CN217945325U - 一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，包括左右对应的两个模块单元车，所述模块单元车包括车架主梁，其特征在于，所述自行式可分体模块车还包括锥销连接机构，所述锥销连接机构包括凹型锥销和可与凹型锥销可拆卸连接的凸型锥销，所述凹型锥销和凸型锥销分别固定于两个车架主梁上，两个所述车架主梁之间可拆卸地连接有宽度补偿机构。本实用新型大幅度地提高了整体的连接安全性和稳定性，提升了作业安全性和作业灵活性。

Description

一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车

技术领域

本实用新型涉及运输车辆技术领域，具体地来说，涉及一种应用于重、大、高、异型结构物的运输的具有宽度补偿的自行式可分体模块车。

背景技术

自行式模块车，全名自行式模块运输车，简称SPMT，具备载货轮轴负荷均匀、转向方式灵活、承载吨位可变等诸多优点，往往应用于大型、不易拆解超长的货物运输，在装备制造业、石油、化工、海洋石油、桥梁建造等工程领域中应用广泛。传统的自行式模块车，多为一体式结构，由于超宽、超重等因素的限制，无法使用集装箱进行空车长途运输，且使用灵活性差。

而中国专利，公开号CN 201800541 U，公开了一种自行式模块化组合运输车，文中提出“包括模块单元车，所述模块单元车为带驱动的四轴线模块单元车和/或六轴线模块单元车，模块单元车纵向组合或/ 和横向组合时，通过通信电缆软管和快换接头将各模块单元车对应的系统串联在一起，在车架侧面横梁处布置侧孔，模块单元车横向组合时，在侧孔处用横向连接件和螺栓将两个模块单元车连接在一起”。

该现有技术中虽然公开了一种模块单元车横向组合的方式，但是其仅仅公开了在侧孔处用横向连接件和螺栓将两个模块单元车连接在一起，并未公开横向连接件的具体结构，无法确保整体的连接安全性和稳定性，从而影响到作业安全性，同时，无法保证满足于不同宽度货物运输的需求，整体的作业灵活性也一般。

为此，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，以解决上述背景技术中提出的现有可分体的自行式模块车，其横向组合时，整体的连接安全性和稳定性一般，从而导致作业安全性一般，且无法确保满足不同宽度货物运输的需求，整体的作业灵活性也一般的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，包括左右对应的两个模块单元车、对称设置的若干组锥销连接机构，所述模块单元车包括车架主梁，所述锥销连接机构包括凹型锥销和可与凹型锥销可拆卸连接的凸型锥销，所述车架主梁包括上翼板、下翼板及固定在上翼板和下翼板之间的腹板，所述凹型锥销和凸型锥销分别固定于两个车架主梁的腹板上，每个所述车架主梁的腹板均至少设有两个；进一步，所述自行式可分体模块车还包括用于可拆卸地连接在两个车架主梁的腹板之间的宽度补偿机构，具体地，所述宽度补偿机构可设置为以下两种结构：

一是，所述宽度补偿机构为不可调式宽度补偿机构，所述宽度补偿机构包括定宽横梁；

二是，所述宽度补偿机构为可调式宽度补偿机构，所述宽度补偿机构包括液压驱动缸、三个安装座Ⅰ、以及三个与安装座Ⅰ一一对应配合的安装座Ⅱ，所述安装座Ⅰ和安装座Ⅱ均呈一字型分布且分别可拆卸地连接在两个车架主梁的腹板上，所述安装座Ⅰ上均分别铰接有连杆Ⅰ，所述安装座Ⅱ上均分别铰接有与连杆Ⅰ一一对应配合的连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ与对应的连杆Ⅱ相铰接，后侧两个所述连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的铰接处同时与液压驱动缸的缸部相连接，前侧所述连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的铰接处与液压驱动缸的活塞杆端部相连接，所述安装座Ⅰ与对应的连杆Ⅰ之间、安装座Ⅱ与对应的连杆Ⅱ之间、彼此对应的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与液压驱动缸之间均分别连接有连接销；

进一步的，所述锥销连接机构还包括用于连接凹型锥销和凸型锥销的螺栓螺母组件，所述螺栓螺母组件包括六角螺栓、用于紧定六角螺栓的六角螺母、以及与六角螺母相配合的弹簧垫圈和平垫圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过凹型锥销和用于与凹型锥销可拆卸连接的凸型锥销的配合设置，并通过凹型锥销和凸型锥销分别固定于两个车架主梁上的配合设置、以及两个车架主梁之间可拆卸地连接有宽度补偿机构的配合设置，使得两个模块单元车利用车架主梁，当宽度补偿机构被拆卸时，可通过凹型锥销和凸型锥销的连接进行横向组合连接，进而使整个自行式可拆分模块车进行横向组合，而当凹型锥销和凸型锥销处于非连接状态时，可安装宽度补偿机构，在利用宽度补偿机构进行横向组合的同时，满足不同宽度货物运输的需求，整体连接安装安全稳定，大幅度地提升了作业安全性和灵活性；

2.本实用新型利用凹型锥销和凸型锥销与由六角螺栓、六角螺母、弹簧垫圈和平垫圈组成的螺栓螺母组件进行配合设置，在凹型锥销的内锥面与凸型锥销的外锥面相卡合时，六角螺栓依次穿过凹型锥销和凸型锥销的内孔，并通过六角螺母配合弹簧垫圈和平垫圈进行紧定，进一步提升了凹型锥销和凸型锥销连接时的安全性和稳定性，从而保证了整个自行式模块车进行横向组合连接时的安全性和稳定性，最终保证了整体的作业安全性；

3.本实用新型的可调式宽度补偿机构，通过安装座Ⅰ、安装座Ⅱ、连杆Ⅰ及连杆Ⅱ利用连接销形成曲柄连杆式的横向连接结构，同时通过配合设置液压驱动缸，驱动连杆Ⅰ和连杆Ⅱ运动，从而快速平稳地调节整个横向连接结构的宽度，进一步提升了横向连接时的安全性和稳定性，保证了作业安全性，同时，该种宽度可调的横向连接结构，不仅可满足不同宽度货物运输的需求，也能适应不同宽度的道路要求，进一步提升了作业灵活性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例1的正视示意图；

图3为本实用新型实施例1的侧视示意图；

图4为本实用新型锥销连接机构的工作流程示意图一；

图5为本实用新型锥销连接机构的工作流程示意图二；

图6为本实用新型实施例2的俯视示意图；

图7为本实用新型实施例2的侧视示意图；

图8为本实用新型实施例3的俯视示意图；

图9为本实用新型实施例3的侧视示意图；

图中：1、模块单元车，2、车架主梁，21、上翼板，22、腹板，23、下翼板，3、凹型锥销，4、凸型锥销，5、螺栓螺母组件，51、六角螺栓，52、六角螺母，53、弹簧垫圈，54、平垫圈，6、定宽横梁，7、安装座Ⅰ，8、安装座Ⅱ，9、连杆Ⅰ，10、连杆Ⅱ，11、液压驱动缸，12、连接销。

具体实施方式

以下实施例用来进一步说明本实用新型的内容，并不限制本实用新型的应用。

实施例1

参见图1～3和图5，一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车（现有可分体的自行式模块车具备的通信电缆软管和快换接头、动力控制系统等常规设备的功能和结构均为本领域所公知，连接设定也为公知常识，所以在此不多做说明，在附图中也未详细示出），包括左右对应的两个模块单元车1、以及对称设置的多组具有凹型锥销3和凸型锥销4的锥销连接机构，左右两个模块单元车1均分别包括车架主梁2，车架主梁2均分别包括上翼板21和下翼板23，上翼板21和下翼板23之间固定焊接有两个腹板22，凹型锥销3固定焊接在一个车架主梁2的腹板22上，凸型锥销4固定焊接在另一个车架主梁2的腹板22上，凹型锥销3和凸型锥销4之间连接有六角螺栓51、六角螺母52、弹簧垫圈53及平垫圈54组成的螺栓螺母组件5，即凹型锥销3的内锥面与凸型锥销4的外锥面相卡合时，六角螺栓52依次穿过凹型锥销3和凸型锥销4的内孔后，利用六角螺母52配合弹簧垫圈53和平垫圈54进行紧定。

工作时，利用凹型锥销3和凸型锥销4的横向组合连接，即可使两个模块单元车1进行横向组合，进而使整个自行式可拆分模块车安全稳定地组装呈一体。

实施例2

参见图4和图6～7，本实施例与实施例1的区别在于：凹型锥销3与凸型锥销4之间不再连接有由六角螺栓51、六角螺母52、弹簧垫圈53及平垫圈54组成的螺栓螺母组件5，两个车架主梁2的腹板22之间可拆卸地连接有对称设置的多组定宽横梁6（此处可通过螺栓可拆卸连接）。

工作时，通过定宽横梁6进行横向组合，从而使整个自行式可拆分模块车安全稳定地组装呈一体的同时，可利用定宽横梁6的宽度选择，满足不同宽度货物运输的需求。

实施例3

参见图4和图8～9，本实施例与实施例1的区别在于：凹型锥销3与凸型锥销4之间不再连接有由六角螺栓51、六角螺母52、弹簧垫圈53及平垫圈54组成的螺栓螺母组件5，两个车架主梁2的腹板22之间可拆卸地连接有具有一个液压驱动缸11、多个连接销12、三个安装座Ⅰ7、以及三个与安装座Ⅰ7一一对应配合的安装座Ⅱ8的宽度补偿机构，三个安装座Ⅰ7呈一字型可拆卸地连接在一个车架主梁2的腹板22上（此处可通过螺栓可拆卸连接）且均分别通过连接销12铰接有连杆Ⅰ9，三个安装座Ⅱ8呈一字型可拆卸地连接在另一个车架主梁2的腹板22上（此处可通过螺栓可拆卸连接）且均分别通过连接销12铰接有与连杆Ⅰ9一一对应配合的连杆Ⅱ10，连杆Ⅱ10与对应的连杆Ⅰ9通过连接销12相铰接，后侧两个连杆Ⅰ9与连杆Ⅱ10的铰接处同时通过连接销12与液压驱动缸11的缸部相连接，前侧连杆Ⅰ9与连杆Ⅱ10的铰接处通过连接销12与液压驱动缸11的活塞杆端部相连接。

工作时，通过安装座Ⅰ7、安装座Ⅱ8、连杆Ⅰ9及连杆Ⅱ10配合液压驱动缸11的活塞杆伸缩，形成宽度可调的横向连接结构，在使整个自行式可拆分模块车安全稳定地组装呈一体，并满足不同宽度货物运输的需求的同时，也能适应不同宽度的道路要求。

Claims (9)

1.一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，包括左右对应的两个模块单元车，所述模块单元车包括车架主梁，其特征在于，所述自行式可分体模块车还包括锥销连接机构、以及用于可拆卸地连接在两个车架主梁之间的宽度补偿机构，所述锥销连接机构包括凹型锥销和可与凹型锥销可拆卸连接的凸型锥销，所述凹型锥销和凸型锥销分别固定于两个车架主梁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，其特征在于，所述车架主梁包括上翼板、下翼板及固定在上翼板和下翼板之间的腹板，所述腹板至少设有两个。

3.根据权利要求2所述的一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，其特征在于，所述凹型锥销和凸型锥销分别固定于两个车架主梁的腹板上。

4.根据权利要求2所述的一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，其特征在于，所述宽度补偿机构为不可调式宽度补偿机构，所述宽度补偿机构包括可拆卸地连接在两个车架主梁的腹板之间的定宽横梁。

5.根据权利要求2所述的一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，其特征在于，所述宽度补偿机构为可调式宽度补偿机构，所述宽度补偿机构包括三个安装座Ⅰ、以及三个与安装座Ⅰ一一对应配合的安装座Ⅱ，所述安装座Ⅰ和安装座Ⅱ均呈一字型分布且分别可拆卸地连接在两个车架主梁的腹板上，所述安装座Ⅰ上均分别铰接有连杆Ⅰ，所述安装座Ⅱ上均分别铰接有与连杆Ⅰ一一对应配合的连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ与对应的连杆Ⅱ相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，其特征在于，所述宽度补偿机构还包括液压驱动缸，后侧两个所述连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的铰接处同时与液压驱动缸的缸部相连接，前侧所述连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的铰接处与液压驱动缸的活塞杆端部相连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，其特征在于，所述安装座Ⅰ与对应的连杆Ⅰ之间、安装座Ⅱ与对应的连杆Ⅱ之间、彼此对应的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与液压驱动缸之间均分别连接有连接销。

8.根据权利要求1所述的一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，其特征在于，所述锥销连接机构还包括用于连接凹型锥销和凸型锥销的螺栓螺母组件，所述螺栓螺母组件包括六角螺栓、用于紧定六角螺栓的六角螺母、以及与六角螺母相配合的弹簧垫圈和平垫圈。

9.根据权利要求1所述的一种具有宽度补偿的自行式可分体模块车，其特征在于，所述锥销连接机构对称设置有若干组。

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