CN217945503U - 一种用于风电场巡逻的无人机监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，包括主体组件，所述主体组件包括机体、底板、旋翼、支撑架、旋转安装架、监控器和测距传感器；所述机体的底部螺丝连接有底板。本实用新型飞离地面后，测距传感器会监测机体与地面的距离，当高于阈值时，通过信号传输给控制器，使第二电缸的输出轴推动支撑架，其第二电缸通过与支撑架、侧板和底板之间配合铰接，能够将支撑架向机体的两侧调节移动，并使支撑架逐渐保持水平或脱离监控器视线角度，当飞行降落时，通过测距传感器测量与地面之间的距离，当低于阈值时，再将信号传输给控制器，控制第二电缸带动支撑架反向移动保持与地面垂直，进而避免支撑架影响到监控器监控视线。

Description

一种用于风电场巡逻的无人机监控装置

技术领域：

本实用新型涉及风电场巡逻技术领域，具体为一种用于风电场巡逻的无人机监控装置。

背景技术：

风电场利用风能并结合一系列发电机器从而达到用风发电的目的；在风电场中，风电机组一般分布面积广、数量多，为了保证风电场安全稳定运行在固定监控的同时，还需要无人机飞行巡逻监控；

现有的无人机巡逻监控装置，其监控器安装在无人机的底部，在地面时需要支撑架对无人机进行支撑，避免监控器受到碰触，支撑架多固定在无人机的底部两侧，而监控器通过旋转支架进行角度旋转监控时，固定的支撑架会影响到监控器监控视线，为此，提出一种用于风电场巡逻的无人机监控装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型由如下技术方案实施：一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，包括

主体组件，所述主体组件包括机体、底板、旋翼、支撑架、旋转安装架、监控器和测距传感器；所述机体的底部螺丝连接有底板，所述机体的两侧均安装有支撑架，所述旋转安装架的一侧螺丝连接有监控器，所述旋转安装架的另一侧螺丝连接有测距传感器；

调节组件，所述调节组件包括侧板、第一槽体、第二电缸、第二槽体、凹槽和连接块；

所述底板的两侧均固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有第一槽体，所述第二电缸的端部通过销轴铰接于第一槽体的内部，所述支撑架的顶部安装有第二槽体，所述第二电缸的输出端通过销轴与第二槽体的内部铰接，所述支撑架的顶部两侧均开设有凹槽，所述底板位于凹槽的底部一侧对称螺丝连接有连接块，所述连接块通过销轴与凹槽铰接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的底部中心处螺丝连接有固定板，两个所述侧板的相邻一侧螺丝连接于固定板的两侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑架的两侧底部均固定连接有支撑杆。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板的底部安装有第一电缸，所述第一电缸的输出轴固定连接于旋转安装架的顶部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述侧板的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离侧板的一端与支撑架的一侧对称。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定杆远离侧板的一端固定套设有橡胶套，所述橡胶套贴合接触于支撑架的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：一个所述侧板的一侧安装有控制器，所述控制器的信号输入端通过与测距传感器的信号输出端信号连接，所述控制器的电性输出端通过导线分别与第一电缸和第二电缸的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机体的四角均安装有旋翼。

本实用新型的优点：本实用新型飞离地面后，测距传感器会监测机体与地面的距离，当高于阈值时，通过信号传输给控制器，使第二电缸的输出轴推动支撑架，其第二电缸通过与支撑架、侧板和底板之间配合铰接，能够将支撑架向机体的两侧调节移动，并使支撑架逐渐保持水平或脱离监控器视线角度，当飞行降落时，通过测距传感器测量与地面之间的距离，当低于阈值时，再将信号传输给控制器，控制第二电缸带动支撑架反向移动保持与地面垂直，进而避免支撑架影响到监控器监控视线。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的调节组件结构示意图；

图3为本实用新型的固定杆、橡胶套和侧板连接结构示意图；

图4为本实用新型的旋转安装架结构示意图。

图中：10、主体组件；11、机体；111、底板；12、旋翼；13、支撑架；131、支撑杆；14、固定板；15、第一电缸；16、旋转安装架；17、监控器；18、测距传感器；19、控制器；20、调节组件；21、侧板；22、第一槽体；23、第二电缸；24、第二槽体；25、凹槽；26、连接块；31、固定杆；32、橡胶套。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，包括

主体组件10，主体组件10包括机体11、底板111、旋翼12、支撑架13、旋转安装架16、监控器17和测距传感器18；机体11的底部螺丝连接有底板111，机体11的两侧均安装有支撑架13，旋转安装架16的一侧螺丝连接有监控器17，旋转安装架16的另一侧螺丝连接有测距传感器18；

调节组件20，调节组件20包括侧板21、第一槽体22、第二电缸23、第二槽体24、凹槽25和连接块26；

底板111的两侧均固定连接有侧板21，侧板21的一侧固定连接有第一槽体22，第二电缸23的端部通过销轴铰接于第一槽体22的内部，支撑架13的顶部安装有第二槽体24，第二电缸23的输出端通过销轴与第二槽体24的内部铰接，支撑架13的顶部两侧均开设有凹槽25，底板111位于凹槽25的底部一侧对称螺丝连接有连接块26，连接块26通过销轴与凹槽25铰接。

本实施例中，具体的：底板111的底部中心处螺丝连接有固定板14，两个侧板21的相邻一侧螺丝连接于固定板14的两侧，通过固定板14对侧板21固定的同时又对第一电缸15进行固定。

本实施例中，具体的：支撑架13的两侧底部均固定连接有支撑杆131，通过支撑杆131提高了支撑架13支撑机体11时的稳定性。

本实施例中，具体的：固定板14的底部安装有第一电缸15，第一电缸15的输出轴固定连接于旋转安装架16的顶部，通过第一电缸15的输出轴带动旋转安装架16上下移动调节监控器17的拍摄。

本实施例中，具体的：侧板21的两侧均固定连接有固定杆31，固定杆31远离侧板21的一端与支撑架13的一侧对称，通过固定杆31对支撑架13起到限位固定作用。

本实施例中，具体的：固定杆31远离侧板21的一端固定套设有橡胶套32，橡胶套32贴合接触于支撑架13的一侧，通过固定杆31和橡胶套32的配合，使支撑架13碰触到橡胶套32时保持竖直状态，避免支撑架13因调节造成倾斜而影响支撑效果，通过橡胶套32对支撑架13接触位置进行保护。

本实施例中，具体的：一个侧板21的一侧安装有控制器19，控制器19的信号输入端通过与测距传感器18的信号输出端信号连接，控制器19的电性输出端通过导线分别与第一电缸15和第二电缸23的电性输入端电性连接，通过控制器19接收测距传感器18的信号传输，进而对第一电缸15和第二电缸23进行控制。

本实施例中，具体的：机体11的四角均安装有旋翼12。

工作原理或者结构原理，使用时，本实用新型在飞行通过监控器17进行监控，并通过第一电缸15的启动带动旋转安装架16上下升降提高监控范围，通过测距传感器18监测机体11与地面的距离，当高于阈值时，将信号传输给控制器19，使控制器19控制第二电缸23的输出轴推动支撑架13，因其端部与第一槽体22铰接，其输出轴与第二槽体24铰接，并在支撑架13两侧通过凹槽25与连接块26与底板111之间铰接，使其能够将支撑架13向机体11的两侧进行移动，并使支撑架13逐渐保持水平，使其不在监控器17的监控范围内，当飞行降落时，通过测距传感器18测量与地面之间的距离，当低于阈值时，再将信号传输给控制器19，使控制器19控制第二电缸23，使其输出轴带动支撑架13反向移动，并使支撑架13一侧与固定杆31和橡胶套32之间接触，进而达到支撑架13竖向垂直于地面，到地面后通过支撑架13和支撑杆131进行支撑固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于，包括

主体组件(10)，所述主体组件(10)包括机体(11)、底板(111)、旋翼(12)、支撑架(13)、旋转安装架(16)、监控器(17)和测距传感器(18)；所述机体(11)的底部螺丝连接有底板(111)，所述机体(11)的两侧均安装有支撑架(13)，所述旋转安装架(16)的一侧螺丝连接有监控器(17)，所述旋转安装架(16)的另一侧螺丝连接有测距传感器(18)；

调节组件(20)，所述调节组件(20)包括侧板(21)、第一槽体(22)、第二电缸(23)、第二槽体(24)、凹槽(25)和连接块(26)；

所述底板(111)的两侧均固定连接有侧板(21)，所述侧板(21)的一侧固定连接有第一槽体(22)，所述第二电缸(23)的端部通过销轴铰接于第一槽体(22)的内部，所述支撑架(13)的顶部安装有第二槽体(24)，所述第二电缸(23)的输出端通过销轴与第二槽体(24)的内部铰接，所述支撑架(13)的顶部两侧均开设有凹槽(25)，所述底板(111)位于凹槽(25)的底部一侧对称螺丝连接有连接块(26)，所述连接块(26)通过销轴与凹槽(25)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于：所述底板(111)的底部中心处螺丝连接有固定板(14)，两个所述侧板(21)的相邻一侧螺丝连接于固定板(14)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于：所述支撑架(13)的两侧底部均固定连接有支撑杆(131)。

4.根据权利要求2所述的一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于：所述固定板(14)的底部安装有第一电缸(15)，所述第一电缸(15)的输出轴固定连接于旋转安装架(16)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于：所述侧板(21)的两侧均固定连接有固定杆(31)，所述固定杆(31)远离侧板(21)的一端与支撑架(13)的一侧对称。

6.根据权利要求5所述的一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于：所述固定杆(31)远离侧板(21)的一端固定套设有橡胶套(32)，所述橡胶套(32)贴合接触于支撑架(13)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于：一个所述侧板(21)的一侧安装有控制器(19)，所述控制器(19)的信号输入端通过与测距传感器(18)的信号输出端信号连接，所述控制器(19)的电性输出端通过导线分别与第一电缸(15)和第二电缸(23)的电性输入端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于：所述机体(11)的四角均安装有旋翼(12)。

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