CN217965473U - 一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，包括：焊接头组件，通过焊接头组件对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业；传送组件，焊接头组件连接在传送组件上，通过传送组件带动焊接头组件的移动；波形调整器，通过波形调整器对传送组件的传送路径进行调整，使得传送组件带动焊接头组件沿着指定路线移动。本实用新型针对波形钢板与翼缘板之间波形焊缝的焊接需求，通过波形调整器对传送组件的传送轨迹进行调节，使得传送组件的传送轨迹与波形钢板的波形路线相适配，传送组件再带动与之相连接的焊接头组件按照调节后的传送轨迹对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本。

Description

一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置

技术领域

本实用新型属于波形钢板墙翼缘焊接技术领域，具体涉及一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置。

背景技术

波形钢板墙是一种由内嵌波形钢板和竖向边缘构件组成的适用于建筑结构的新型扛侧力体系。其既能承载，又能耗能，给结构提供附加阻尼比，降低结构在地震荷载作用下的响应，是一种很好的承载耗能双功能构件。波形钢板墙根据波形的走向，可分为竖置波形钢板墙和横置波形钢板墙。横置波形钢板墙在组拼过程中，波形钢板需要进行翼缘板的焊接，焊缝为波形曲线，需要采用人工焊接，时间成本较高，影响构件完成效率，且焊接质量一般。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置的技术方案，结构设计巧妙合理，实用性强，针对波形钢板与翼缘板之间波形焊缝的焊接需求，通过波形调整器对传送组件的传送轨迹进行调节，使得传送组件的传送轨迹与波形钢板的波形路线相适配，传送组件再带动与之相连接的焊接头组件按照调节后的传送轨迹对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于包括：焊接头组件，通过焊接头组件对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业；传送组件，焊接头组件连接在传送组件上，通过传送组件带动焊接头组件的移动；波形调整器，通过波形调整器对传送组件的传送路径进行调整，使得传送组件带动焊接头组件沿着指定路线移动；本实用新型结构设计巧妙合理，实用性强，针对波形钢板与翼缘板之间波形焊缝的焊接需求，通过波形调整器对传送组件的传送轨迹进行调节，使得传送组件的传送轨迹与波形钢板的波形路线相适配，传送组件再带动与之相连接的焊接头组件按照调节后的传送轨迹对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本。

进一步，传送组件包括背板、驱动组件、主动轮、传送皮带和从动轮，主动轮和从动轮均固定连接在背板上，驱动组件与主动轮相连接，传送皮带设置在主动轮与从动轮之间；驱动组件提供动力源，带动主动轮转动，在主动轮的带动下，传送皮带转动，从动轮再跟随传送皮带一起转动，而焊接头组件又连接在传送皮带上，从而通过传送皮带带动焊接头组件按照指定传送轨迹移动，实现焊接作业。

进一步，驱动组件包括驱动电机、驱动轮、辅助轮和驱动皮带，驱动电机的电机轴与驱动轮相连接，驱动皮带设置在驱动轮与辅助轮之间，辅助轮与主动轮共轴设置，驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮驱动皮带转动，辅助轮再跟随驱动皮带一起转动，而同时辅助轮又与主动轮共轴设置，从而带动主动轮的同步转动，实现传送皮带的平稳运行，使得通过传送皮带可以带动焊接头组件以波形钢板的波形轨迹为路线平稳移动，进行曲线焊接作业，有效确保焊接质量和焊接效率。

进一步，背板通过安装架与放置波形钢板的胎架固定连接，背板上设置有L型卡块，L型卡块卡接在安装架的横支杆上，且L型卡块通过固定螺钉与横支杆固定连接，安装架的竖支杆与胎架固定连接，安装架由一根横支杆与多根竖支杆组成，有效确保自身结构强度和牢固性，安装架与胎架之间固定连接，实现整个半自动化焊接装置的安装固定，胎架是辅助平台用于支撑放置波形钢板，方便波形钢板与其他部件之间的焊接作业等，背板上设置了多个L型卡块，L型卡块卡接在安装架的横支杆上，再配合固定螺钉将背板与安装架之间进一步安装固定，有效保证背板与安装架之间的安装牢固性，而安装架的竖支杆底端则与胎架之间固定，保证半自动化焊接装置安装后的结构稳固性。

进一步，背板的顶面设置有限位板，限位板上均匀分布有安装槽，每个安装槽内均设置有一组波形调整器，结构设计合理，限位板可以方便安装槽的设计，通过安装槽的设计可以用于波形调整器的实际安装，通过波形调整器可以对传送皮带的传送路径进行调整，使得焊接头组件的移动轨迹即为波形钢板的波形路线，从而确保波形钢板与翼缘板之间的焊接质量和焊接效率。

进一步，波形调整器包括第一调节组件和第二调节组件，通过第一调节组件和第二调节组件的配合，使得传送皮带形成波谷段和波峰段，通过第一调节组件和第二调节组件的配合调节，调节传送皮带的传送路径，使得传送皮带上形成波状的传送轨迹，该波状传送轨迹与波形钢板的波形路线一样，使得焊接头组件能够以波形钢板的波形为路线，实现波形曲线焊接作业，有效确保焊接质量和焊接效率，每组波形调整器中包括两个第一调节组件和两个第二调节组件，两个第二调节组件位于两个第一调节组件之间，第一调节组件作用于传送皮带的波峰处，第二调节组件作用于传送皮带的波谷处，确保形成的波状传送轨迹的稳定性。

进一步，第一调节组件包括第一限位杆和第一限位滚轮，第一限位杆的顶部贯穿卡接在安装槽内，且第一限位杆通过上下两个第一限位螺母限位固定在限位板上，第一限位杆的底端连接有第一限位滚轮，第一限位滚轮作用于传送皮带的波峰处，设计合理，安装拆卸方便简单，第一限位杆先插接在安装槽内，再通过两个第一限位螺母夹紧固定在限位板，保证第一调节组件的安装牢固性，而第一限位滚轮则连接在第一限位杆的底部，第一限位滚轮作用于传送皮带的波峰处，且该设计可以对第一限位杆贯穿出安装槽的长度进行调节，进而对第一限位滚轮的竖向位置进行调整。

进一步，第二调节组件包括第二限位杆、调节杆和第二限位滚轮，第二限位杆的顶部贯穿卡接在安装槽内，且第二限位杆通过上下两个第二限位螺母限位固定在限位板上，调节杆的顶端设置有调节套，第二限位杆的底端活动插接在调节套内，调节套的侧面设置有调节滑槽，第二限位杆的侧壁设置有调节滑杆，调节滑杆滑动卡接在调节滑槽内，且调节滑杆的端部设置有紧固螺母，调节杆的底端连接有第二限位滚轮，第二限位滚轮作用于传送皮带的波谷处，设计合理，安装拆卸方便简单，第二限位杆先插接在安装槽内，再通过两个第二限位螺母夹紧固定在限位板，保证第二调节组件的安装牢固性，且该设计可以对第二限位杆贯穿出安装槽的长度进行调节，进而对第二限位滚轮的竖向位置进行调整，而同时第二限位杆的下方还可调节安装有调节杆，第二限位杆的底部活动插接在调节杆顶端的调节套内，调节第二限位杆插入到调节套内的长度可以对调节杆底部的第二限位滚轮的高度进行进一步的精准调整，使得第二限位滚轮配合第一限位滚轮对传送皮带的传送轨迹进行精准调节，且调节第二限位滚轮的高度时第二限位杆底部的调节滑杆沿着调节滑槽同步移动，当第二限位滚轮高度调整后，通过拧紧紧固螺母将调节滑杆限位紧固，确保调节到位后的第二调节组件的整体结构稳固性。

进一步，焊接头组件包括支架和焊接头，焊接头通过管夹与支架固定连接，支架的一端与传送皮带固定连接，管夹实现支架与焊接头之间的安装固定，再将支架与传送皮带之间连接，从而实现焊接头与传送皮带之间的间接连接，进而通过传送皮带可以带动焊接头按照波形轨迹进行焊接作业。

进一步，支架上固定连接有连接杆，连接杆的端部设置有滑套，滑套滑动套设在滑杆上，沿滑杆上下滑移，滑杆的两端均设置有嵌位滑块，嵌位滑块滑动卡接在滑轨的燕尾滑槽内，滑轨固定在侧板上，侧板与底板固定连接，底板与背板固定连接，结构设计巧妙合理，有效提高整个焊接过程的精准性和稳定性，避免传送皮带带动焊接头组件移动中焊接头组件发生晃动等，当传送皮带通过支架带动焊接头沿着特定轨迹移动时，支架的连接杆通过滑套带动滑杆同步移动，而滑杆移动中两端的嵌位滑块始终限制在滑轨的燕尾滑槽内，沿着燕尾滑槽同步滑移，从而通过滑轨配合嵌位滑块对焊接头的移动进行辅助导向限位，有效提高焊接头焊接移动中的结构平稳性和可靠性，且滑套可以沿着滑杆上下滑移调节，为支架跟随传送皮带波形传送轨迹的变化留有调节空间，确保焊接头曲线焊接过程的顺利进行。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型结构设计巧妙合理，实用性强，针对波形钢板与翼缘板之间波形焊缝的焊接需求，通过多组波形调整器对传送组件的传送轨迹进行调节，使得传送组件的传送轨迹与波形钢板的波形路线相适配，传送组件再带动与之相连接的焊接头组件按照调节后的传送轨迹对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本，波形调整器包括第一调节组件、第二调节组件，通过第一调节组件配合第二调节组件，调节传送皮带的传送路径，使得传送皮带上形成波状的传送轨迹，该波状传送轨迹与波形钢板的波形路线一样，波形调整器安装在对应安装槽内，且第一调节组件、第二调节组件在安装槽内的横向位置可调，而第一调节组件上的第一限位滚轮、第二调节组件上的第二限位滚轮的竖向高度均可调，从而使得该波形调整器的竖向和横向位置均可调，从而可以根据波形钢板的实际波形进行调整，增大整个装置的适用范围，使得该装置可以适用于对不同波形尺寸的波形钢板与翼缘板之间的焊接作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置应用时的状态结构示意图；

图2为图1的背面结构示意图；

图3为本实用新型与胎架之间的安装结构示意图；

图4为本实用新型中波形调整对传送皮带传送路径的调整结构示意图；

图5为本实用新型中焊接头组件与传送组件之间安装结构示意图；

图6为本实用新型中焊接头对准波形钢板与翼缘板连接处时的状态结构示意图；

图7为本实用新型中第一调节组件的结构示意图；

图8为本实用新型中第二调节组件的结构示意图；

图9为本实用新型中支架受到滑轨导向限制的状态结构示意图；

图10为图5中I处的局部放大结构示意图。

图中：1-焊接头组件；2-传送组件；3-波形调整器；4-波形钢板；5-翼缘板；6-胎架；7-背板；8-驱动组件；9-主动轮；10-传送皮带；11-从动轮；12-驱动电机；13-驱动轮；14-辅助轮；15-驱动皮带；16-安装架；17-L型卡块；19-固定螺钉；19-横支杆；20-竖支杆；21-限位板；22-安装槽；23-第一调节组件；24-第二调节组件；25-第一限位杆；26-第一限位滚轮；27-第一限位螺母；28-第二限位杆；29-调节杆；30-第二限位滚轮；31-第二限位螺母；32-调节套；33-调节滑槽；34-调节滑杆；35-紧固螺母；36-支架；37-焊接头；38-管夹；39-连接杆；40-滑套；41-滑杆；42-嵌位滑块；43-燕尾滑槽；44-侧板；45-底板；46-滑轨。

具体实施方式

如图1至图10所示，为本实用新型一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，包括：焊接头组件1，通过焊接头组件1对波形钢板4与翼缘板5的连接处进行焊接作业；传送组件2，焊接头组件1连接在传送组件2上，通过传送组件2带动焊接头组件1的移动；波形调整器3，通过波形调整器3对传送组件2的传送路径进行调整，使得传送组件2带动焊接头组件1沿着指定路线移动；本实用新型结构设计巧妙合理，实用性强，针对波形钢板4与翼缘板5之间波形焊缝的焊接需求，通过波形调整器3对传送组件2的传送轨迹进行调节，使得传送组件2的传送轨迹与波形钢板4的波形路线相适配，传送组件2再带动与之相连接的焊接头组件1按照调节后的传送轨迹对波形钢板4与翼缘板5的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本。

传送组件2包括背板7、驱动组件8、主动轮9、传送皮带10和从动轮11，主动轮9和从动轮11均固定连接在背板7上，驱动组件8与主动轮9相连接，传送皮带10设置在主动轮9与从动轮11之间；驱动组件8提供动力源，带动主动轮9转动，在主动轮9的带动下，传送皮带10转动，从动轮11再跟随传送皮带10一起转动，而焊接头组件1又连接在传送皮带10上，从而通过传送皮带10带动焊接头组件1按照指定传送轨迹移动，实现焊接作业。

驱动组件8包括驱动电机12、驱动轮13、辅助轮14和驱动皮带15，驱动电机12的电机轴与驱动轮13相连接，驱动皮带15设置在驱动轮13与辅助轮14之间，辅助轮14与主动轮9共轴设置，驱动电机12带动驱动轮13转动，驱动轮13驱动皮带15转动，辅助轮14再跟随驱动皮带15一起转动，而同时辅助轮14又与主动轮9共轴设置，从而带动主动轮9的同步转动，实现传送皮带10的平稳运行，使得通过传送皮带10可以带动焊接头组件1以波形钢板4的波形轨迹为路线平稳移动，进行曲线焊接作业，有效确保焊接质量和焊接效率。

背板7通过安装架16与放置波形钢板4的胎架6固定连接，背板7上设置有L型卡块17，L型卡块17卡接在安装架16的横支杆19上，且L型卡块17通过固定螺钉18与横支杆19固定连接，安装架16的竖支杆20与胎架6固定连接，安装架16由一根横支杆19与多根竖支杆20组成，有效确保自身结构强度和牢固性，安装架16与胎架6之间固定连接，实现整个半自动化焊接装置的安装固定，胎架6是辅助平台用于支撑放置波形钢板4，方便波形钢板4与其他部件之间的焊接作业等，背板7上设置了多个L型卡块17，L型卡块17卡接在安装架16的横支杆19上，再配合固定螺钉18将背板7与安装架16之间进一步安装固定，有效保证背板7与安装架16之间的安装牢固性，而安装架16的竖支杆20底端则与胎架6之间固定，保证半自动化焊接装置安装后的结构稳固性。

进一步，背板7的顶面设置有限位板21，限位板21上均匀分布有安装槽22，每个安装槽22内均设置有一组波形调整器3，结构设计合理，限位板21可以方便安装槽22的设计，通过安装槽22的设计可以用于波形调整器3的实际安装，通过波形调整器3可以对传送皮带10的传送路径进行调整，使得焊接头组件1的移动轨迹即为波形钢板4的波形路线，从而确保波形钢板4与翼缘板5之间的焊接质量和焊接效率。

波形调整器3包括第一调节组件23和第二调节组件24，通过第一调节组件23和第二调节组件24的配合，使得传送皮带10形成波谷段和波峰段，通过第一调节组件23和第二调节组件24的配合调节，调节传送皮带10的传送路径，使得传送皮带10上形成波状的传送轨迹，该波状传送轨迹与波形钢板4的波形路线一样，使得焊接头组件1能够以波形钢板4的波形为路线，实现波形曲线焊接作业，有效确保焊接质量和焊接效率，每组波形调整器3中包括两个第一调节组件23和两个第二调节组件24，两个第二调节组件24位于两个第一调节组件23之间，第一调节组件23作用于传送皮带的波峰处，第二调节组件24作用于传送皮带的波谷处，确保形成的波状传送轨迹的稳定性。

第一调节组件23包括第一限位杆25和第一限位滚轮26，第一限位杆25的顶部贯穿卡接在安装槽22内，且第一限位杆25通过上下两个第一限位螺母27限位固定在限位板21上，第一限位杆25的底端连接有第一限位滚轮26，第一限位滚轮26作用于传送皮带10的波峰处，设计合理，安装拆卸方便简单，第一限位杆25先插接在安装槽22内，再通过两个第一限位螺母27夹紧固定在限位板21，保证第一调节组件23的安装牢固性，而第一限位滚轮26则连接在第一限位杆25的底部，第一限位滚轮26作用于传送皮带10的波峰处，且该设计可以对第一限位杆25贯穿出安装槽22的长度进行调节，进而对第一限位滚轮26的竖向位置进行调整。

第二调节组件24包括第二限位杆28、调节杆29和第二限位滚轮30，第二限位杆28的顶部贯穿卡接在安装槽22内，且第二限位杆28通过上下两个第二限位螺母31限位固定在限位板21上，调节杆29的顶端设置有调节套32，第二限位杆28的底端活动插接在调节套32内，调节套32的侧面设置有调节滑槽33，第二限位杆28的侧壁设置有调节滑杆34，调节滑杆34滑动卡接在调节滑槽33内，且调节滑杆34的端部设置有紧固螺母35，调节杆29的底端连接有第二限位滚轮30，第二限位滚轮30作用于传送皮带10的波谷处，设计合理，安装拆卸方便简单，第二限位杆28先插接在安装槽22内，再通过两个第二限位螺母31夹紧固定在限位板21，保证第二调节组件24的安装牢固性，且该设计可以对第二限位杆28贯穿出安装槽22的长度进行调节，进而对第二限位滚轮30的竖向位置进行调整，而同时第二限位杆28的下方还可调节安装有调节杆29，第二限位杆28的底部活动插接在调节杆29顶端的调节套32内，调节第二限位杆28插入到调节套32内的长度可以对调节杆29底部的第二限位滚轮30的高度进行进一步的精准调整，使得第二限位滚轮30配合第一限位滚轮26对传送皮带10的传送轨迹进行精准调节，且调节第二限位滚轮30的高度时第二限位杆28底部的调节滑杆34沿着调节滑槽33同步移动，当第二限位滚轮30高度调整后，通过拧紧紧固螺母35将调节滑杆34限位紧固，确保调节到位后的第二调节组件24的整体结构稳固性。

焊接头组件1包括支架36和焊接头37，焊接头37通过管夹38与支架36固定连接，支架36的一端与传送皮带10固定连接，管夹38实现支架36与焊接头37之间的安装固定，安装拆卸方便简单，管夹配合螺栓组件将焊接头37与支架36之间组装固定，且安装方式还可以对焊接头37的头部位置进行调节，使得焊接头正好处于最佳的焊接位置处，便于焊接头对连接处的焊接操作，提高实际的焊接质量，再将支架36与传送皮带10之间连接，从而实现焊接头37与传送皮带10之间的间接连接，进而通过传送皮带10可以带动焊接头37按照波形轨迹进行焊接作业。

支架36上固定连接有连接杆39，连接杆39的端部设置有滑套40，滑套40滑动套设在滑杆41上，沿滑杆41上下滑移，滑杆41的两端均设置有嵌位滑块42，嵌位滑块42滑动卡接在滑轨46的燕尾滑槽43内，滑轨46固定在侧板44上，侧板44与底板45固定连接，底板45与背板7固定连接，结构设计巧妙合理，有效提高整个焊接过程的精准性和稳定性，避免传送皮带10带动焊接头组件1移动中焊接头组件1发生晃动等，当传送皮带10通过支架36带动焊接头37沿着特定轨迹移动时，支架36的连接杆39通过滑套40带动滑杆41同步移动，而滑杆41移动中两端的嵌位滑块42始终限制在滑轨46的燕尾滑槽43内，沿着燕尾滑槽43同步滑移，从而通过滑轨46配合嵌位滑块42对焊接头37的移动进行辅助导向限位，有效提高焊接头37焊接移动中的结构平稳性和可靠性，且滑套40可以沿着滑杆41上下滑移调节，为支架36跟随传送皮带10波形传送轨迹的变化留有调节空间，确保焊接头37曲线焊接过程的顺利进行。

本实用新型结构设计巧妙合理，实用性强，针对波形钢板4与翼缘板5之间波形焊缝的焊接需求，通过多组波形调整器3对传送组件2的传送轨迹进行调节，使得传送组件2的传送轨迹与波形钢板4的波形路线相适配，传送组件2再带动与之相连接的焊接头组件1按照调节后的传送轨迹对波形钢板4与翼缘板5的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本，波形调整器3包括第一调节组件23、第二调节组件24，通过第一调节组件23配合第二调节组件24，调节传送皮带10的传送路径，使得传送皮带10上形成波状的传送轨迹，该波状传送轨迹与波形钢板4的波形路线一样，波形调整器3安装在对应安装槽22内，且第一调节组件23、第二调节组件24在安装槽22内的横向位置可调，而第一调节组件23上的第一限位滚轮26、第二调节组件24上的第二限位滚轮30的竖向高度均可调，从而使得该波形调整器3的竖向和横向位置均可调，从而可以根据波形钢板4的实际波形进行调整，增大整个装置的适用范围，使得该装置可以适用于对不同波形尺寸的波形钢板4与翼缘板5之间的焊接作业。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于包括：

焊接头组件，通过所述焊接头组件对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业；

传送组件，所述焊接头组件连接在所述传送组件上，通过所述传送组件带动所述焊接头组件的移动；

波形调整器，通过所述波形调整器对所述传送组件的传送路径进行调整，使得所述传送组件带动所述焊接头组件沿着指定路线移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述传送组件包括背板、驱动组件、主动轮、传送皮带和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均固定连接在所述背板上，所述驱动组件与所述主动轮相连接，所述传送皮带设置在所述主动轮与所述从动轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮、辅助轮和驱动皮带，所述驱动电机的电机轴与所述驱动轮相连接，所述驱动皮带设置在所述驱动轮与所述辅助轮之间，所述辅助轮与所述主动轮共轴设置。

4.根据权利要求2所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述背板通过安装架与放置波形钢板的胎架固定连接，所述背板上设置有L型卡块，所述L型卡块卡接在所述安装架的横支杆上，且所述L型卡块通过固定螺钉与所述横支杆固定连接，所述安装架的竖支杆与所述胎架固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述背板的顶面设置有限位板，所述限位板上均匀分布有安装槽，每个所述安装槽内均设置有一组所述波形调整器。

6.根据权利要求5所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述波形调整器包括第一调节组件和第二调节组件，通过所述第一调节组件和所述第二调节组件的配合，使得所述传送皮带形成波谷段和波峰段。

7.根据权利要求6所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述第一调节组件包括第一限位杆和第一限位滚轮，所述第一限位杆的顶部贯穿卡接在所述安装槽内，且所述第一限位杆通过上下两个第一限位螺母限位固定在所述限位板上，所述第一限位杆的底端连接有所述第一限位滚轮，所述第一限位滚轮作用于所述传送皮带的波峰处。

8.根据权利要求6所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述第二调节组件包括第二限位杆、调节杆和第二限位滚轮，所述第二限位杆的顶部贯穿卡接在所述安装槽内，且所述第二限位杆通过上下两个第二限位螺母限位固定在所述限位板上，所述调节杆的顶端设置有调节套，所述第二限位杆的底端活动插接在所述调节套内，所述调节套的侧面设置有调节滑槽，所述第二限位杆的侧壁设置有调节滑杆，所述调节滑杆滑动卡接在所述调节滑槽内，且所述调节滑杆的端部设置有紧固螺母，所述调节杆的底端连接有所述第二限位滚轮，所述第二限位滚轮作用于所述传送皮带的波谷处。

9.根据权利要求2所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接头组件包括支架和焊接头，所述焊接头通过管夹与所述支架固定连接，所述支架的一端与所述传送皮带固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述支架上固定连接有连接杆，所述连接杆的端部设置有滑套，所述滑套滑动套设在滑杆上，沿所述滑杆上下滑移，所述滑杆的两端均设置有嵌位滑块，所述嵌位滑块滑动卡接在滑轨的燕尾滑槽内，所述滑轨固定在侧板上，所述侧板与底板固定连接，所述底板与所述背板固定连接。

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