CN217946661U - 一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构 - Google Patents
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Abstract
一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，涉及轴承机械加工技术领域。为解决现有的技术采用人工的方式对轴承进行翻转找正，此种方式费时费力，并且工作效率较低，容易出错的问题。采用影像识别单元对轴承的正反面进行判断，再利用中央控制器对控制一号推杆气缸和二号推杆气缸进行协同动作，将反面朝上的轴承运送至翻板的上表面上，然后利用中央控制器控制夹紧气缸和回转气缸，实现对轴承进行翻转，最后再通过中央控制器控制一号推杆气缸和二号推杆气缸的协同动作，将正面朝上的轴承运送至机架右端的工作台的上表面上；此种装置无需人员操作，节约了大量的人力，并且工作效率较高，不易出现错误，准确率较高。本实用新型适用于对轴承进行翻转找正。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承机械加工技术领域，具体涉及一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构。
背景技术
目前，轴承多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，如电机或某些旋转式机器的旋转部分，在微型精密电机的生产领域，需要在转子的两端设置精密轴承，轴承安装的正反，将影响到轴承的精度、寿命和性能；现有均采用人工的方式对轴承进行翻转找正，此种方式费时费力，并且工作效率较低，容易出错的问题。
实用新型内容
本实用新型为解决现有的技术采用人工的方式对轴承进行翻转找正，此种方式费时费力，并且工作效率较低，容易出错的问题，而提出一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构。
本实用新型的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，其组成包括机架、影像识别单元、夹紧气缸、回转气缸、导轨、滑块、一号推杆气缸、二号推杆气缸、推板、工作台和翻板；
机架的上表面中部两侧分别设有一个工作台，且机架的上表面一端中部设有回转气缸，回转气缸的输出端上设有夹紧气缸，且夹紧气缸的两个输出端上分别设有一个翻板，且翻板设置在两个工作台之间，机架的上表面回转气缸的一旁设有影像识别单元，机架的上表面另一端设有两根导轨，且两根导轨平行相对设置，导轨上设有滑块，滑块下表面的一端与其中一个导轨滑动连接，滑块下表面的另一端与另一个导轨滑动连接，滑块的上表面设有一个一号推杆气缸，机架的上表面另一端侧面设有一个二号推杆气缸，且二号推杆气缸的输出端与滑块的侧面中部连接，一号推杆气缸的输出端设有一个推板；
进一步的，所述的两个导轨一端之间设有限位器；
进一步的，所述的推板的上表面长边边缘处沿长度方向均匀的加工有n个方形通孔，n为正整数；
进一步的，所述的推板上方形通孔的数量n，3≤n≤10；
进一步的，所述的夹紧气缸下部输出端上翻板的上表面与工作台的上表面处于同一水平面上；
进一步的，所述的机架的侧面设有中央控制器；
进一步的，所述的影像识别单元为视觉传感器；
进一步的，所述的影像识别单元的影像信号输出端与中央控制器的影像输入端连接，中央控制器的一号推动信号输出端与一号推杆气缸连接，中央控制器的二号推动信号输出端与二号推杆气缸，中央控制器的回转驱动信号输出端与回转气缸连接，中央控制器的夹紧信号输出端与夹紧气缸连接；
进一步的，所述的二号推杆气缸通过支架与机架的上表面另一端侧面固定连接；
进一步的，在使用时，将轴承放置在左侧的工作台上，此时影像识别单元会对轴承的端面进行拍照，并将影像信号传递给中央控制器中，此时中央控制器对该影像信号进行整理和判断(采用现有的影像识别技术)，当影像识别单元认定轴承背面朝上时，中央控制器将一号推动信号输出端传递给一号推杆气缸，此时一号推杆气缸启动并推动推板，使该轴承进入到推板边缘处方形通孔的内部，此时中央控制器将二号推动信号输出端传递给二号推杆气缸，启动二号推杆气缸，二号推杆气缸推动滑块在导轨上滑动，实现将反置的轴承运送至翻板的上表面中部，并且中央控制器将复位信号分别传递给一号推杆气缸和二号推杆气缸，使一号推杆气缸和二号推杆气缸进行复位，中央控制器再将夹紧信号传递给夹紧气缸，利用夹紧气缸带动两个翻板对轴承进行夹紧，最后通过中央控制器将回转信号传递给回转气缸，回转气缸带动夹紧气缸转动，从而实现将轴承的正面朝上放置，中央控制器将复位信号传递给夹紧气缸，此时夹紧气缸驱动翻板将轴承松开，此时再通过中央控制器控制一号推杆气缸和二号推杆气缸的协同动作，将正面朝上的轴承运送至机架右端的工作台的上表面上，从而实现采用自动控制的方式对轴承进行翻转找正；此种装置无需人员操作，节约了大量的人力，并且工作效率较高，不易出现错误。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型克服了现有技术的缺点，采用影像识别单元对轴承的正反面进行判断，再利用中央控制器对控制一号推杆气缸和二号推杆气缸进行协同动作，将反面朝上的轴承运送至翻板的上表面上，然后利用中央控制器控制夹紧气缸和回转气缸，实现对轴承进行翻转，最后再通过中央控制器控制一号推杆气缸和二号推杆气缸的协同动作，将正面朝上的轴承运送至机架右端的工作台的上表面上，从而实现采用自动控制的方式对轴承进行翻转找正；此种装置无需人员操作，节约了大量的人力，并且工作效率较高，不易出现错误，准确率较高。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构的俯视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构包括机架1、影像识别单元2、夹紧气缸3、回转气缸4、导轨5、滑块7、一号推杆气缸8、二号推杆气缸9、推板10、工作台11和翻板12；
机架1的上表面中部两侧分别设有一个工作台11，且机架1的上表面一端中部设有回转气缸4，回转气缸4的输出端上设有夹紧气缸3，且夹紧气缸3的两个输出端上分别设有一个翻板12，且翻板12设置在两个工作台11之间，机架1的上表面回转气缸4的一旁设有影像识别单元2，机架1的上表面另一端设有两根导轨5，且两根导轨5平行相对设置，导轨5上设有滑块7，滑块7下表面的一端与其中一个导轨5滑动连接，滑块7下表面的另一端与另一个导轨5滑动连接，滑块7的上表面设有一个一号推杆气缸8，机架1的上表面另一端侧面设有一个二号推杆气缸9，且二号推杆气缸9的输出端与滑块7的侧面中部连接，一号推杆气缸8的输出端设有一个推板10；
本具体实施方式，在使用时，将轴承放置在左侧的工作台11上，此时影像识别单元2会对轴承的端面进行拍照，并将影像信号传递给中央控制器中，此时中央控制器对该影像信号进行整理和判断(采用现有的影像识别技术)，当影像识别单元2认定轴承背面朝上时，中央控制器将一号推动信号输出端传递给一号推杆气缸8，此时一号推杆气缸8启动并推动推板10，使该轴承进入到推板10边缘处方形通孔的内部，此时中央控制器将二号推动信号输出端传递给二号推杆气缸9，启动二号推杆气缸9，二号推杆气缸9推动滑块7在导轨5上滑动，实现将反置的轴承运送至翻板12的上表面中部，并且中央控制器将复位信号分别传递给一号推杆气缸8和二号推杆气缸9，使一号推杆气缸8和二号推杆气缸9进行复位，中央控制器再将夹紧信号传递给夹紧气缸3，利用夹紧气缸3带动两个翻板12对轴承进行夹紧，最后通过中央控制器将回转信号传递给回转气缸4，回转气缸4带动夹紧气缸3转动，从而实现将轴承的正面朝上放置，中央控制器将复位信号传递给夹紧气缸3，此时夹紧气缸3驱动翻板将轴承松开，此时再通过中央控制器控制一号推杆气缸8和二号推杆气缸9的协同动作，将正面朝上的轴承运送至机架1右端的工作台11的上表面上，从而实现采用自动控制的方式对轴承进行翻转找正；此种装置无需人员操作，节约了大量的人力，并且工作效率较高，不易出现错误。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的翻转机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，所述的两个导轨5一端之间设有限位器6；
本具体实施方式，采用两个导轨5一端之间设有限位器6，利用限位器6对导轨5上的滑块7进行限位。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的翻转机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，所述的推板10的上表面长边边缘处沿长度方向均匀的加工有n个方形通孔，n为正整数；
本具体实施方式，采用推板10的上表面长边边缘处沿长度方向均匀的加工有多个方形通孔，便于对工作台11上的轴承进行夹持限位，从而便于对轴承进行运输。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的翻转机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，所述的推板10上方形通孔的数量n，3≤n≤10。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的翻转机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，所述的夹紧气缸3下部输出端上翻板12的上表面与工作台11的上表面处于同一水平面上。
具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的翻转机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，所述的机架1的侧面设有中央控制器，中央控制器采用西门子PLC控制器。
具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的翻转机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，所述的影像识别单元2为视觉传感器。
具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的翻转机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，所述的影像识别单元2的影像信号输出端与中央控制器的影像输入端连接，中央控制器的一号推动信号输出端与一号推杆气缸8连接，中央控制器的二号推动信号输出端与二号推杆气缸9，中央控制器的回转驱动信号输出端与回转气缸4连接，中央控制器的夹紧信号输出端与夹紧气缸3连接。
具体实施方式九：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的翻转机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，所述的二号推杆气缸9通过支架与机架1的上表面另一端侧面固定连接；
本具体实施方式，采用二号推杆气缸9通过支架与机架1的上表面另一端侧面固定连接，提高该装置的稳定性。
工作原理
在使用时，将轴承放置在左侧的工作台11上，此时影像识别单元2会对轴承的端面进行拍照，并将影像信号传递给中央控制器中，此时中央控制器对该影像信号进行整理和判断(采用现有的影像识别技术)，当影像识别单元2认定轴承背面朝上时，中央控制器将一号推动信号输出端传递给一号推杆气缸8，此时一号推杆气缸8启动并推动推板10，使该轴承进入到推板10边缘处方形通孔的内部，此时中央控制器将二号推动信号输出端传递给二号推杆气缸9，启动二号推杆气缸9，二号推杆气缸9推动滑块7在导轨5上滑动，实现将反置的轴承运送至翻板12的上表面中部，并且中央控制器将复位信号分别传递给一号推杆气缸8和二号推杆气缸9，使一号推杆气缸8和二号推杆气缸9进行复位，中央控制器再将夹紧信号传递给夹紧气缸3，利用夹紧气缸3带动两个翻板12对轴承进行夹紧，最后通过中央控制器将回转信号传递给回转气缸4，回转气缸4带动夹紧气缸3转动，从而实现将轴承的正面朝上放置，中央控制器将复位信号传递给夹紧气缸3，此时夹紧气缸3驱动翻板将轴承松开，此时再通过中央控制器控制一号推杆气缸8和二号推杆气缸9的协同动作，将正面朝上的轴承运送至机架1右端的工作台11的上表面上，从而实现采用自动控制的方式对轴承进行翻转找正；此种装置无需人员操作，节约了大量的人力，并且工作效率较高，不易出现错误。
Claims (9)
1.一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，其特征在于：它包括机架(1)、影像识别单元(2)、夹紧气缸(3)、回转气缸(4)、导轨(5)、滑块(7)、一号推杆气缸(8)、二号推杆气缸(9)、推板(10)、工作台(11)和翻板(12)；
机架(1)的上表面中部两侧分别设有一个工作台(11)，且机架(1)的上表面一端中部设有回转气缸(4)，回转气缸(4)的输出端上设有夹紧气缸(3)，且夹紧气缸(3)的两个输出端上分别设有一个翻板(12)，且翻板(12)设置在两个工作台(11)之间，机架(1)的上表面回转气缸(4)的一旁设有影像识别单元(2)，机架(1)的上表面另一端设有两根导轨(5)，且两根导轨(5)平行相对设置，导轨(5)上设有滑块(7)，滑块(7)下表面的一端与其中一个导轨(5)滑动连接，滑块(7)下表面的另一端与另一个导轨(5)滑动连接，滑块(7)的上表面设有一个一号推杆气缸(8)，机架(1)的上表面另一端侧面设有一个二号推杆气缸(9)，且二号推杆气缸(9)的输出端与滑块(7)的侧面中部连接，一号推杆气缸(8)的输出端设有一个推板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，其特征在于：所述的两个导轨(5)一端之间设有限位器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，其特征在于：所述的推板(10)的上表面长边边缘处沿长度方向均匀的加工有n个方形通孔，n为正整数。
4.根据权利要求3所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，其特征在于：所述的推板(10)上方形通孔的数量n，3≤n≤10。
5.根据权利要求1所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，其特征在于：所述的夹紧气缸(3)下部输出端上翻板(12)的上表面与工作台(11)的上表面处于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，其特征在于：所述的机架(1)的侧面设有中央控制器。
7.根据权利要求1所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，其特征在于：所述的影像识别单元(2)为视觉传感器。
8.根据权利要求1、6或7所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，其特征在于：所述的影像识别单元(2)的影像信号输出端与中央控制器的影像输入端连接，中央控制器的一号推动信号输出端与一号推杆气缸(8)连接，中央控制器的二号推动信号输出端与二号推杆气缸(9)，中央控制器的回转驱动信号输出端与回转气缸(4)连接，中央控制器的夹紧信号输出端与夹紧气缸(3)连接。
9.根据权利要求1所述的一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构，其特征在于：所述的二号推杆气缸(9)通过支架与机架(1)的上表面另一端侧面固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202222393271.0U CN217946661U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202222393271.0U Active CN217946661U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种轴承生产流水线中影像识别翻转机构 |
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