CN217942512U - 双刀塔双主轴车铣复合设备 - Google Patents

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刘辉立
陈海文
刘志锋
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Abstract

本实用新型公开了双刀塔双主轴车铣复合设备,包括复合设备本体,所述复合设备本体主要由床身、Y轴托板、X轴托板、Z轴托板、主轴和副主轴组成,所述床身左侧设有用于安装主轴的主轴安装座,主轴安装座左侧底部设有电机安装腔,电机安装腔内安装有主轴伺服电机,主轴伺服电机的输出轴与主轴传动连接,床身的顶部固定安装有两个第一导轨,床身的顶部左端固定有第一安装座,第一安装座上固定安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴固定连接有第一丝杆;本实用新型因为副主轴可以实现XZ轴方向移动的特点,使得双主轴可以同时进行加工,无需掉头装夹加工,从而使加工效率提升了一倍有余,进而能够高效的完成零件的加工。

Description

双刀塔双主轴车铣复合设备
技术领域
本实用新型涉及数控加工技术领域,尤其涉及双刀塔双主轴车铣复合设备。
背景技术
数控加工是指由控制系统发出指令使刀具作符合要求的各种运动,以数字和字母形式表示工件的形状和尺寸等技术要求和加工工艺要求进行的加工;它泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。数控机床是一种用计算机来控制的机床,用来控制机床的计算机,不管是专用计算机、还是通用计算机都统称为数控系统,数控机床的运动和辅助动作均受控于数控系统发出的指令,而数控系统的指令是由程序员根据工件的材质、加工要求、机床的特性和系统所规定的指令格式编制的,数控系统根据程序指令向伺服装置和其它功能部件发出运行或中断信息来控制机床的各种运动。
现有车削复合设备虽然能一次装夹后完成大部分车削钻攻等工序,但仍需调头装夹加工,且加工效率慢能,不能高效的完成零件加工,为此我们提出了双刀塔双主轴车铣复合设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的双刀塔双主轴车铣复合设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
双刀塔双主轴车铣复合设备,包括复合设备本体,所述复合设备本体主要由床身、Y轴托板、X轴托板、Z轴托板、主轴和副主轴组成,所述床身左侧设有用于安装主轴的主轴安装座,主轴安装座左侧底部设有电机安装腔,电机安装腔内安装有主轴伺服电机,主轴伺服电机的输出轴与主轴传动连接,床身的顶部固定安装有两个第一导轨,床身的顶部左端固定有第一安装座,第一安装座上固定安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴固定连接有第一丝杆,Y轴托板螺纹套装于第一丝杆的外侧,Y轴托板的顶部安装有第三伺服电机和一个与其输出轴固定连接的第四丝杆,X轴托板螺纹套装于第四丝杆的外侧,并与Y轴托板的顶部滑动安装,床身的顶部固定有两个第二导轨,两个第二导轨上滑动安装有同一个Z轴托板,Z轴托板上安装有两个第三导轨,两个第二导轨中间设有一个与Z轴托板螺纹安装的第二丝杆,第二丝杆后侧设有一个固定安装在床身顶部的第二安装座,第二安装座上安装有第四伺服电机,第四伺服电机与第二丝杆固定连接,两个第三导轨中间设有第三丝杆,Z轴托板的顶部安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴与第三丝杆传动连接,其中主轴安装在床身的主轴安装座内用于承载工件夹具,经主轴伺服电机带动夹具做旋转运动,两个第三导轨上滑动安装有同一个第二滑板,第二滑板与第三丝杆螺纹套装,副主轴安装在第二滑板的顶部,所述床身上安装有刀塔。
作为本技术方案的进一步优选的:所述Y轴托板滑动安装在两个第一导轨上,X轴托板上设有第一滑板,第一滑板上设有Y轴动力刀塔,两个第一导轨与主轴的轴向平行设置,副主轴与主轴对中心安装,副主轴位于Z轴托板的上方,其中Y轴动力刀塔提供刀具的安装,以及提供刀具的旋转运动。
作为本技术方案的进一步优选的:所述第二导轨与第一导轨垂直设置。
作为本技术方案的进一步优选的:所述第一滑板垂直于第一导轨进行运动。
作为本技术方案的进一步优选的:所述Y轴动力刀塔垂直于第一滑板进行运动。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型因为副主轴可以实现XZ轴方向移动的特点,使得双主轴可以同时进行加工,无需掉头装夹加工,从而使加工效率提升了一倍有余,进而能够高效的完成零件的加工。
附图说明
图1为本实用新型提出的双刀塔双主轴车铣复合设备的立体结构正视图;
图2为本实用新型提出的双刀塔双主轴车铣复合设备的结构左视图。
图中:1、床身;11、第一导轨;12、第一丝杆;13、第二导轨;14、第二丝杆;15、第二伺服电机;16、第三伺服电机;17、第四伺服电机;18、第一安装座;19、第四丝杆;2、主轴;3、副主轴;4、X轴托板;41、第一滑板;5、Y轴托板;6、Z轴托板;61、第三导轨;62、第三丝杆;63、第二滑板;7、Y轴动力刀塔;8、刀塔;9、主轴伺服电机;10、第一伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,双刀塔双主轴车铣复合设备,包括复合设备本体,复合设备本体主要由床身1、Y轴托板5、X轴托板4、Z轴托板6、主轴2和副主轴3组成,床身1左侧设有用于安装主轴2的主轴安装座,主轴安装座左侧底部设有电机安装腔,电机安装腔内安装有主轴伺服电机9,主轴伺服电机9的输出轴与主轴2传动连接,床身1的顶部固定安装有两个第一导轨11,两个第一导轨11与主轴2的轴向平行设置,床身1的顶部左端固定有第一安装座18,第一安装座18上固定安装有第二伺服电机15,第二伺服电机15的输出轴固定连接有第一丝杆12,Y轴托板5螺纹套装于第一丝杆12的外侧,Y轴托板5滑动安装在两个第一导轨11上,Y轴托板5的顶部安装有第三伺服电机16和一个与其输出轴固定连接的第四丝杆19,X轴托板4螺纹套装于第四丝杆19的外侧,并与Y轴托板5的顶部滑动安装,X轴托板4上设有第一滑板41,第一滑板41上设有Y轴动力刀塔7,其中Y轴动力刀塔7提供刀具的安装,以及提供刀具的旋转运动,Y轴动力刀塔7垂直于第一滑板41进行运动,第一滑板41垂直于第一导轨11进行运动,床身1的顶部固定有两个第二导轨13,第二导轨13与第一导轨11垂直设置,两个第二导轨13上滑动安装有同一个Z轴托板6,Z轴托板6上安装有两个第三导轨61,两个第二导轨13中间设有一个与Z轴托板6螺纹安装的第二丝杆14,第二丝杆14后侧设有一个固定安装在床身1顶部的第二安装座,第二安装座上安装有第四伺服电机17,第四伺服电机17与第二丝杆14固定连接,两个第三导轨61中间设有第三丝杆62,Z轴托板6的顶部安装有第一伺服电机10,第一伺服电机10的输出轴与第三丝杆62通过链轮与链条传动连接,其中主轴2安装在床身1的主轴安装座内用于承载工件夹具,经主轴伺服电机9带动夹具做旋转运动,两个第三导轨61上滑动安装有同一个第二滑板63,第二滑板63与第三丝杆62螺纹套装,副主轴3安装在第二滑板63的顶部,副主轴3与主轴2对中心安装,副主轴3位于Z轴托板6的上方,床身1上安装有刀塔8,本实用新型因为副主轴3可以实现XZ轴方向移动的特点,使得双主轴可以同时进行加工,无需掉头装夹加工,从而使加工效率提升了一倍有余,进而能够高效的完成零件的加工。
工作原理:通过第二伺服电机15带动第一丝杆12进行转动,从而使Y轴托板5沿着第一导轨11的轨迹进行Y轴方向滑动,通过第三伺服电机16带动第四丝杆19进行转动,从而使X轴托板4沿着Y轴托板5顶部进行X轴方向滑动,主轴伺服电机9通过传动连接的方式带动主轴2进行转动,当主轴2上的零件加工完后,第四伺服电机17带动第二丝杆14转动,使得Z轴托板6沿着第二导轨13的轨迹进行X轴方向滑动,Z轴托板6带动第一伺服电机10与副主轴3进行移动,第一伺服电机10通过链轮与链条的传动带动第三丝杆62的转动,使得第二滑板63在两个第三导轨61轨迹进行Z轴方向滑动,进而完成副主轴3和主轴2的对中心操作,副主轴3可移动到主轴2前夹取零件,然后返回原位进行零件另一头的加工,从而省去了二次的装夹时间。
本实用的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.双刀塔双主轴车铣复合设备,包括复合设备本体,所述复合设备本体主要由床身(1)、Y轴托板(5)、X轴托板(4)、Z轴托板(6)、主轴(2)和副主轴(3)组成,其特征在于,所述床身(1)左侧设有用于安装主轴(2)的主轴安装座,主轴安装座左侧底部设有电机安装腔,电机安装腔内安装有主轴伺服电机(9),主轴伺服电机(9)的输出轴与主轴(2)传动连接,床身(1)的顶部固定安装有两个第一导轨(11),床身(1)的顶部左端固定有第一安装座(18),第一安装座(18)上固定安装有第二伺服电机(15),第二伺服电机(15)的输出轴固定连接有第一丝杆(12),Y轴托板(5)螺纹套装于第一丝杆(12)的外侧,Y轴托板(5)的顶部安装有第三伺服电机(16)和一个与其输出轴固定连接的第四丝杆(19),X轴托板(4)螺纹套装于第四丝杆(19)的外侧,并与Y轴托板(5)的顶部滑动安装,床身(1)的顶部固定有两个第二导轨(13),两个第二导轨(13)上滑动安装有同一个Z轴托板(6),Z轴托板(6)上安装有两个第三导轨(61),两个第二导轨(13)中间设有一个与Z轴托板(6)螺纹安装的第二丝杆(14),第二丝杆(14)后侧设有一个固定安装在床身(1)顶部的第二安装座,第二安装座上安装有第四伺服电机(17),第四伺服电机(17)与第二丝杆(14)固定连接,两个第三导轨(61)中间设有第三丝杆(62),Z轴托板(6)的顶部安装有第一伺服电机(10),第一伺服电机(10)的输出轴与第三丝杆(62)传动连接,两个第三导轨(61)上滑动安装有同一个第二滑板(63),第二滑板(63)与第三丝杆(62)螺纹套装,副主轴(3)安装在第二滑板(63)的顶部。
2.根据权利要求1所述的双刀塔双主轴车铣复合设备,其特征在于,所述Y轴托板(5)滑动安装在两个第一导轨(11)上,X轴托板(4)上设有第一滑板(41),第一滑板(41)上设有Y轴动力刀塔(7),两个第一导轨(11)与主轴(2)的轴向平行设置,副主轴(3)与主轴(2)对中心安装,副主轴(3)位于Z轴托板(6)的上方。
3.根据权利要求1所述的双刀塔双主轴车铣复合设备,其特征在于,所述第二导轨(13)与第一导轨(11)垂直设置。
4.根据权利要求2所述的双刀塔双主轴车铣复合设备,其特征在于,所述第一滑板(41)垂直于第一导轨(11)进行运动。
5.根据权利要求2所述的双刀塔双主轴车铣复合设备,其特征在于,所述Y轴动力刀塔(7)垂直于第一滑板(41)进行运动。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的双刀塔双主轴车铣复合设备,其特征在于,所述床身(1)上安装有刀塔(8)。
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