CN217943385U - 一种便于更换的吸嘴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于更换的吸嘴结构，包括底座、转接座和吸嘴，转接座包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第二连接部连接在第一连接部和第三连接部之间，且第一连接部与第三连接部通过第二连接部错位连通，本实用新型通过将吸嘴与转接座可拆卸连接，以便于换线时根据芯片的规格更换合适的吸嘴，通过将转接座与底座磁吸连接，以使得转接座与底座之间可以快速的进行分离以便于换线时根据芯片的规格更换不同间距的吸嘴，以使得相邻吸嘴之间的间距得以快速调节，从而便于机械手通过多个吸嘴从对应的Tray盘中同时抓取多个芯片进行转移，以提升吸嘴的更换效率，并降低作业员的劳动强度，以提升芯片的测试效率，和降低生产成本。

Description

一种便于更换的吸嘴结构

技术领域

本实用新型涉及吸嘴技术领域，尤其涉及一种便于更换的吸嘴结构。

背景技术

在批量芯片加工测试过程中，需要通过M6424机械手一次性将多个待测试的芯片从Tray盘中进行抓取并变距后转移至测试工位上，为了实现多个芯片的同时抓取，需要在M6424机械手上安装多个吸嘴，并且多个吸嘴在从Tray盘中吸取芯片时要保持间距相等，以及在将芯片放置在加工设备上时也要保持间距相等，由于每一批待加工测试的芯片的规格不一，故在换线时，需要更换对应的吸嘴或更换对应的吸嘴上的吸盘，请参阅图1-2，现有的M6424机械手上的吸嘴采用锁螺丝的方式固定在M6424机械手上，且底座和转接座之间采用一体式结构，转接座和吸嘴之间通过锁螺丝方式连接，一个型号的吸嘴只能对应的应用在一种规格的芯片上，每次换线时作业员都需要花费大量的时间进行拆卸换新，不仅浪费时间和人力，还严重影响生产效率，并且，将整个吸嘴进行更换，还会增加更换吸嘴的采购成本，以及增加拆卸下来的吸嘴的放置所占用的空间。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种便于更换的吸嘴结构，以提升换线时吸嘴更换效率以及降低生产成本。

本实用新型提供一种便于更换的吸嘴结构，所述吸嘴结构包括底座、转接座和吸嘴，所述转接座包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第二连接部连接在所述第一连接部和所述第三连接部之间，且所述第一连接部与所述第三连接部通过所述第二连接部错位连通，其中，所述第一连接部与所述底座磁吸连接，所述吸嘴的与所述第三连接部可拆卸连接，所述底座远离所述第一连接部的一端固设在机械手上，且所述底座为中空结构，当所述底座与所述转接座连接时，所述底座与所述转接座连通。

进一步的，所述底座对应所述第一连接部的一端设有容纳槽，所述容纳槽与所述底座的中空部分连通，所述容纳槽的底部设有第一磁吸件，所述转接座对应所述第一磁吸件设有与所述第一磁吸件相互吸引的第二磁吸件。

进一步的，所述容纳槽包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一磁吸件设于所述第一台阶面上并不伸出所述第二台阶面，所述第二磁吸件嵌设在所述第一连接部的端部并不伸出所述第一连接部，当所述转接座与所述底座连接时，所述第一连接部位于所述容纳槽内，且所述第一连接部的端面与所述第二台阶面相抵。

进一步的，所述第一连接部的外侧还套设有第一密封圈。

进一步的，所述底座上或所述第二连接部上设有导柱，所述第二连接部或所述底座上对应所述导柱设有导槽。

进一步的，所述底座上间隔一定距离设有多个所述导柱，所述第二连接部上对应多个所述导柱设有多个所述导槽。

进一步的，所述吸嘴包括支撑座和吸盘，所述吸盘弹性套接在所述支撑座的一端，所述支撑座的另一端与所述第三连接部螺纹连接。

进一步的，所述支撑座远离所述吸盘的端面设有第二密封圈。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过将所述吸嘴与所述转接座可拆卸连接，以便于换线时根据芯片的规格更换合适的吸嘴，通过将所述转接座与所述底座磁吸连接，以使得所述转接座与所述底座之间可以快速的进行分离以便于换线时根据所述芯片的规格更换不同间距的吸嘴，以使得相邻所述吸嘴之间的间距得以快速调节，从而便于机械手通过多个所述吸嘴从对应的Tray盘中同时抓取多个所述芯片进行转移，以提升所述吸嘴的更换效率，并降低作业员的劳动强度，和预留出更多的时间用于所述芯片的加工测试，以提升所述芯片的测试效率，降低生产成本。

附图说明

图1为现有的吸嘴结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为本实用新型具体实施方式的整体示意图。

图4为图3的剖视图。

图5为本实用新型具体实施方式的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图3，本实用新型提供一种便于更换的吸嘴结构100，所述吸嘴结构100包括底座10、转接座20和吸嘴30，所述转接座20 连接在所述底座10与所述吸嘴30之间，用于换线时根据芯片的规格来快速更换不同的转接座20以便于快速调节相邻所述吸嘴30之间的距离，以使得机械手通过所述吸嘴30能够从Tray盘中同时抓取多个所述芯片并转移至指定位置。

请参阅图4-5，所述转接座20包括第一连接部21、第二连接部 22和第三连接部23，所述第二连接部22连接在所述第一连接部21 和所述第三连接部23之间，且所述第一连接部21与所述第三连接部 23通过所述第二连接部22错位连通。

优选的，所述第一连接部21与所述第二连接部22之间呈直角连通，所述第三连接部23与所述第二连接部22之间呈之间连通。以便于更好的控制所述第一连接部21与所述第三连接部23之间的错位距离。

其中，所述第一连接部21与所述底座10磁吸连接，所述吸嘴 30的与所述第三连接部23可拆卸连接，所述底座10远离所述第一连接部21的一端固设在机械手上，且所述底座10为中空结构，当所述底座10与所述转接座20连接时，所述底座10与所述转接座20连通。

根据不同所述芯片的规格，以及所述芯片放置在所述Tray盘中的间距，通过更换不同的所述转接座20，以改变所述第一连接部21 和所述第三连接部23之间的错位距离，以使得更换所述转接座20后的相邻所述吸嘴30之间的间距与所述Tray盘中的相邻所述芯片之间的间距相等或相近，以便于所述机械手同时抓取多个所述芯片进行转移。

具体的，所述底座10对应所述第一连接部21的一端设有容纳槽 11，所述容纳槽11与所述底座10的中空部分连通，所述容纳槽11 的底部设有第一磁吸件40，所述转接座20对应所述第一磁吸件40 设有与所述第一磁吸件40相互吸引的第二磁吸件50。

在一种实施方式中，所述第一磁吸件40和所述第二磁吸件50均为磁铁，且所述第一磁吸件40与所述第二磁吸件50的相对面磁极相反。

在另一种实施方式中，所述第一磁吸件40或所述第二磁吸件50 为磁铁，所述第二磁吸件50或所述第一磁吸件40由磁化材料制成。

进一步的，所述容纳槽11包括第一台阶面111和第二台阶面112，所述第一磁吸件40设于所述第一台阶面111上并不伸出所述第二台阶面112，所述第二磁吸件50嵌设在所述第一连接部21的端部并不伸出所述第一连接部21，当所述转接座20与所述底座10连接时，所述第一连接部21位于所述容纳槽11内，且所述第一连接部21的端面与所述第二台阶面112相抵。

进一步的，所述第一连接部21的外侧还套设有第一密封圈60。

具体的，所述第一连接部21的外壁开设有环形凹槽211，所述第一密封圈60嵌设在所述环形凹槽211内，当所述第一连接部21插入所述容纳槽11内并与所述第一台阶面111相抵时，所述第一密封圈60与所述容纳槽11的内壁相抵，实现所述第一连接部21与所述容纳槽11内壁的密封，以保证所述转接座20与所述底座10连接后的气密性。

进一步的，所述底座10上或所述第二连接部22上设有导柱12，所述第二连接部22或所述底座10上对应所述导柱12设有导槽221。通过设置所述导致和所述导槽221，以进一步提升作业员在更换所述转接座20时的效率。

优选的，所述底座10上间隔一定距离设有多个所述导柱12，所述第二连接部22上对应多个所述导柱12设有多个所述导槽221。

具体的，所述底座10上间隔一定距离设有四个所述导柱12，所述第二连接部22上对应的设有四个所述导槽221。

优选的，所述导柱12的内侧还设有导斜面。

所述吸嘴30包括支撑座31和吸盘32，所述吸盘32弹性套接在所述支撑座31的一端，所述支撑座31的另一端与所述第三连接部 23螺纹连接。

在一种实施方式中，所述第三连接部23设有外螺纹，所述支撑座31对应所述外螺纹设有内螺纹。

在另一种实施方式中，所述第三连接部23设有内螺纹，所述支撑座31对应所述内螺纹设有外螺纹。

具体的，所述支撑座31的一端设有卡接槽，所述吸盘32对应所述卡接槽设有限位部，当所述吸盘32与所述支撑座31连接时，所述限位部限制在所述卡接槽内。

通过将所述吸盘32与所述支撑座31弹性连接，以便于作业员根据所述芯片的规格快速更换所述吸盘32。以及通过将所述吸盘32套接在所述支撑座31上，使得所述吸盘32对所述支撑座31的端部进行包裹，能够有效的避免所述支撑座31靠近所述吸盘32的一端裸露在外，从而可以防止所述机械手过度伸出导致所述支撑座31与所述芯片刚性接触造成所述芯片损坏的风险。

进一步的，所述支撑座31远离所述吸盘32的端面设有第二密封圈70。通过设置所述第二密封圈70能够确保所述支撑座31与所述第三连接部23相互连接的气密性，避免所述吸盘32在吸取所述芯片时发生漏气。

具体的，所述第二密封圈70嵌设在所述支撑座31对应所述第三连接部23的端面。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/ 包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于更换的吸嘴结构，其特征在于，包括底座、转接座和吸嘴，所述转接座包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第二连接部连接在所述第一连接部和所述第三连接部之间，且所述第一连接部与所述第三连接部通过所述第二连接部错位连通，其中，所述第一连接部与所述底座磁吸连接，所述吸嘴的与所述第三连接部可拆卸连接，所述底座远离所述第一连接部的一端固设在机械手上，且所述底座为中空结构，当所述底座与所述转接座连接时，所述底座与所述转接座连通。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换的吸嘴结构，其特征在于，所述底座对应所述第一连接部的一端设有容纳槽，所述容纳槽与所述底座的中空部分连通，所述容纳槽的底部设有第一磁吸件，所述转接座对应所述第一磁吸件设有与所述第一磁吸件相互吸引的第二磁吸件。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换的吸嘴结构，其特征在于，所述容纳槽包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一磁吸件设于所述第一台阶面上并不伸出所述第二台阶面，所述第二磁吸件嵌设在所述第一连接部的端部并不伸出所述第一连接部，当所述转接座与所述底座连接时，所述第一连接部位于所述容纳槽内，且所述第一连接部的端面与所述第二台阶面相抵。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换的吸嘴结构，其特征在于，所述第一连接部的外侧还套设有第一密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换的吸嘴结构，其特征在于，所述底座上或所述第二连接部上设有导柱，所述第二连接部或所述底座上对应所述导柱设有导槽。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换的吸嘴结构，其特征在于，所述底座上间隔一定距离设有多个所述导柱，所述第二连接部上对应多个所述导柱设有多个所述导槽。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换的吸嘴结构，其特征在于，所述吸嘴包括支撑座和吸盘，所述吸盘弹性套接在所述支撑座的一端，所述支撑座的另一端与所述第三连接部螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于更换的吸嘴结构，其特征在于，所述支撑座远离所述吸盘的端面设有第二密封圈。

Images