降低第一电机的工作负荷。

优选的，所述第一减速组件还包括第一内齿圈，所述第一内齿圈同轴穿设于所述第一安装孔中，所述第一连接件的输入端的端面上设有若干个可转动的第一行星齿轮，若干个所述第一行星齿轮分别与所述第一内齿圈的内周壁啮合并沿内周壁呈圆周布置；

所述第一电机的转轴穿过所述第一安装孔并于末端设有第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与若干个所述第一行星齿轮啮合。

更优选的，还包括第一轴承，第一连接件为圆形板状体，第一轴承的外圈与第一安装孔间隙配合，第一轴承的内圈与第一连接件间隙配合，进一步的第一轴承可减少第一连接件转动时的摩擦力，进而降低第一电机的工作负荷，圆形板状体可缩减第一转动副的在轴向方向上零部件装配的厚度，进而减少旋转平台与加工设备发生干涉的情况。

优选的，还包括第一电机固定板，所述第一电机通过所述第一电机固定板与所述第一侧板可拆卸连接。

优选的，所述装配板上设有支撑台，所述支撑台上开设有第二安装孔；

所述第二减速组件具有第二连接件，所述第二连接件与所述第二安装孔可转动连接，所述第二连接件的输入端与所述第二电机的转轴传动连接，所述第二连接件的输出端连接有平板结构，所述盛料板平行叠放于所述平板结构上并通过螺丝固定。

更优选的，第二连接件包括同轴连接的圆形板状体、柱状体，第二安装孔与第二连接件的形状相适配，平板结构设于柱状体原理圆形板状体的一端，起到增大平板结构与装配板在轴向方向上的间距，进而扩大平板结构绕横向轴线翻转的角度，进一步的可拓宽旋转平台的使用场景；进一步优选的，还包括第二轴承，第二轴承的外圈与第二安装孔间隙配合，第二轴承的内圈与柱状体间隙配合，进一步的第二轴承可减少第二连接件转动时的摩擦力，进而降低第二电机的工作负荷。

优选的，所述第二减速组件还包括第二内齿圈，所述第二内齿圈同轴穿设于所述第二安装孔中，所述第二连接件的输入端的端面上设有若干个可转动的第二行星齿轮，若干个所述第二行星齿轮分别与所述第二内齿圈的内周壁啮合并沿内周壁呈圆周布置；

所述第二电机的转轴穿过所述第二安装孔并于末端设有第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮与若干个所述第二行星齿轮啮合。

优选的，还包括第二电机固定板，所述第二电机通过所述第二电机固定板与所述装配板可拆卸连接。

优选的，所述装配板上开设有插孔，所述装配板、第二电机固定板和支撑台由下至上依次叠放并通过螺丝固定，所述第二电机穿过所述插孔并与所述第二电机固定板连接。

优选的，所述第一电机和第二电机均为步进电机。

本实用新型的有益效果在于：用于放置加工工件的盛料板直接与第二减速组件的输出端连接，用于固定第二电机的装配板直接与第一减速组件的输出端连接，减少了零部件的数量，进而降低因装配而导致的误差，起到降低生产成本和提高精度的可控性，第二电机可控制盛料板绕横向轴线转动，从而实现调整工件的加工面的朝向，第一电机可控制装配绕纵向轴线转动，从而实现调整工件的摆放角度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中实施例的结构示意图；

图2为图1的纵剖面示意图；

图3为本实用新型中实施例的第一旋转组件的结构示意图。

图中所示：1-安装架体；

11-第一侧板，111-第一安装孔，112-第一电机固定板；

12-底板；

13-第二侧板，131-从动连接件，1311-第二卡槽；

2-第一减速组件；

21-第一连接件，211-第一卡槽，212-第一行星齿轮；

22-第一内齿圈；

3-第一旋转组件；

31-装配板，311-支撑台，3111-第二安装孔，312-第二电机固定板，313-插孔；

32-第一电机，321-第一太阳齿轮；

4-第二减速组件；

41-第二连接件，411-平板结构，412-第二行星齿轮；

42-第二内齿圈；

5-第二旋转组件；

51-盛料板；

52-第二电机，521-第二太阳齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图3，本实施例中，一种多轴旋转平台，包括：

安装架体1，所述安装架体1上设有第一减速组件2；

第一旋转组件3，所述第一旋转组件3包括装配板31和第一电机32，所述装配板31与所述第一减速组件2的输出端连接且与所述安装架体1形成第一转动副，所述第一电机32的转轴与所述第一减速组件2的输入端连接；所述装配板31上设有第二减速组件4；

第二旋转组件5，所述第二旋转组件5包括盛料板51和第二电机52，所述盛料板51与所述第二减速组件4的输出端连接且与所述装配板31形成第二转动副，所述第二电机52的转轴与所述第二减速组件4的输入端连接。转动副也称为回转副，运动副的一种，转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动。本实施例中，第一转动副的公共轴线为第一电机32的转轴的中轴线，第二转动副的公共轴线为第二电机52的转轴的中轴线。

优选的，所述安装架体1具有第一侧板11，所述第一侧板11上开设有第一安装孔111；

所述第一减速组件2具有第一连接件21，所述第一连接件21与所述第一安装孔111可转动连接，所述第一连接件21的输入端与所述第一电机32的转轴传动连接，所述第一连接件21的输出端的端面上开设有第一卡槽211，所述装配板31的第一端卡嵌于所述第一卡槽211中。

更优选的，装配板31的第一端与第一卡槽211过盈配合；进一步优选的，第一连接件21上设有第一螺丝穿孔，装配板31在靠近第一卡槽211的端面上设有与第一螺丝穿孔对应的第一螺牙孔，第一连接件21通过第一螺丝与装配板31进行固定，进一步提高安装的稳定性。

优选的，所述安装架体1还包括底板12，所述第一侧板11设有所述底板12的一端，所述底板12在远离所述第一侧板11的一端设有第二侧板13，所述第二侧板13上可转动连接有从动连接件131，所述从动连接件131在靠近所述装配板31的一端开设有第二卡槽1311，所述装配板31的第二端卡嵌于第二卡槽1311中。本实施例中，第一侧板11、底板12和第二侧板13组成呈凵字的安装架体1，凵字形结构具有更高的设计自由度，进而提高工程师搭建减速组件的自由度，满足更多市场需求。

更优选的，装配板31的第二端与第二卡槽1311过盈配合；进一步优选的，从动连接件131上设有第二螺丝穿孔，装配板31在靠近第二卡槽1311的端面上设有与第二螺丝穿孔对应的第二螺牙孔，从动连接件131通过第二螺丝与装配板31进行固定，进一步提高安装的稳定性。

更优选的，还包括第三轴承，第二侧板13上开设有第三安装孔，从动连接件131为圆形板状体，第三轴承的外圈与第三安装孔间隙配合，第三轴承的内圈与从动连接件131间隙配合，进一步的第三轴承可减少从动连接件131转动时的摩擦力，进而降低第一电机32的工作负荷。

本实施例中，所述第一减速组件2还包括第一内齿圈22，所述第一内齿圈22同轴穿设于所述第一安装孔111中，所述第一连接件21的输入端的端面上设有三个可转动的第一行星齿轮212，三个所述第一行星齿轮212分别与所述第一内齿圈22的内周壁啮合并沿内周壁呈圆周布置；

所述第一电机32的转轴穿过所述第一安装孔111并于末端设有第一太阳齿轮321，所述第一太阳齿轮321与若干个所述第一行星齿轮212啮合。结构紧凑，实现减速效果。

更优选的，还包括第一轴承，第一连接件21为圆形板状体，第一轴承的外圈与第一安装孔111间隙配合，第一轴承的内圈与第一连接件21间隙配合，进一步的第一轴承可减少第一连接件21转动时的摩擦力，进而降低第一电机32的工作负荷，圆形板状体可缩减第一转动副的在轴向方向上零部件装配的厚度，进而减少旋转平台与加工设备发生干涉的情况。

优选的，还包括第一电机固定板112，所述第一电机32通过所述第一电机固定板112与所述第一侧板11可拆卸连接。本实施例中，第一电机固定板112上开设有供第一电机32的转轴穿过第一穿孔，第一电机固定板112的一侧通过螺丝与第一电机32连接，第一电机固定板112的另一侧通过螺丝与第一侧板11连接，提高第一电机32安装的稳定性，且有利于第一电机32实现拆装。

优选的，所述装配板31上设有支撑台311，所述支撑台311上开设有第二安装孔3111；

所述第二减速组件4具有第二连接件41，所述第二连接件41与所述第二安装孔3111可转动连接，所述第二连接件41的输入端与所述第二电机52的转轴传动连接，所述第二连接件41的输出端连接有平板结构411，所述盛料板51平行叠放于所述平板结构411上并通过螺丝固定。

更优选的，第二连接件41包括同轴连接的圆形板状体、柱状体，第二安装孔3111与第二连接件41的形状相适配，平板结构411设于柱状体原理圆形板状体的一端，起到增大平板结构411与装配板31在轴向方向上的间距，进而扩大平板结构411绕横向轴线翻转的角度，进一步的可拓宽旋转平台的使用场景；进一步优选的，还包括第二轴承，第二轴承的外圈与第二安装孔3111间隙配合，第二轴承的内圈与柱状体间隙配合，进一步的第二轴承可减少第二连接件41转动时的摩擦力，进而降低第二电机52的工作负荷。

本实施例中，所述第二减速组件4还包括第二内齿圈42，所述第二内齿圈42同轴穿设于所述第二安装孔3111中，所述第二连接件41的输入端的端面上设有三个可转动的第二行星齿轮412，三个所述第二行星齿轮412分别与所述第二内齿圈42的内周壁啮合并沿内周壁呈圆周布置；

所述第二电机52的转轴穿过所述第二安装孔3111并于末端设有第二太阳齿轮521，所述第二太阳齿轮521与若干个所述第二行星齿轮412啮合。结构紧凑，实现减速效果

优选的，还包括第二电机固定板312，所述第二电机52通过所述第二电机固定板312与所述装配板31可拆卸连接。本实施例中，第二电机固定板312上开设有供第二电机52的转轴穿过的第二穿孔，第二电机固定板312分别通过螺丝与第二电机52、装配板31连接，提高第二电机52固定的稳定性。

优选的，所述装配板31上开设有插孔313，所述装配板31、第二电机固定板312和支撑台311由下至上依次叠放并通过螺丝固定，所述第二电机52穿过所述插孔313并与所述第二电机固定板312连接。本实施例中，支撑台311位于装配板31的顶部，插孔313与第二电机52的外周壁间隙配合，第二电机52从装配板31的底部插入并于末端的端面与第二电机固定板312连接，支撑台311位于装配板31的顶部，一方面可缩减纵向方向上的装配厚度，扩大盛料板51的旋转角度，另一方面在安装时，可供第二电机52通过插孔313可实现初步的定位，方便技术员进行后续的锁螺丝工序。

优选的，所述第一电机32和第二电机52均为步进电机。

本实施例中，使用过程：将需要进行位移的待加工工件安装在盛料板51上并通过螺丝锁紧固定，通过第一旋转组件3和第二旋转组件5的配合，使得工件能够在纵向方向进行360°转动，从而实现调整工件的摆放角度，以及在横向方向上进行±90°翻转，从而实现调整工件的加工面的朝向。安装架体1可在外部加工设备上沿X轴、Y轴和Z轴移动，进而调整工件的加工坐标。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种多轴旋转平台，其特征在于，包括：

安装架体，所述安装架体上设有第一减速组件；

第一旋转组件，所述第一旋转组件包括装配板和第一电机，所述装配板与所述第一减速组件的输出端连接且与所述安装架体形成第一转动副，所述第一电机的转轴与所述第一减速组件的输入端连接；所述装配板上设有第二减速组件；

第二旋转组件，所述第二旋转组件包括盛料板和第二电机，所述盛料板与所述第二减速组件的输出端连接且与所述装配板形成第二转动副，所述第二电机的转轴与所述第二减速组件的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴旋转平台，其特征在于，所述安装架体具有第一侧板，所述第一侧板上开设有第一安装孔；

所述第一减速组件具有第一连接件，所述第一连接件与所述第一安装孔可转动连接，所述第一连接件的输入端与所述第一电机的转轴传动连接，所述第一连接件的输出端的端面上开设有第一卡槽，所述装配板的第一端卡嵌于所述第一卡槽中。

3.根据权利要求2所述的一种多轴旋转平台，其特征在于，所述安装架体还包括底板，所述第一侧板设有所述底板的一端，所述底板在远离所述第一侧板的一端设有第二侧板，所述第二侧板上可转动连接有从动连接件，所述从动连接件在靠近所述装配板的一端开设有第二卡槽，所述装配板的第二端卡嵌于第二卡槽中。

4.根据权利要求2所述的一种多轴旋转平台，其特征在于，所述第一减速组件还包括第一内齿圈，所述第一内齿圈同轴穿设于所述第一安装孔中，所述第一连接件的输入端的端面上设有若干个可转动的第一行星齿轮，若干个所述第一行星齿轮分别与所述第一内齿圈的内周壁啮合并沿内周壁呈圆周布置；

所述第一电机的转轴穿过所述第一安装孔并于末端设有第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与若干个所述第一行星齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的一种多轴旋转平台，其特征在于，还包括第一电机固定板，所述第一电机通过所述第一电机固定板与所述第一侧板可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种多轴旋转平台，其特征在于，所述装配板上设有支撑台，所述支撑台上开设有第二安装孔；

所述第二减速组件具有第二连接件，所述第二连接件与所述第二安装孔可转动连接，所述第二连接件的输入端与所述第二电机的转轴传动连接，所述第二连接件的输出端连接有平板结构，所述盛料板平行叠放于所述平板结构上并通过螺丝固定。

7.根据权利要求6所述的一种多轴旋转平台，其特征在于，所述第二减速组件还包括第二内齿圈，所述第二内齿圈同轴穿设于所述第二安装孔中，所述第二连接件的输入端的端面上设有若干个可转动的第二行星齿轮，若干个所述第二行星齿轮分别与所述第二内齿圈的内周壁啮合并沿内周壁呈圆周布置；

所述第二电机的转轴穿过所述第二安装孔并于末端设有第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮与若干个所述第二行星齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的一种多轴旋转平台，其特征在于，还包括第二电机固定板，所述第二电机通过所述第二电机固定板与所述装配板可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种多轴旋转平台，其特征在于，所述装配板上开设有插孔，所述装配板、第二电机固定板和支撑台由下至上依次叠放并通过螺丝固定，所述第二电机穿过所述插孔并与所述第二电机固定板连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种多轴旋转平台，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为步进电机。

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