CN217945540U - 一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机线路巡检技术领域，且公开了一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有盒体，所述盒体的左右两侧均开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁和底板的上表面均固定连接有调节机构，所述调节机构的表面螺纹连接有有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有滑块，所述底板的上表面和盒体的内壁均与滑块的表面接触，所述盒体的上表面固定连通有气管。本实用新型通过底板、盒体、第一通孔、调节机构、螺纹筒、滑块、气管、滑柱、竖板、第二通孔和支撑架的配合，使该夜间辅助标识装置的角度能根据需要进行调节，从而使该夜间辅助标识装置在使用时较为方便。

Description

一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置

技术领域

本实用新型涉及无人机线路巡检技术领域，尤其涉及一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置。

背景技术

无人机线路巡检是通过专业的飞控人员手动操控无人机飞行至输电线路中的目标位置处，依靠回传视频并通过第一人称主视角(FirstPersonView，FPV)方式调整无人机完成图像的采集。目前，无人机在夜间进行巡检时，通常需要先对巡检点进行标识，然后，通过标识使飞控人员能快速且准确的将无人机飞行至巡检点处。但现有的夜间辅助标识装置，由于其标识角度无法调节，进而导致夜间辅助标识装置在使用时较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前，无人机在夜间进行巡检时，通常需要先对巡检点进行标识，然后，通过标识使飞控人员能快速且准确的将无人机飞行至巡检点处，但现有的夜间辅助标识装置，由于其标识角度无法调节，进而导致夜间辅助标识装置在使用时较为不便，而提出的一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有盒体，所述盒体的左右两侧均开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁和底板的上表面均固定连接有调节机构，所述调节机构的表面螺纹连接有有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有滑块，所述底板的上表面和盒体的内壁均与滑块的表面接触，所述盒体的上表面固定连通有气管，所述气管的内壁贴合设置有滑柱，所述底板的上表面和盒体的前后两侧均固定连接有竖板，所述竖板的内部开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁固定连接有支撑架，所述滑柱的上表面与支撑架的底部接触，所述支撑架的上表面固定连接有装置主体。

优选的，所述调节机构包括驱动电机，所述驱动电机的底部与底板的上表面固定连接，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面和第一通孔的内壁均固定连接有第一轴承，所述螺纹柱的表面与螺纹筒的内壁螺纹连接。

优选的，所述支撑架包括第二轴承，所述第二轴承的表面与第二通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内壁固定连接有圆柱，所述圆柱的表面固定连接有空心块，所述空心块的上表面和装置主体的底部均固定连接有横板，所述横板的底部与滑柱的上表面接触。

优选的，所述滑柱的数量为四个，且四个滑柱以滑块为中心呈对称分布。

优选的，所述横板的正面固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有刻度尺，所述刻度尺的背面贴合设置有条状水准泡，所述条状水准泡的底部与横板的上表面固定连接。

优选的，所述条状水准泡的中心与横板的中心在同一垂直面内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置底板、盒体、第一通孔、调节机构、螺纹筒、滑块、气管、滑柱、竖板、第二通孔和支撑架，其中，当滑块在调节机构和螺纹筒的作用下向左移动时，通过滑块使滑块左侧的滑柱向上移动，滑块右侧的滑柱向下移动，此时，通过滑柱、竖板、第二通孔和支撑架的配合，使装置主体向右倾斜，当滑块在调节机构和螺纹筒的作用下向右移动时，通过滑块使滑块右侧的滑柱向上移动，滑块左侧的滑柱向下移动，此时，通过滑柱、竖板、第二通孔和支撑架的配合，使装置主体向左倾斜，进而通过底板、盒体、第一通孔、调节机构、螺纹筒、滑块、气管、滑柱、竖板、第二通孔和支撑架的配合，使该夜间辅助标识装置的角度能根据需要进行调节，从而使该夜间辅助标识装置在使用时较为方便。

(2)本实用新型通过设置支撑块、刻度尺和条形水准泡，其中，当横板呈水平状态时，条形水准泡内的水泡位于条形水准泡的中部，当横板向左倾斜时，条形水准泡内的水泡会向左移动，当横板向右倾斜时，条形水准泡内的水泡会向左移动，进而使用者可通过观察条形水准泡内水泡的位置判断横板的倾斜角度。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型结构的正视图；

图3为本实用新型盒体的侧视图；

图4为本实用新型盒体的俯视图；

图5为本实用新型调节机构的正视图；

图6为本实用新型竖板的正视图；

图7为本实用新型支撑架的正视图。

图中：1、底板；2、盒体；3、第一通孔；4、调节机构；41、驱动电机；42、螺纹柱；43、第一轴承；5、螺纹筒；6、滑块；7、气管；8、滑柱；9、竖板；10、第二通孔；11、支撑架；111、第二轴承；112、圆柱；113、空心块；114、横板；12、装置主体；13、支撑块；14、刻度尺；15、条状水准泡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

参照图1-7，一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有盒体2，盒体2的左右两侧均开设有第一通孔3，第一通孔3的内壁和底板1的上表面均固定连接有调节机构4，调节机构4的表面螺纹连接有有螺纹筒5，螺纹筒5的表面固定连接有滑块6，底板1的上表面和盒体2的内壁均与滑块6的表面接触，盒体2的上表面固定连通有气管7，气管7的内壁贴合设置有滑柱8，当滑块6向左移动时，通过滑块6将盒体2内的空气推至滑块6左侧的气管7内，并使滑块6左侧的滑柱8向上移动，同时，通过滑块6将滑块6右侧气管7内的空气抽至盒体2内，并使滑块6右侧的滑柱8向下移动，当滑块6向右移动时，通过滑块6将盒体2内的空气推至滑块6右侧的气管7内，并使滑块6有侧的滑柱8向上移动，同时，通过滑块6将滑块6左侧气管7内的空气抽至盒体2内，并使滑块6左侧的滑柱8向下移动，底板1的上表面和盒体2的前后两侧均固定连接有竖板9，竖板9的内部开设有第二通孔10，第二通孔10的内壁固定连接有支撑架11，滑柱8的上表面与支撑架11的底部接触，滑柱8的数量为四个，且四个滑柱8以滑块6为中心呈对称分布，支撑架11的上表面固定连接有装置主体12。

调节机构4包括驱动电机41，驱动电机41的底部与底板1的上表面固定连接，驱动电机41的输出端固定连接有螺纹柱42，螺纹柱42的表面和第一通孔3的内壁均固定连接有第一轴承43，螺纹柱42的表面与螺纹筒5的内壁螺纹连接，当螺纹柱42转动时，通过螺纹柱42和螺纹筒5的配合，使滑块6在盒体2内的位置发生改变。

支撑架11包括第二轴承111，第二轴承111的表面与第二通孔10的内壁固定连接，第二轴承111的内壁固定连接有圆柱112，圆柱112的表面固定连接有空心块113，空心块113的上表面和装置主体12的底部均固定连接有横板114，横板114的底部与滑柱8的上表面接触，横板114能以圆柱112为中心转动。

实施例二：

参照图2，横板114的正面固定连接有支撑块13，支撑块13的上表面固定连接有刻度尺14，刻度尺14的背面贴合设置有条状水准泡15，条状水准泡15的底部与横板114的上表面固定连接，条状水准泡15的中心与横板114的中心在同一垂直面内，通过设置支撑块13、刻度尺14和条形水准泡，其中，当横板114呈水平状态时，条形水准泡内的水泡位于条形水准泡的中部，当横板114向左倾斜时，条形水准泡内的水泡会向左移动，当横板114向右倾斜时，条形水准泡内的水泡会向左移动，进而使用者可通过观察条形水准泡内水泡的位置判断横板114的倾斜角度。

本实用新型中，使用者使用该装置时，先将该装置放置在指定位置处，并使底板1呈水平状态，然后，通过装置主体12对指定位置进行标识，当使用者使装置主体12向右倾斜时，通过打开驱动电机41，使螺纹柱42转动，并通过螺纹柱42和螺纹筒5的配合，使滑块6向左移动，然后，通过滑块6使滑块6左侧的滑柱8向上移动，滑块6右侧的滑柱8向下移动，此时，通过滑柱8、竖板9、第二通孔10和支撑架11的配合，使装置主体12向右倾斜，当使用者使装置主体12向左倾斜时，通过打开驱动电机41，使螺纹柱42转动，并通过螺纹柱42和螺纹筒5的配合，使滑块6向右移动，然后，通过滑块6使滑块6右侧的滑柱8向上移动，滑块6左侧的滑柱8向下移动，此时，通过滑柱8、竖板9、第二通孔10和支撑架11的配合，使装置主体12向左倾斜。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有盒体(2)，所述盒体(2)的左右两侧均开设有第一通孔(3)，所述第一通孔(3)的内壁和底板(1)的上表面均固定连接有调节机构(4)，所述调节机构(4)的表面螺纹连接有有螺纹筒(5)，所述螺纹筒(5)的表面固定连接有滑块(6)，所述底板(1)的上表面和盒体(2)的内壁均与滑块(6)的表面接触，所述盒体(2)的上表面固定连通有气管(7)，所述气管(7)的内壁贴合设置有滑柱(8)，所述底板(1)的上表面和盒体(2)的前后两侧均固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)的内部开设有第二通孔(10)，所述第二通孔(10)的内壁固定连接有支撑架(11)，所述滑柱(8)的上表面与支撑架(11)的底部接触，所述支撑架(11)的上表面固定连接有装置主体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的底部与底板(1)的上表面固定连接，所述驱动电机(41)的输出端固定连接有螺纹柱(42)，所述螺纹柱(42)的表面和第一通孔(3)的内壁均固定连接有第一轴承(43)，所述螺纹柱(42)的表面与螺纹筒(5)的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置，其特征在于，所述支撑架(11)包括第二轴承(111)，所述第二轴承(111)的表面与第二通孔(10)的内壁固定连接，所述第二轴承(111)的内壁固定连接有圆柱(112)，所述圆柱(112)的表面固定连接有空心块(113)，所述空心块(113)的上表面和装置主体(12)的底部均固定连接有横板(114)，所述横板(114)的底部与滑柱(8)的上表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置，其特征在于，所述滑柱(8)的数量为四个，且四个滑柱(8)以滑块(6)为中心呈对称分布。

5.根据权利要求3所述的一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置，其特征在于，所述横板(114)的正面固定连接有支撑块(13)，所述支撑块(13)的上表面固定连接有刻度尺(14)，所述刻度尺(14)的背面贴合设置有条状水准泡(15)，所述条状水准泡(15)的底部与横板(114)的上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机线路巡检夜间辅助标识装置，其特征在于，所述条状水准泡(15)的中心与横板(114)的中心在同一垂直面内。

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