CN217947032U - 一种宽幅卷材自动收放卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宽幅卷材自动收放卷装置，属于饰面板卷材输送设备技术领域，包括放卷机构和收卷机构，两者各设有升降装置、载料组件和定位装置，所述升降装置采用双螺杆式升降结构，实现重型卷材的自动上下料操作，稳定可靠，有效降低了作业人员的劳动强度；所述载料组件用于装载卷材，包括气涨轴、锁紧卡头和驱动装置，由驱动装置驱使卷材正转、反转或停转；所述定位装置包括分设在两支座上的左、右定位销，左、右定位销分别对应的限位孔配合连接。双定位纠偏结构，实现宽幅卷材在放卷、收卷过程中的精准定位操作，稳定可靠，有效避免了长距离输送线中宽幅卷材的定位偏移缺陷，卷材热压成品质量得以保证。

Description

一种宽幅卷材自动收放卷装置

技术领域

本实用新型属于饰面板卷材输送设备技术领域，具体涉及一种宽幅卷材自动收放卷装置。

背景技术

三聚氰胺饰面板，简称三胺板，又称饰面板。柔性三胺饰面薄板，是由混合胶水的木质纤维纸和三聚氰胺浸渍纸高温压贴而成。由于柔性三胺饰面薄板具备良好的耐磨性、防水性和耐高温性，柔性三胺饰面薄板已逐渐成为现代化定制家具中必不可少的一部分。在柔性三胺饰面薄板热压的工序中，由于木质纤维纸卷材的重量过重，无法采用人力搬运，一般需要通过叉车或吊装设备将卷材叉取或吊装到收放卷设备上，人工上下料相当费时费力，自动化程度较低，且对于作业人员存在较大的安全隐患；此外，由于木质纤维纸卷材的幅宽过大，在长距离输送过程中容易产生偏移、褶皱和变形，严重影响柔性三胺饰面薄板的成品质量。

现有技术中，如公开号CN204802722U的中国专利提供了一种气动恒张力卷材开卷提升纠偏装置，提升摆臂的一端连接提升气缸的活塞端，提升气缸的尾端和提升摆臂的另一端分别通过转轴连接机架，提升摆臂的一端设置放卷轴。该装置一定程度上解决了卷材上下料困难及卷材偏移的问题，但是，由于木质纤维纸卷材最重可达1000kg，采用气缸作为提升的执行机构容易导致装置举升力不够等状况，难以满足重型卷材上下料的输送需求，适用范围较小；此外，气动元件在提升卷材的过程中，一旦气压不足，提升至半程的重型卷材将会迅速坠落，存在较大的安全隐患；最后，由于木质纤维纸在放卷、收卷过程中的输送线较长，放卷机构中宽幅卷材的置放位置与收卷机构中宽幅卷材的置放位置可能存在偏差，使得卷材在长距离输送过程中的左右受力不均，导致偏移量增大，而传统纠偏装置纠偏范围较小，无法满足宽幅卷材的长距离精准送料需求，这就对卷材在放卷机构、收卷机构中的位置精度提出了更高的要求。

因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种可用于搬运重型卷材的、定位精度高的宽幅卷材自动收放卷装置，以解决自动化生产过程中卷材的长距离输送作业需求。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种宽幅卷材自动收放卷装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种宽幅卷材自动收放卷装置，包括分体设置的机架，以及机架上的放卷机构和收卷机构，

所述放卷机构，用于提供卷材，所述收卷机构，用于收卷卷材；

放卷机构、收卷机构上各设有升降装置、载料组件和定位装置，

所述升降装置包括分设在所述机架两侧的左丝杆、右丝杆，以及驱使左丝杆、右丝杆同步转动的驱动模块，左、右丝杆上对应设有左、右螺母，各螺母分别与所述载料组件传动连接；

所述载料组件用于装载卷材，载料组件的两侧还设有升降滑块，所述机架上对应设有沿竖直方向延伸的升降导轨，所述升降滑块与所述升降导轨相互配合连接；载料组件在各螺母的驱使下，沿所述升降导轨竖直上下升降动作；

所述载料组件还包括一座板，所述座板沿竖直平面设置，座板的一侧端面设有所述升降滑块，与所述升降导轨相配合，另一侧端面设有两支座，两支座可沿所述座板的宽度方向呈相向或相离滑动；

所述支座上设有气涨轴，另一所述支座上设有适配所述气涨轴的锁紧卡头，所述卷材由所述气涨轴、锁紧卡头相向夹持；还包括驱动装置，所述驱动装置与锁紧卡头驱动连接，由驱动装置驱使卷材正转、反转或停转；

所述定位装置包括分设在两支座上的左、右定位销，以及驱使左、右定位销升降动作的驱动机构，所述座板的两侧设有左、右基板，左、右基板上各设有若干个与左、右定位销相适配的限位孔，所述限位孔沿座板的宽度方向朝两侧间隔分布，当左、右定位销被驱使上升时，左、右定位销分别对应的限位孔配合连接。

在本实用新型中，采用双螺杆式升降结构，实现重型卷材的自动上下料操作，稳定可靠，有效降低了作业人员的劳动强度，作业安全性得以保证；同时，采用双定位纠偏结构，实现宽幅卷材在放卷、收卷过程中的精准定位操作，稳定可靠，卷材热压成品质量得以保证。

作为以上方案的进一步改进，所述放卷机构和/或所述收卷机构上还设有调平组件，

所述调平组件包括相对设置在座板上的两支撑板，两支撑板之间平行设置有第一辊轴和第二辊轴，

所述第一辊轴的两端分别与两支撑板转动连接；

所述第二辊轴的一端与一支撑板转动连接，另一端设有滑座；另一支撑板上设有与所述滑座相适配的导槽，所述滑座与所述导槽滑动设置；还包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述导槽螺纹连接，调节螺杆的一端向外延伸形成手轮，另一端与所述滑座相抵接；

设置调平组件，通过拧动调节螺杆，使得调节螺杆的一端顶着滑座移动适当的距离，适应性调节第一辊轴和第二辊轴的平行度，使得宽幅卷材平整导出，操作便捷可靠，满足饰面板实际生产中的调平纠偏需求。

作为以上方案的进一步改进，所述座板上设有若干条沿其宽度尺寸方向延伸的定位导轨，两支座上设有对应的定位滑块，两支座通过所述定位滑块与定位导轨相互滑动连接；通过载料组件搭载宽幅卷材，配合定位滑块、定位导轨的导向作用，使得左定位销、右定位销与所述基板限位孔配合连接，实现宽幅卷材的定位纠偏作业，适用范围广，应用前景相当显著；

所述定位装置还包括具有贯通内腔的销套，所述销套的一端与所述驱动机构相固接，另一端连接有安装板，所述销套通过所述安装板固定在所述支座上；所述驱动机构的输出轴伸入所述内腔与左定位销/右定位销驱动连接，左定位销/右定位销与内腔壁滑动配合；为了更好地实现定位纠偏功能，进一步的，设置销套，通过销套的导向作用，大大提高了定位销与限位孔配合精准程度。

作为以上方案的进一步改进，左定位销/右定位销与限位孔相配合的部分形成定位部，所述定位部为上窄下宽的圆台，当左定位销/右定位销上升时，所述定位部圆台的侧面与所述限位孔相抵接；

需要说明的是，采用上窄下宽的圆台作为定位部，为定位销与限位孔的配合提供锥面引导的同时，也使得定位销与限位孔的嵌合更为精准，适用范围广，应用前景相当显著。

作为以上方案的进一步改进，所述驱动模块包括升降电机、左减速器和右减速器，所述升降电机的输出轴与左减速器/右减速器的输入端驱动连接，左减速器的输入端与右减速器的输入端之间设有一同步轴，通过所述同步轴传动连接，左减速器、右减速器的输出端分别对应与左丝杆、右丝杆驱动连接；

需要说明的是，通过单一驱动模块驱动双螺杆同步升降动作，可以确保升降装置的运行同步性，使得重型卷材的上下料操作便捷可靠，满足饰面板实际生产中的高效率作业需求；

作为以上方案的进一步改进，所述同步轴上还包覆有一辊罩，所述辊罩为空心管状结构，沿所述同步轴的轴线方向延伸；

需要说明的是，同步轴设置在两减速器之间，由升降电机驱动旋转，作为动力传输的结构部件，输出的扭矩较大，一旦意外触碰，后果不堪设想；进一步的，设置空心管状辊罩隔绝所述同步轴，有效避免了安全事故等状况的出现；

所述机架的两侧还各设有沿竖直方向分布的上支架、下支架，左、右丝杆的上端与所述上支架转动连接，左、右丝杆的下端与所述下支架转动连接；

所述机架的两侧升降导轨上各设有沿竖直方向分布的两限位传感器，所述升降滑块位于两限位传感器之间，所述限位传感器为微动开关或接近开关；

为了完善重型卷材的螺杆式提升的自动化，设置两限位传感器，通过限位传感器检测到位信号，及时控制升降电机停转，有效避免了升降装置“冲顶”或“刮底”等安全事故的发生。

作为以上方案的进一步改进，沿着卷材的输送方向还设有过辊、浮动辊组件和夹送辊轴组件，

所述过辊，用于承接输送所述卷材，所述过辊沿所述机架的宽度尺寸方向延伸，过辊的两端分别与所述机架转动连接；

所述浮动辊组件包括转轴和浮动辊，所述转轴的两端转动连接在机架上，所述浮动辊设置在所述转轴的径向一侧，且与所述转轴平行设置，浮动辊的两端各设有侧板，通过所述侧板与转轴相固接；所述转轴的一端贯穿机架侧壁向外延伸，转轴延伸的部分连接有一配重块，所述配重块呈背离所述浮动辊的一侧设置；还包括角度传感器，所述角度传感器与所述转轴传动连接，用于检测所述转轴的转动角度；

所述夹送辊轴组件包括上夹送辊轴和下夹送辊轴，所述上夹送辊轴和下夹送辊轴之间设置有供卷材穿出的出料缝隙；还包括上夹送驱动器和下夹送驱动器，所述上夹送驱动器与所述上夹送辊轴传动连接，为上夹送辊轴提供朝向下夹送辊轴的预紧力；所述下夹送驱动器与所述下夹送辊轴驱动连接，驱使所述下夹送辊轴绕其轴线旋转动作；

作为以上方案的进一步改进，还包括牵引机构，所述牵引机构用于将卷材动力输送至卷材加工设备处，牵引机构、卷材加工设备依序设置在放卷机构与收卷机构之间；

所述牵引机构包括夹送辊轴组件、浮动辊组件、若干个过辊和偏转装置，所述偏转装置包括偏转传感器、偏转架、用于推动偏转架往复运动的偏转执行器；

通过在卷材输送方向上配置过辊、浮动辊组件、夹送辊轴组件，使卷材在收、放卷过程中保持适当的张力，有效避免起褶、偏移等问题，配合定位装置、调平组件和偏转装置达到卷材的张紧、纠偏功能，实现对宽幅卷材长距离收卷和放卷的高效作业需求。

作为以上方案的进一步改进，还包括缓冲机构和风冷机构，

所述缓冲机构位于放卷机构与牵引机构之间，包括多个设置在机架上的过辊，各过辊沿卷材的输送方向呈间隔均匀分布；

需要说明的是，本收放卷装置可以与卷材加工设备直接对接，卷材加工设备可以热压机，热压机一般是将卷材与其他基材热压成型，其他基材可以通过输送线输送至缓冲机构处，与卷材实现对纹或定位，确保加工成品质量。

所述风冷机构位于卷材加工设备与收卷机构之间，包括导风管和风机，所述导风管置于卷材的斜下方，沿机架的宽度尺寸方向延伸，所述导风管朝向卷材的一侧设有出风口，导风管是入风口通过管道与所述风机相连通；

需要说明的是，经热压成型的成品温度较高；进一步的，设置风机直吹卷材表面，可以使得卷材高效降温，达到提高卷材输送效率的目的。

作为以上方案的进一步改进，所述卷材的重量范围为100kg～1500kg；所述卷材的幅宽范围为600mm～2000mm；所述卷材的输送距离范围为6000mm～16000mm。

本实用新型的有益效果：

(1)采用双螺杆式升降结构，实现重型卷材的自动上下料操作，稳定可靠，有效降低了作业人员的劳动强度，作业安全性得以保证；通过单一驱动模块驱动双螺杆同步升降动作，确保升降装置的运行同步性，操作便捷可靠，满足饰面板实际生产中的高效率作业需求；设置左丝杆、右丝杆与所述座板驱动连接，并通过座板搭载重型卷材，配合升降滑块升降导轨的导向支撑作用，实现重型卷材的竖直搬运作业，适用范围广，应用前景相当显著；

(2)采用双定位纠偏结构，实现宽幅卷材在放卷、收卷过程中的精准定位操作，稳定可靠，有效避免了长距离输送线中宽幅卷材的定位偏移缺陷，卷材热压成品质量得以保证；

(3)通过在卷材输送方向上配置过辊、浮动辊组件、夹送辊轴组件，使卷材在收、放卷过程中保持适当的张力，有效避免起褶、偏移等问题，配合定位装置、调平组件和偏转装置达到卷材的张紧、纠偏功能，实现对宽幅卷材长距离收卷和放卷的高效作业需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的放卷机构的结构示意图；

图3为本实用新型的风冷机构、收卷机构的结构示意图；

图4为本实用新型的牵引机构的结构示意图；

图5为本实用新型的升降装置的立体图；

图6为本实用新型的升降装置的另一视角的立体图；

图7为本实用新型的升降装置的的工作原理图；

图8为本实用新型的定位装置、调平组件的分解示意图；

图9为图8的a处局部放大图；

图10为本实用新型的定位装置的剖面图；

图11为本实用新型的偏转装置的结构示意图；

图12为本实用新型的浮动辊组件的结构示意图；

图13为本实用新型的工作原理图；

附图标记：

A1、放卷机构；A2、收卷机构；A3、牵引机构；A4、缓冲机构；

1、机架；J1、卷材；

21、载料组件；211、座板；212、支座；213、气涨轴；214、锁紧卡头；215、驱动装置；

22、升降装置；

221、丝杆；221a、左丝杆；221b、右丝杆；

222、螺母；222a、左螺母；222b、右螺母；

223、减速器；223a、左减速器；223b、右减速器；

224、升降电机；225、同步轴；

231、上支架；232、下支架；

24、加长脚板；

251、升降滑块；252、升降导轨；

26、收卷压辊；

31、定位装置；

311、定位销；311a、左定位销；311b、右定位销；

312、基板；312a、左基板；312b、右基板；

313、驱动机构；314、销套；315、安装板；

32、调平组件；321、支撑板；322、第一辊轴；323、第二辊轴；324、滑座；325、导槽；326、调节螺杆；

331、定位导轨；332、定位滑块；

34、偏转装置；341、偏转传感器；342、偏转架；343、偏转执行器；344、安装架；

35、浮动辊组件；351、转轴；352、浮动辊；353、角度传感器；354、侧板；355、配重块；356、挡块；

36、风冷机构；361、风机；362、导风管；

37、过辊；

4、夹送辊轴组件；41、下夹送驱动器；42、下夹送辊轴；43、上夹送辊轴；44、上夹送驱动器；

5、电控总成；

K1、限位孔；D1、定位部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图13所示，一种宽幅卷材自动收放卷装置，包括分体设置的机架1，以及机架1上依次设置的放卷机构A1、缓冲机构A4、牵引机构A3、风冷机构36和收卷机构A2，还包括卷材加工设备(图中未标示)，所述卷材加工设备位于牵引机构A3与风冷机构36之间，在本实施例中，所述卷材加工设备优选为热压机，在本实施例中，所述卷材J1的重量范围为100kg～1500kg；所述卷材J1的幅宽范围为600mm～2000mm，所述卷材的输送距离范围为6000mm～16000mm。所述卷材J1采用木质纤维纸卷材，应用于柔性三胺饰面薄板热压的工序中。

所述放卷机构A1，用于提供卷材J1，所述收卷机构A2，用于收卷卷材J1；

放卷机构A1、收卷机构A2上各设有升降装置22、载料组件21和定位装置31，

所述升降装置22包括分设在所述机架1两侧的左丝杆221a、右丝杆221b，以及驱使左丝杆221a、右丝杆221b同步转动的驱动模块，左丝杆221a、右丝杆221b上对应设有左螺母222a、右螺母222b，各螺母222分别与所述载料组件21传动连接；

在本实施例中，所述驱动模块包括升降电机224、左减速器223a和右减速器223b，所述升降电机224的输出轴与左减速器223a/右减速器223b的输入端驱动连接，在本实施例中，所述升降电机224优选为1.5kw的伺服电机，1.5kw的电机扭矩大，噪音小，且控制精准，满足提升重型卷材J1的生产需求。

左减速器223a的输入端与右减速器223b的输入端之间设有一同步轴225，通过所述同步轴225传动连接，左减速器223a、右减速器223b的输出端分别对应与左丝杆221a、右丝杆221b驱动连接；需要说明的是，通过单一驱动模块驱动双螺杆同步升降动作，可以确保升降装置22的运行同步性，使得重型卷材J1的上下料操作便捷可靠，满足饰面板实际生产中的高效率作业需求；具体的，左减速器223a、右减速器223b为蜗轮蜗杆减速器223；需要说明的是，采用蜗轮蜗杆减速器223能够有效减速和增大扭矩，使得重型卷材J1的提升过程稳定可靠，确保上下料作用的安全、高效。

在本实施例中，所述同步轴225上还包覆有一辊罩，所述辊罩为空心管状结构，沿所述同步轴225的轴线方向延伸；需要说明的是，同步轴225设置在两减速器223之间，由升降电机224驱动旋转，作为动力传输的结构部件，输出的扭矩较大，一旦意外触碰，后果不堪设想；进一步的，设置空心管状辊罩隔绝所述同步轴225，有效避免了安全事故等状况的出现；

所述机架1的两侧还各设有沿竖直方向分布的上支架231、下支架232，左丝杆221a、右丝杆221b的上端与所述上支架231转动连接，左丝杆221a、右丝杆221b的下端与所述下支架232转动连接；所述机架1的两侧升降导轨252上各设有沿竖直方向分布的两限位传感器(图中未标示)，所述升降滑块251位于两限位传感器之间，所述限位传感器为微动开关或接近开关；为了完善重型卷材J1的螺杆式提升的自动化，设置两限位传感器，通过限位传感器检测到位信号，及时控制升降电机224停转，有效避免了升降装置22“冲顶”或“刮底”等安全事故的发生。

所述载料组件21用于装载卷材J1，载料组件21的两侧还设有升降滑块251，所述机架1上对应设有沿竖直方向延伸的升降导轨252，所述升降滑块251与所述升降导轨252相互配合连接；载料组件21在各螺母222的驱使下，沿所述升降导轨252竖直上下升降动作；

所述载料组件21还包括一座板211，所述座板211沿竖直平面设置，座板211的一侧端面设有所述升降滑块251，与所述升降导轨252相配合，另一侧端面设有两支座212，两支座212可沿所述座板211的宽度方向呈相向或相离滑动；

所述支座212上设有气涨轴213，另一所述支座212上设有适配所述气涨轴213的锁紧卡头214，所述卷材J1由所述气涨轴213、锁紧卡头214相向夹持；还包括驱动装置215，所述驱动装置215与锁紧卡头214驱动连接，由驱动装置215驱使卷材J1正转、反转或停转；需要说明的是，重型卷材J1在上下料过程中操作不便、效率较低，进一步的，设置气涨轴213和锁紧卡头214，通过两者的相向夹持作用，能有效保证重型卷材J1在上下料过程中能稳定提升或下降，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时，也避免了出现安全事故等状况。

在本实施例中，所述机架1的两侧底部还设有加长脚板24，所述加长脚板24沿卷材J1所处位置的一侧延伸；需要说明的是，重型卷材J1在升降过程中类似于悬臂梁结构，支座212、机架1所受力矩较大；进一步的，设置加长脚板24沿卷材J1方向延伸，有效避免自动上下料机构出现单侧倾倒等危险状况的发生。

所述定位装置31包括分设在两支座212上的左定位销311a、右定位销311b，以及驱使左定位销311a、右定位销311b升降动作的驱动机构313，所述座板211的两侧设有左基板312a、右基板312b，左基板312a、右基板312b上各设有若干个与左定位销311a、右定位销311b相适配的限位孔K1，所述限位孔K1沿座板211的宽度方向朝两侧间隔分布，当左定位销311a、右定位销311b被驱使上升时，左定位销311a、右定位销311b分别对应的限位孔K1配合连接；

在本实施例中，所述座板211上设有若干条沿其宽度尺寸方向延伸的定位导轨331，两支座212上设有对应的定位滑块332，两支座212通过所述定位滑块332与定位导轨331相互滑动连接；具体的，所述定位导轨331优选为2条，各支座212上的定位滑块332数量优选为2个；通过载料组件21搭载宽幅卷材J1，配合定位滑块332、定位导轨331的导向作用，使得左定位销311a、右定位销311b与所述基板312限位孔K1配合连接，实现宽幅卷材J1的定位纠偏作业，适用范围广，应用前景相当显著；

所述定位装置31还包括具有贯通内腔的销套314，所述销套314的一端与所述驱动机构313相固接，另一端连接有安装板315，所述销套314通过所述安装板315固定在所述支座212上；所述驱动机构313的输出轴伸入所述内腔与左定位销311a/右定位销311b驱动连接，左定位销311a/右定位销311b与内腔壁滑动配合；为了更好地实现定位纠偏功能，进一步的，设置销套314，通过销套314的导向作用，大大提高了定位销311与限位孔K1配合精准程度。

在本实施例中，左定位销311a/右定位销311b与限位孔K1相配合的部分形成定位部D1，所述定位部D1为上窄下宽的圆台，当左定位销311a/右定位销311b上升时，所述定位部D1圆台的侧面与所述限位孔K1相抵接；需要说明的是，采用上窄下宽的圆台作为定位部D1，为定位销311与限位孔K1的配合提供锥面引导的同时，也使得定位销311与限位孔K1的嵌合更为精准，适用范围广，应用前景相当显著。具体的，所述限位孔K1的孔径范围为15mm～35mm，在本实施例中，限位孔K1的孔径优选为25mm。

在本实施例中，所述驱动机构313为气缸，或为电动推杆。在本实施例中，所述限位孔K1的孔壁、各定位销311的表面粗糙度小于Ra0.8μm；需要说明的是，限位孔K1、定位销311的配合精度要求高，配置适宜的表面粗糙度，可以使得限位孔K1与定位销311配合紧密，稳定可靠。

在本实施例中，所述放卷机构A1和/或所述收卷机构A2上还设有调平组件32，所述调平组件32包括相对设置在座板211上的两支撑板321，两支撑板321之间平行设置有第一辊轴322和第二辊轴323，

所述第一辊轴322的两端分别与两支撑板321转动连接；

所述第二辊轴323的一端与一支撑板321转动连接，另一端设有滑座324；另一支撑板321上设有与所述滑座324相适配的导槽325，所述滑座324与所述导槽325滑动设置；还包括调节螺杆326，所述调节螺杆326与所述导槽325螺纹连接，调节螺杆326的一端向外延伸形成手轮，另一端与所述滑座324相抵接；

设置调平组件32，通过拧动调节螺杆326，使得调节螺杆326的一端顶着滑座324移动适当的距离，适应性调节第一辊轴322和第二辊轴323的平行度，使得宽幅卷材J1平整导出，操作便捷可靠，满足饰面板实际生产中的调平纠偏需求。

在本实施例中，沿着卷材J1的输送方向还设有过辊37、浮动辊组件35和夹送辊轴组件4，所述过辊37，用于承接输送所述卷材J1，所述过辊37沿所述机架1的宽度尺寸方向延伸，过辊37的两端分别与所述机架1转动连接；

所述浮动辊组件35包括转轴351和浮动辊352，所述转轴351的两端转动连接在机架1上，所述浮动辊352设置在所述转轴351的径向一侧，且与所述转轴351平行设置，浮动辊352的两端各设有侧板354，通过所述侧板354与转轴351相固接；所述转轴351的一端贯穿机架1侧壁向外延伸，转轴351延伸的部分连接有一配重块355，所述配重块355呈背离所述浮动辊352的一侧设置；还包括角度传感器353，所述角度传感器353与所述转轴351传动连接，用于检测所述转轴351的转动角度；

所述浮动辊352的下方还设有挡块356，当浮动辊352偏转角度过大时，由所述挡块356阻挡浮动辊352的旋转，具体的，所述挡块356采用橡胶材质；

进一步具体的，所述卷材J1绕设在浮动辊352上，当卷材J1在输送过程中收紧时，浮动辊352可绕转轴351转动，带动转轴351旋转一定角度，角度传感器353接收到角度偏转信号后将角度偏转信号输送至电控总成5，由电控总成5控制放卷机构A1、收卷机构A2中驱动装置215的扭矩输出，从而实现卷材J1的自动张紧调节。

所述夹送辊轴组件4包括上夹送辊轴43和下夹送辊轴42，所述上夹送辊轴43和下夹送辊轴42之间设置有供卷材J1穿出的出料缝隙；还包括上夹送驱动器44和下夹送驱动器41，所述上夹送驱动器44与所述上夹送辊轴43传动连接，为上夹送辊轴43提供朝向下夹送辊轴42的预紧力；所述下夹送驱动器41与所述下夹送辊轴42驱动连接，驱使所述下夹送辊轴42绕其轴线旋转动作；

具体的，所述上夹送驱动器44包括气缸、摆臂，气缸的缸体与机架1侧壁铰接，气缸的推杆与摆臂的一端相连，所述摆臂可绕机架1侧壁的一支点旋转，摆臂的另一端连接有所述上夹送辊轴43；所述下夹送驱动器41为电机与减速器223的组合，为下夹送辊轴42提供主动力。

所述牵引机构A3，用于将卷材J1动力输送至卷材加工设备处，牵引机构A3、卷材加工设备依序设置在放卷机构A1与收卷机构A2之间；所述牵引机构A3包括夹送辊轴组件4、浮动辊组件35、若干个过辊37和偏转装置34，所述偏转装置34包括偏转传感器341、偏转架342、用于推动偏转架342往复运动的偏转执行器343；具体的，所述偏转装置34还包括安装架344，所述偏转执行器343的底座设置在安装架344，所述安装架344与机架1相连，所述偏转执行器343优选直线电机或气缸，所述偏转传感器341优选为光电接近开关。

通过在卷材J1输送方向上配置过辊37、浮动辊组件35、夹送辊轴组件4，使卷材J1在收、放卷过程中保持适当的张力，有效避免起褶、偏移等问题，配合定位装置31、调平组件32和偏转装置34达到卷材J1的张紧、纠偏功能，实现对宽幅卷材J1长距离收卷和放卷的高效作业需求。

所述缓冲机构A4位于放卷机构A1与牵引机构A3之间，包括多个设置在机架1上的过辊37，各过辊37沿卷材J1的输送方向呈间隔均匀分布；需要说明的是，本收放卷装置可以与卷材加工设备直接对接，卷材加工设备可以热压机，热压机一般是将卷材J1与其他基材热压成型，其他基材可以通过输送线输送至缓冲机构A4处，与卷材J1实现对纹或定位，确保加工成品质量。

所述风冷机构36位于卷材加工设备与收卷机构A2之间，包括导风管362和风机361，所述导风管362置于卷材J1的斜下方，沿机架1的宽度尺寸方向延伸，所述导风管362朝向卷材J1的一侧设有出风口，导风管362是入风口通过管道与所述风机361相连通；需要说明的是，经热压成型的成品温度较高；进一步的，设置风机361直吹卷材J1表面，可以使得卷材J1高效降温，达到提高卷材J1输送效率的目的。

通过本实用新型的上述方案，在具体应用中，

定位纠偏：在卷材J1输送线的放卷机构A1、收卷机构A2上设置定位装置31，定位装置31的定位销311在驱动机构313的驱使下，与限位孔K1实现精准定位，使得宽幅卷材J1在放卷、收卷过程中避免了定位偏移缺陷；

调平纠偏：在放卷机构A1上设置调平组件32，通过拧动调节螺杆326，使得调节螺杆326的一端顶着滑座324移动适当的距离，适应性调节第一辊轴322和第二辊轴323的平行度，使得宽幅卷材J1平整导出，操作便捷可靠，满足饰面板实际生产中的调平纠偏需求；

上料操作：根据卷材J1的宽度尺寸，调节放卷机构A1中两支座212之间的间距，通过所述气涨轴213、锁紧卡头214相向夹持重型卷材J1；其次，启动放卷机构A1的升降电机224，通过左减速器223a、右减速器223b，以及两者之间的同步轴225，同步驱动左丝杆221a、右丝杆221b旋转动作，左螺母222a、右螺母222b在左丝杆221a、右丝杆221b传动连接作用下带动载料组件21升起；最后，位于升降导轨252上方的限位传感器检测到到位信号后，由电控总成5控制升降电机224停转，完成重型卷料上料操作；

张紧调节：通过在卷材J1输送方向上配置过辊37、浮动辊组件35、夹送辊轴组件4，使卷材J1在收、放卷过程中保持适当的张力，有效避免起褶、偏移等问题，配合定位装置31、调平组件32和偏转装置34达到卷材J1的张紧、纠偏功能，实现对宽幅卷材J1长距离收卷和放卷的高效作业需求；

偏转纠偏：通过在牵引机构A3中设置偏转装置34，通过偏转传感器341检测卷材J1的偏移情况，对应控制转执行器反复动作，实时对偏移的卷材J1的输送路径进行纠正，将卷材J1平整、顺畅地输送至热压机处进行热压成型；

风冷处理：经热压成型的成品温度较高；设置风机361直吹卷材J1表面，可以使得卷材J1高效降温；

下料操作：卷料输送至收卷机构A2的载料组件21上，收卷机构A2的载料组件21上还设有收卷压辊26，所述收卷压辊26可在气缸或电机的推动下，为收卷过程中的卷材J1提供一预紧力，避免卷材J1收卷过程中出现褶皱、变形缺陷；

待收卷结束，启动收卷机构A2的升降电机224，通过左减速器223a、右减速器223b，以及两者之间的同步轴225，同步驱动左丝杆221a、右丝杆221b旋转动作，左螺母222a、右螺母222b在左丝杆221a、右丝杆221b传动连接作用下带动载料组件21下降；其次，位于升降导轨252下方的限位传感器检测到到位信号后，由电控总成5控制升降电机224停转；最后，松开气涨轴213、锁紧卡头214相向夹持作用，卸下重型卷材J1，完成重型卷料下料操作；

本收放卷装置采用双螺杆式升降结构，实现重型卷材J1的自动上下料操作，稳定可靠，有效降低了作业人员的劳动强度，作业安全性得以保证；同时，采用双定位纠偏结构，实现宽幅卷材J1在放卷、收卷过程中的精准定位操作，稳定可靠，卷材J1热压成品质量得以保证。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种宽幅卷材自动收放卷装置，包括分体设置的机架，以及机架上的放卷机构和收卷机构，其特征在于，

所述放卷机构，用于提供卷材，所述收卷机构，用于收卷卷材；

放卷机构、收卷机构上各设有升降装置、载料组件和定位装置，

所述升降装置包括分设在所述机架两侧的左丝杆、右丝杆，以及驱使左丝杆、右丝杆同步转动的驱动模块，左、右丝杆上对应设有左、右螺母，各螺母分别与所述载料组件传动连接；

所述载料组件用于装载卷材，载料组件的两侧还设有升降滑块，所述机架上对应设有沿竖直方向延伸的升降导轨，所述升降滑块与所述升降导轨相互配合连接；载料组件在各螺母的驱使下，沿所述升降导轨竖直上下升降动作；

所述载料组件还包括一座板，所述座板沿竖直平面设置，座板的一侧端面设有所述升降滑块，与所述升降导轨相配合，另一侧端面设有两支座，两支座可沿所述座板的宽度方向呈相向或相离滑动；

所述支座上设有气涨轴，另一所述支座上设有适配所述气涨轴的锁紧卡头，所述卷材由所述气涨轴、锁紧卡头相向夹持；还包括驱动装置，所述驱动装置与锁紧卡头驱动连接，由驱动装置驱使卷材正转、反转或停转；

所述定位装置包括分设在两支座上的左、右定位销，以及驱使左、右定位销升降动作的驱动机构，所述座板的两侧设有左、右基板，左、右基板上各设有若干个与左、右定位销相适配的限位孔，所述限位孔沿座板的宽度方向朝两侧间隔分布，当左、右定位销被驱使上升时，左、右定位销分别对应的限位孔配合连接。

2.根据权利要求1所述的宽幅卷材自动收放卷装置，其特征在于，所述放卷机构和/或所述收卷机构上还设有调平组件，

所述调平组件包括相对设置在座板上的两支撑板，两支撑板之间平行设置有第一辊轴和第二辊轴，

所述第一辊轴的两端分别与两支撑板转动连接；

所述第二辊轴的一端与一支撑板转动连接，另一端设有滑座；另一支撑板上设有与所述滑座相适配的导槽，所述滑座与所述导槽滑动设置；还包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述导槽螺纹连接，调节螺杆的一端向外延伸形成手轮，另一端与所述滑座相抵接。

3.根据权利要求1或2所述的宽幅卷材自动收放卷装置，其特征在于，

所述座板上设有若干条沿其宽度尺寸方向延伸的定位导轨，两支座上设有对应的定位滑块，两支座通过所述定位滑块与定位导轨相互滑动连接；

所述定位装置还包括具有贯通内腔的销套，所述销套的一端与所述驱动机构相固接，另一端连接有安装板，所述销套通过所述安装板固定在所述支座上；

所述驱动机构的输出轴伸入所述内腔与左定位销/右定位销驱动连接，左定位销/右定位销与内腔壁滑动配合。

4.根据权利要求3所述的宽幅卷材自动收放卷装置，其特征在于，左定位销/右定位销与限位孔相配合的部分形成定位部，所述定位部为上窄下宽的圆台，当左定位销/右定位销上升时，所述定位部圆台的侧面与所述限位孔相抵接。

5.根据权利要求1或2所述的宽幅卷材自动收放卷装置，其特征在于，所述驱动模块包括升降电机、左减速器和右减速器，所述升降电机的输出轴与左减速器/右减速器的输入端驱动连接，左减速器的输入端与右减速器的输入端之间设有一同步轴，通过所述同步轴传动连接，左减速器、右减速器的输出端分别对应与左丝杆、右丝杆驱动连接。

6.根据权利要求5所述的宽幅卷材自动收放卷装置，其特征在于，所述同步轴上还包覆有一辊罩，所述辊罩为空心管状结构，沿所述同步轴的轴线方向延伸；

所述机架的两侧还各设有沿竖直方向分布的上支架、下支架，左、右丝杆的上端与所述上支架转动连接，左、右丝杆的下端与所述下支架转动连接；

所述机架的两侧升降导轨上各设有沿竖直方向分布的两限位传感器，所述升降滑块位于两限位传感器之间，所述限位传感器为微动开关或接近开关。

7.根据权利要求1所述的宽幅卷材自动收放卷装置，其特征在于，沿着卷材的输送方向还设有过辊、浮动辊组件和夹送辊轴组件，

所述过辊，用于承接输送所述卷材，所述过辊沿所述机架的宽度尺寸方向延伸，过辊的两端分别与所述机架转动连接；

所述浮动辊组件包括转轴和浮动辊，所述转轴的两端转动连接在机架上，所述浮动辊设置在所述转轴的径向一侧，且与所述转轴平行设置，浮动辊的两端各设有侧板，通过所述侧板与转轴相固接；所述转轴的一端贯穿机架侧壁向外延伸，转轴延伸的部分连接有一配重块，所述配重块呈背离所述浮动辊的一侧设置；还包括角度传感器，所述角度传感器与所述转轴传动连接，用于检测所述转轴的转动角度；

所述夹送辊轴组件包括上夹送辊轴和下夹送辊轴，所述上夹送辊轴和下夹送辊轴之间设置有供卷材穿出的出料缝隙；还包括上夹送驱动器和下夹送驱动器，所述上夹送驱动器与所述上夹送辊轴传动连接，为上夹送辊轴提供朝向下夹送辊轴的预紧力；所述下夹送驱动器与所述下夹送辊轴驱动连接，驱使所述下夹送辊轴绕其轴线旋转动作。

8.根据权利要求7所述的宽幅卷材自动收放卷装置，其特征在于，还包括牵引机构，所述牵引机构用于将卷材动力输送至卷材加工设备处，牵引机构、卷材加工设备依序设置在放卷机构与收卷机构之间；

所述牵引机构包括夹送辊轴组件、浮动辊组件、若干个过辊和偏转装置，所述偏转装置包括偏转传感器、偏转架、用于推动偏转架往复运动的偏转执行器。

9.根据权利要求8所述的宽幅卷材自动收放卷装置，其特征在于，还包括缓冲机构和风冷机构，

所述缓冲机构位于放卷机构与牵引机构之间，包括多个设置在机架上的过辊，各过辊沿卷材的输送方向呈间隔均匀分布；

所述风冷机构位于卷材加工设备与收卷机构之间，包括导风管和风机，所述导风管置于卷材的斜下方，沿机架的宽度尺寸方向延伸，所述导风管朝向卷材的一侧设有出风口，导风管是入风口通过管道与所述风机相连通。

10.根据权利要求1所述的宽幅卷材自动收放卷装置，其特征在于，所述卷材的重量范围为100kg～1500kg；所述卷材的幅宽范围为600mm～2000mm；所述卷材的输送距离范围为6000mm～16000mm。

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