CN217949053U - 一种打桩机的快速拾护筒桩结构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种打桩机的快速拾护筒桩结构,属于桩工机械的技术领域,包括辅臂以及与辅臂铰接的属具,辅臂远离属具的端部与主臂铰接;主臂上设有用于驱动辅臂的第一驱动件,辅臂上设有用于驱动属具摆动的第二驱动件。本申请具有使属具能够稳定抓取不同位置筒桩的效果。
Description
技术领域
本申请涉及桩工机械的技术领域,尤其涉及一种打桩机的快速拾护筒桩结构。
背景技术
对筒桩进行打桩作业时,使用者选择属具与挖掘机的主臂相连接,并利用属具拾取筒桩并移动,以便对筒桩进行后续的打桩操作。
相关技术可参考一种挖机属具,包括安装座以及与安装座连接的属具;安装座顶端与挖掘机的主臂前端铰接。
针对上述的相关技术,属具对筒桩进行抓取移动时,由于属具的抓取部在重力的作用下自然垂落,而筒桩的放置位置不确定,因此属具的抓取部与筒桩之间的相对位置难以调整,存在有属具难以快捷稳定地抓取不同位置筒桩的缺陷。
实用新型内容
本申请针对现有技术存在的不足,提供一种打桩机的快速拾护筒桩结构,使属具能够快捷稳定地抓取不同位置的筒桩。
本申请解决上述技术问题的技术方案如下:
一种打桩机的快速拾护筒桩结构,包括辅臂以及与所述辅臂铰接的属具,所述辅臂远离属具的端部用于与主臂铰接;所述辅臂上设有用于驱动所述属具摆动的第二驱动件。
通过采用上述技术方案,属具对筒桩进行抓取移动时,第二驱动件驱动属具与辅臂相对摆动,使属具与主臂之间的角度关系能够根据使用需求进行调整,进而实现属具的抓取位置调整过程,使属具在进行抓取操作时,能够自由调整自身抓取位置,进而便于调整属具与筒桩之间的相对位置关系,使属具能够稳定抓取不同位置的筒桩。
进一步的,所述第二驱动件包括第二液压缸,所述第二液压缸的一端与辅臂铰接,所述第二液压缸的另一端与所述属具铰接。
进一步的,所述第二液压缸为两个且分别设置于所述辅臂的两侧。
进一步的,所述属具包括两个连接板,所述连接板位于所述辅臂两侧,所述辅臂通过所述连接板与所述属具铰接。
进一步的,所述第二液压缸远离所述辅臂的端部通过所述连接板与所述属具铰接。
综上所述,与现有技术相比,上述技术方案的有益效果是:
属具对筒桩进行抓取移动时,第二驱动件驱动属具与辅臂相对摆动,使属具与主臂之间的角度关系能够根据使用需求进行调整,进而实现属具的抓取位置调整过程,使属具在进行抓取操作时,能够自由调整自身抓取位置,进而便于调整属具与筒桩之间的相对位置关系,使属具能够稳定抓取不同位置的筒桩。
附图说明
图1为本申请实施例的整体结构示意图;
图2为本申请实施例中第一液压缸和第二液压缸的结构示意图。
附图标记说明:1、辅臂;2、属具;21、旋转马达;22、齿盘;23、震动头;3、第一液压缸;4、第二液压缸;5、连接板。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本申请,并非用于限定本申请的范围。
本申请实施例公开一种打桩机的快速拾护筒桩结构。参照图1和图2,一种打桩机的快速拾护筒桩结构,包括辅臂1以及与辅臂1铰接的属具2,辅臂1远离属具2的端部与挖掘机的主臂铰接;主臂与辅臂1之间设有用于驱动辅臂1转动的第一驱动件,辅臂1与属具2之间设有用于驱动属具2转动的第二驱动件。
属具2对筒桩进行抓取移动时,第一驱动件驱动辅臂1与主臂相对转动,第二驱动件驱动属具2与辅臂1相对转动,使属具2与主臂之间的角度关系能够根据使用需求进行调整,进而实现属具2的抓取位置调整过程,使属具2在进行抓取操作时,能够自由调整自身抓取位置,进而便于调整属具2与筒桩之间的相对位置关系,使属具2能够稳定抓取不同位置的筒桩。
进行属具2角度调整操作时,辅臂1与属具2均能够进行角度调节操作,从而增加了属具2抓取角度的调整范围,使属具2的抓取角度能够调整的范围进一步扩大,进而扩宽属具2对不同位置筒桩的抓取适用范围。
第一驱动件包括第一液压缸3,第一液压缸3的套筒端与主臂铰接,第一液压缸3的输出端与辅臂1铰接。第一液压缸3与辅臂1的连接位置位于辅臂1靠近主臂的端部。第一液压缸3是输出端伸缩,带动辅臂1与主臂相对转动。
第二驱动件包括两个相同的第二液压缸4,其中,两个第二液压缸4相互平行且分别设置于辅臂1的两侧。第二液压缸4的套筒端与辅臂1铰接,第二液压缸4的输出端与属具2铰接。
属具2包括两个连接板5,连接板5位于辅臂1两侧,辅臂1通过连接板5与属具2铰接。连接板5上设有主销孔和摆动销孔,属具2通过主销孔及穿设在主销孔内的销轴实现与辅臂1的铰接;连接板5上的摆动销孔铰接第二驱动件的一端,第二驱动件的另一端铰接在辅臂1上,第二液压缸4远离辅臂1的端部通过连接板5与属具2铰接。第二驱动件用于使属具2绕主销孔的轴线方向实现摆动。
属具2还包括转动连接的齿盘22和震动头23,震动头23上设有旋转马达21,旋转马达21包括输出齿轮,输出齿轮与齿盘22啮合,齿盘22与连接板5固定连接。旋转马达21用于驱动震动头23绕齿盘22的轴线旋转;摆动动作和旋转动作结合起来,极大地提高了属具2朝向的可调节范围。
本申请实施例一种打桩机的快速拾护筒桩结构的实施原理为:属具2对筒桩进行抓取移动时,第一液压缸3驱动辅臂1与主臂相对转动,第二液压缸4驱动属具2与辅臂1相对转动,使属具2与主臂之间的角度关系能够根据使用需求进行调整,进而实现属具2的抓取位置调整过程,使属具2在进行抓取操作时,能够自由调整自身抓取位置,进而便于调整属具2与筒桩之间的相对位置关系,使属具2能够稳定抓取不同位置的筒桩。
以上所述仅为本申请的较佳实施例,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种打桩机的快速拾护筒桩结构,其特征在于:包括辅臂(1)以及与所述辅臂(1)铰接的属具(2),所述辅臂(1)远离属具(2)的端部用于与主臂铰接;所述辅臂(1)上设有用于驱动所述属具(2)摆动的第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种打桩机的快速拾护筒桩结构,其特征在于:所述第二驱动件包括第二液压缸(4),所述第二液压缸(4)的一端与辅臂(1)铰接,所述第二液压缸(4)的另一端与所述属具(2)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种打桩机的快速拾护筒桩结构,其特征在于:所述第二液压缸(4)为两个且分别设置于所述辅臂(1)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种打桩机的快速拾护筒桩结构,其特征在于:所述属具(2)包括两个连接板(5),所述连接板(5)位于所述辅臂(1)两侧,所述辅臂(1)通过所述连接板(5)与所述属具(2)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种打桩机的快速拾护筒桩结构,其特征在于:所述第二液压缸(4)远离所述辅臂(1)的端部通过所述连接板(5)与所述属具(2)铰接。
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2022
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