CN217938231U - 直立式扫描成像系统及其扫描对象定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种直立式扫描成像系统及其扫描对象定位装置，该直立式扫描成像系统的扫描对象定位装置包括：支撑部，其包括固定成与扫描成像系统的扫描中心线平行的固定板、与该固定板连接的气垫、以及和该气垫连接的靠板，其中，该靠板用于支撑该扫描对象，该支撑部通过调节气垫的厚度来调整该扫描对象相对于该扫描成像系统的扫描中心线的位置。通过该实施例，可以保证各种类型身材的扫描对象能够与扫描中心线对准，从而获取更清晰的扫描图像。

Description

直立式扫描成像系统及其扫描对象定位装置

技术领域

本申请实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种直立式扫描成像系统及其扫描对象定位装置。

背景技术

目前，卧式扫描成像系统非常普遍，当扫描对象处于非负重姿势时，该系统可以为扫描对象身体和组织提供扫描成像。但对于患有骨科或运动疾病的患者来说，非负重躺姿和负重站姿下的骨骼位置和软组织形状会存在较大差异，许多疼痛症状只有在处于负重站姿下才会出现，因此，直立式扫描成像系统的出现有助于患者骨科或运动疾病的诊断。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述。

实用新型内容

直立式扫描成像系统通常包括容纳扫描对象的扫描空间，而扫描对象在扫描空间中的位置会直接影响扫描成像结果，例如，在扫描对象偏离扫描中心线时，则无法获得清晰的成像。

针对上述技术问题的至少之一，本申请实施例提供一种直立式扫描成像系统及其扫描对象定位装置。

根据本申请实施例的一方面，提供一种直立式扫描成像系统的扫描对象定位装置，包括：

支撑部，其包括固定成与扫描成像系统的扫描中心线平行的固定板、与该固定板连接的气垫、以及和该气垫连接的靠板，其中，该靠板用于支撑该扫描对象，该支撑部通过调节气垫的厚度来调整该扫描对象相对于该扫描成像系统的扫描中心线的位置。

在一些实施例中，该气垫包括至少两层可独立进行控制的气垫层。

在一些实施例中，该装置还包括：

气动系统，其与各气垫层连接，用于对各该气垫层进行充气或放气，以调节各该气垫层的厚度。

在一些实施例中，该气动系统包括：与各气垫层连接的气泵和和与气泵连接的充放气触发开关；

其中，在充放气触发开关触发充气时，该气泵为该气垫层充气；在充放气触发开关触发放气时，该气泵为该气垫层放气。

在一些实施例中，在该气垫包括至少两层气垫层时，该气动系统还包括：与所述气泵和所述各气垫层连接的分配器，其用于将来自该气泵的空气分配给该至少两层气垫层。

在一些实施例中，该气动系统还包括：在与各该气垫层对应的充放气路径上设置的气压计和气阀，该气压计用于监视该充放气路径上的气压，该气阀用于关闭或打开该充放气路径；

其中，在该充放气触发开关触发充气或放气，且当该气压计检测到的充放气路径的气压大于或等于第一阈值，或者当该气压计检测到的充放气路径的气压小于或等于第二阈值时，关闭该气阀，该气泵停止为该气垫层充气或放气。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种直立式扫描成像系统，该扫描成像系统包括容纳扫描对象的扫描空间，该扫描空间包括成像平面及与成像平面垂直的扫描中心线，其中，该系统包括：

前述一方面的扫描对象定位装置；

扫描仪，其在预定高度的位置旋转，发出放射线束对扫描对象进行扫描。

在一些实施例中，该系统还包括：

呈半圆筒形的安全挡板，该安全挡板在扫描成像时环绕该扫描对象定位装置。

在一些实施例中，该系统还包括：

呈半圆筒形的前档板，该前档板绕该安全挡板移动。

在一些实施例中，该前档板或该安全挡板上具有多个孔。

在一些实施例中，该系统还包括：

至少两个立柱，该至少两个立柱固定在该扫描空间的外周侧。

在一些实施例中，该系统还包括：

手柄，其在该扫描空间内相对于该扫描中心线对称设置。

本申请实施例的有益效果之一在于：通过调节支撑扫描对象的支撑部中的气垫的厚度来调整该扫描对象相对于扫描成像系统的扫描中心线的位置，从而保证各种类型身材的扫描对象能够与扫描中心线对准，从而获取更清晰的扫描图像。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请实施例的特定实施方式，指明了本申请实施例的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。在附图中：

图1是本申请实施例的扫描对象定位装置的构成示意图；

图2A和图2B是本申请实施例的气垫充放气后靠板位置一俯视图；

图3A至图3C是本申请实施例的两层气垫层充放气后靠板位置一俯视图；

图4是本申请实施例的气动系统的构成示意图；

图5是本申请实施例的气动系统与气垫层连接控制示意图；

图6是本申请实施例的双立柱扫描成像系统一示意图；

图7是本申请实施例的单立柱扫描成像系统一示意图；

图8A和图8B是本申请实施例的安全挡板示意图；

图9A至图9C是本申请实施例的安全挡板和前档板示意图；

图10A和图10B是本申请实施例的立柱示意图；

图11是本申请实施例的绑带示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请实施例的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请实施例的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请实施例包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

本文中所描述的扫描成像系统可以适用于各种医学成像模态，包括但不限于计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)、C形臂成像、正电子发射断层扫描(PET，Positron Emission Computed Tomography)、单光子发射计算机断层扫描(SPECT，Single Photon Emission Computed Tomography)、或其他任何合适的医学成像。

示例性地，以下结合X射线计算机断层摄影(CT)系统描述本申请实施例。本领域技术人员将理解，本申请实施例还可以适用于其他扫描成像系统。

以下对本申请实施例进行具体说明。

第一方面的实施例

本申请实施例提供一种直立式扫描成像系统的扫描对象定位装置，图1是该扫描对象定位装置构成示意图，如图1所示，该装置包括：

支撑部1001，其包括固定成与扫描成像系统的扫描中心线平行的固定板10012、与固定板10012连接的气垫10013、以及和气垫10013连接的靠板10011，其中，靠板10011用于支撑该扫描对象，支撑部1001通过调节气垫10013的厚度来调整该扫描对象相对于该扫描成像系统的扫描中心线的位置。

在一些实施例中，支撑部1001可以设置在直立式扫描成像系统包含的容纳扫描对象的扫描空间中，例如支撑部下端直接固定在地面上，或者支撑部下端固定在支撑直立式扫描成像系统的底座上，或者支撑部下端固定在支撑扫描对象脚底的平台上，或者支撑部固定板固定在直立式扫描成像系统的安全挡板上等，此处不再一一举例，关于该安全挡板将在后述实施例进行说明。其中，支撑部1001可以通过粘附或者魔术贴的方式固定，或者也可以采用其他方式固定，例如一体成型等，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，支撑部1001相对水平面的角度是固定的，或者可调整的，具体角度与扫描成像系统的扫描中心线相关，支撑部1001固定成与扫描成像系统的扫描中心线平行，例如扫描中心线为竖直方向时，支撑部1001也是竖直方向，此时，扫描对象是以竖直站立的方式被支撑部1001支撑，或者扫描中心线为与竖直方向成特定角度时，支撑部1001也是与竖直方向成特定角度倾斜固定，此时，扫描对象是以倾斜站立的方式被支撑部1001支撑。

在一些实施例中，固定板10012，气垫10013，靠板10011之间可以通过粘附的方式或者通过魔术贴等方式连接，或者也可以采用尼龙搭扣等方式连接，本申请实施例并不以此作为限制，上述连接方式便于拆卸与维护。

在一些实施例中，固定板10012使用X射线衰减较低的材料制成，其可以具有多层结构，并且每一层使用特定的材料，每一层的厚度相同或不同，例如内层由泡沫制成，外层由织物，皮革，碳纤维复合等材料制成，具有一定的刚度和强度。

在一些实施例中，靠板10011使用X射线衰减较低的材料制成，其可以具有多层结构，并且每一层使用特定的材料，例如内层由泡沫制成，外层由织物，皮革，碳纤维复合等材料制成。该材料具有适当的强度，以便为扫描对象提供稳定的支撑，该靠板10011可以支撑扫描对象身体的前侧，或者该靠板10011也可以支撑扫描对象的背部，该靠板10011由于与扫描对象直接接触，因此，可以制成特定的形状，例如平板状或符合人体工程学的有一定弧度的形状(例如C型)等，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，气垫10013使用X射线衰减较低的材料制成，气垫内部是中空的，可以用于充气或放气，即可以通过对气垫10013进行充气或放气，以调节气垫 10013的厚度，气垫10013厚度的改变会使得靠板10011前进或后退，进而调整该靠板支撑的扫描对象相对于该扫描成像系统的扫描中心线的位置。其中，对气垫充气后，气垫会膨胀(厚度增加)，放气后，气垫会变薄(厚度减少)。

在一些实施例中，调整该靠板支撑的扫描对象相对于该扫描成像系统的扫描中心线的位置以使该扫描对象的中心或该扫描对象的感兴趣区域的中心与该扫描成像系统的扫描中心线对准，从而获取更清晰的扫描图像。

在一些实施例中，该对准表示该扫描对象的中心或该扫描对象的感兴趣区域的中心到扫描中心线的距离小于等于第一预定值，或者说该扫描对象的中心或该扫描对象的感兴趣区域的中心尽量接近于该扫描中心线，该第一预定值可以根据需要确定，该扫描对象的感兴趣区域是指扫描对象期望被扫描成像的身体器官或部位。

例如，在扫描对象是身材偏胖的患者时，可以通过对气垫进行放气，使气垫厚度变薄，进而使得靠板后退，即增加靠板到扫描中心线的距离，从而使该扫描对象的中心或该扫描对象的感兴趣区域的中心与该扫描成像系统的扫描中心线对准；在扫描对象是身材偏瘦的患者时，可以通过对气垫进行充气，使气垫厚度变厚，进而使得靠板前进，即减少靠板到扫描中心线的距离，从而使该扫描对象的中心或该扫描对象的感兴趣区域的中心与该扫描成像系统的扫描中心线对准；

图2A和图2B是本实施例中气垫充气和放气后靠板位置俯视图，如图2A所示，气垫处于放气状态，气垫变薄，扫描中心线到靠板的距离D0变大，以便于胖患者对准扫描中心线；如图2B所示，气垫处于充气状态，气垫变厚，扫描中心线到靠板的距离D0变小，以便于瘦患者对准扫描中心线，另外，通过控制对气垫充气量的多少可以实现不同身材的患者与扫描中心线对准。

在一些实施例中，为了能够更精确的调整该扫描对象相对于该扫描成像系统的扫描中心线的位置，该气垫可以包括至少两层可独立进行控制的气垫层。该至少两层气垫层之间可以通过粘附的方式或者通过魔术贴等方式连接，或者也可以采用尼龙搭扣等方式连接，本申请实施例并不以此作为限制，上述连接方式便于拆卸与维护，各气垫层可以具有充放气的气嘴。

图3A至图3C是以两层气垫层(以下简称为第一气垫层(图示白色)和第二气垫层(图示黑色))为例示出了充气和放气后靠板位置俯视图，如图3A所示，第一气垫层和第二气垫层处于放气状态，第一气垫层和第二气垫层变薄，扫描中心线到靠板的距离D0最大，以便于胖患者对准扫描中心线；如图3B所示，第一气垫层和第二气垫层处于充气状态，第一气垫层和第二气垫层变厚，扫描中心线到靠板的距离 D0最小，以便于瘦患者对准扫描中心线，如图3C所示，第一气垫层处于充气状态，第二气垫层处于放气状态，第二气垫层变薄，第一气垫层变厚，扫描中心线到靠板的距离D0中等，以便于正常身材患者对准扫描中心线，另外，通过控制对气垫充气量的多少可以进一步实现不同身材的患者与扫描中心线对准。

以下以两层(以下简称为第一气垫层和第二气垫层)为例对如何对气垫的充放气控制进行示例说明，但本申请实施例并不以此作为限制，一层气垫层或者三层以上气垫层的控制方式类似，本实施例不再一一举例。

在一些实施例中，该装置还包括：

气动系统(未图示)，其与各气垫层连接，用于对各该气垫层进行充气或放气，以调节各该气垫层的厚度。

图4是该气动系统构成示意图，如图4所示，气动系统400包括：与各气垫层连接的气泵401和与气泵连接的充放气触发开关402；

其中，在充放气触发开关402触发充气时，气泵401为该气垫层充气；在充放气触发开关402触发放气时，气泵401为该气垫层放气。

在一些实施例中，充放气触发开关402可以设置在扫描成像系统的操作人员能够方便操作的操作面板上，通过对该开关施加压力(手按或脚踩)等方式触发该充放气触发开关，或者该充放气触发开关402可以设置在扫描成像系统的底座上，通过对该开关施加压力(手按或脚踩)等方式触发该充放气触发开关。

在一些实施例中，充放气触发开关可以是将充气和放气的触发功能集成到一个开关上，或者分别设置充气触发开关和放气触发开关，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，气泵401可以是电动气泵，由充放气触发开关触发气泵工作，为气垫层充放气，该气泵的具体实现方式可以参考现有技术，此处不做过多赘述。例如，在触发为充气时，气泵401先为第一气垫层充气，再为第二气垫层充气，在触发为放气时，可以先从第二气垫层放气，再从第一气垫层放气。反之亦可，本申请实施例并不以此作为限制。对气垫充放气量可以根据扫描对象身材以及感兴趣区域位置确定，根据该充放气量，由充放气触发开关控制气泵实现对该气垫充放气。

在一些实施例中，该气动系统还可以包括：与气泵和各气垫层连接的分配器403，其用于将来自该气泵401的空气分配给该至少两层气垫层。

在一些实施例中，该分配器403设置在气泵和气垫层的连接管路上，可以按照预定控制逻辑将来自该气泵401的空气分配给该至少两层气垫层，该预定控制逻辑可以预先写入程序中，该分配器403至少包括控制器和存储器，该存储器存储有该程序，在控制器的控制下执行该程序，或者，该分配器和控制器可以是独立的，通过有线或无线的方式连接，例如，该预定控制逻辑可以是：将来自气泵的空气先分配给1个气垫层，在该1个气垫层的充气量到达第二预定值时，如果气泵仍然被控制为充气，那么将剩余的空气分配给另一个气垫层，以此类推，直至所有气垫层的充气量都到达第二预定值，或者直至气泵停止充气；以上控制逻辑仅为示例说明，本申请实施例并不以此作为限制。例如，还可以是先将来自气泵的空气先分配给1个气垫层，在该1 个气垫层的充气量到达第三预定值(第三预定值小于第二预定值)时，如果气泵仍然被控制为充气，那么将来自气泵的空气分配另一个气垫层，在该另一个气垫层的充气量到达第三预定值，以此类推，直至所有气垫层的充气量都到达第三预定值，或者直至气泵停止充气，如果所有气垫层的充气量都到达第三预定值，但气泵仍然被控制为充气，那么再继续为前述该1个气垫层充气，直至充气量到达第二预定值，此处不再一一赘述。

在一些实施例中，该气动系统还包括：在与各该气垫层对应的充放气路径上设置的气压计404和气阀405(也称溢流阀405)，该气压计404用于监视该充放气路径上的气压，该气阀405用于关闭或打开该充放气路径；

其中，在该充放气触发开关402触发充气或放气，且当该气压计404检测到的充放气路径的气压大于或等于第一阈值，或者当该气压计404检测到的充放气路径的气压小于或等于第二阈值时，关闭该气阀405，该气泵401停止为该气垫层充气或放气，从而避免气动系统因压力过高而产生事故，提高安全性。

在一些实施例中，该气动系统还包括空气管，上述至少两个气垫层，气泵401，分配器403，气压计404，气阀405可以通过空气管连接，图5是该气动系统与气垫层连接控制示意图，如图5所示，与第一气垫层对应的充放气路径1(管路1)上设置气压计501和气阀502，与第二气垫层对应的充放气路径2(管路2)上设置气压计503和气阀504，由控制器505获取气压计检测到的充放气路径气压，并根据检测到的充放气路径气压对气阀进行打开关闭的控制，气阀固定在充放气路径上，以控制充放气路径的打开和关闭。在一些实施例中，在该充放气触发开关触发气泵507充气时，分配器506将来自气泵507的空气按照预定控制逻辑经由充放气路径1分配给第一气垫层，以及经由充放气路径2分配给第二气垫层，气压计501检测充放气路径1 的充放气路径气压，气压计503检测充放气路径2的充放气路径气压，当气压计501 检测充放气路径1的充放气路径的气压，当该气压计501检测到的充放气路径的气压大于或等于第一阈值时，会上报至控制器505，控制器505也会控制气阀502关闭，如果所有充放气路径的充放气路径气压都大于或等于第一阈值，那么所有的气阀都会关闭，那么即使充放气触发开关触发充气，气泵507也无法工作；或者当该气压计 501检测到的充放气路径的气压小于或等于第二阈值时，会上报至控制器505，控制器505也会控制气阀502关闭，如果所有充放气路径的充放气路径气压都小于或等于第二阈值，那么所有的气阀都会关闭，那么即使充放气触发开关触发气泵507放气，气泵507也无法工作；其中，该第一阈值大于第二阈值，具体值可以根据实际情况确定，由此，通过设置该气压计和气阀能够避免气动系统因压力过高而产生事故，提高安全性。

在一些实施例中，上述气泵、气压计、气阀、分配器可以设置在扫描成像系统的底座中，或者也可以设置在其他便于与气垫层通过空气管相连接的位置，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，该支撑部1001还可以包括未图示的弹性张力带，其固定在靠板10011和固定板10012的外侧，将靠板10011和固定板10012紧密绑在一起，由于靠板10011和固定板10012内部夹着气垫10013，因此，可以避免气垫10013放气后，导致的靠板10011下垂。

在一些实施例中，在扫描对象进入扫描空间前，由操作者触发充放气触发开关，使得气垫放气，在扫描对象进入扫描空间后，操作者触发充放气触发开关，根据扫描对象身材或者感兴趣区域触发充放气触发开关，对气垫进行充气(具体的充气量和充气控制逻辑如前所述)，以使得靠板与扫描对象抵接后(即支撑扫描对象后)，扫描对象的中心或该扫描对象的感兴趣区域的中心与该扫描成像系统的扫描中心线对准，从而获取更清晰的扫描图像。

附图1，4-5仅示意性地对本申请实施例进行了说明，但本申请不限于此。例如可以适当地调整各个结构之间的位置，此外还可以增加其他的一些结构或者减少其中的某些结构。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图1,4-5的记载。

以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。

由上述实施例可知，通过调节支撑扫描对象的支撑部中的气垫的厚度来调整该扫描对象相对于扫描成像系统的扫描中心线的位置，从而保证各种类型身材的扫描对象能够与扫描中心线对准，从而获取更清晰的扫描图像。

第二方面的实施例

本申请实施例提供一种直立式扫描成像系统，该扫描成像系统包括容纳扫描对象的扫描空间，该扫描空间包括成像平面及与成像平面垂直的扫描中心线，该系统包括：

第一方面实施例所述的扫描对象定位装置；

扫描仪，其在预定高度的位置旋转，发出放射线束对扫描对象进行扫描。

在一些实施例中，该扫描成像系统还可以包括其他组成部分，具体可以参考现有技术，例如，直立式扫描成像系统可用于执行在负重站立位置的扫描对象的成像扫描，在扫描对象定位装置执行扫描对象的定位后，扫描仪在预定高度的位置绕着扫描中心线旋转，该高度是可变的，例如可扫描扫描对象的整个身体长度，或者任何选定的部分，以得到与扫描中心线垂直的成像平面，在扫描后，扫描仪可移动到偏离位置(例如顶部或扫描对象足部之下)，从而使扫描对象退出扫描空间。扫描仪的旋转和发出放射线的操作由直立式扫描成像系统的控制机构控制，控制机构包括放射线源提供功率和定时信号的放射线控制器、以及控制扫描仪的旋转速度和位置的电机控制器，另外，该控制机构还包括扫描对象定位电机控制器，控制扫描对象定位装置和扫描仪位置。该成像系统还可以包括图像获取部，其接收投影数据并且执行图像重建。该扫描成像系统还可以包括控制台，控制台从操作员接收命令和扫描参数，并向控制机构提供控制信号，可以是具有某种形式的操作员界面，例如键盘、鼠标、语音激活控制器或任何其他合适的输入装置。

图6和图7是本申请实施例的直立式扫描成像系统的一示意图，如图6所示，双柱直立式扫描成像系统包括底座601，扫描对象定位装置602，双立柱603，控制台 604(与其他部件通过有线或无线的方式连接)，扫描仪605，顶板606，供电装置607 (与扫描仪，定位装置等电连接)以及未图示的控制机构等，底座601，双立柱603，顶板606构成了整个扫描成像系统的框架，该扫描对象定位装置602和扫描仪605 固定在该框架中，控制台604可以对扫描仪605进行控制，前述充放气触发开关607 设置在底座601上；如图7所示，单柱直立式扫描成像系统包括底座701，扫描对象定位装置702，单立柱703，控制台704(与其他部件通过有线或无线的方式连接)，扫描仪705，顶板706，供电装置707(与扫描仪，定位装置等电连接)以及未图示的控制机构等，底座701，单立柱703，顶板706构成了整个扫描成像系统的框架，该扫描对象定位装置702和扫描仪705固定在该框架中，控制台704可以对扫描仪 705进行控制，前述充放气触发开关707设置在底座701上。该扫描对象定位装置602 和702的结构如第一方面实施例所述，此处不再赘述。

在一些实施例中，该扫描成像系统还可以包括：呈半圆筒形的安全挡板，图8A 和图8B是该安全挡板示意图，如图8A和8B所示，该扫描对象定位装置801固定在安全挡板802上，该安全挡板在扫描成像时环绕该扫描对象。该安全挡板可以使用X 射线衰减较低的透明材料或半透明材料或非透明材料构成，例如聚碳酸酯、木材、塑料等，另外，为了提升扫描对象的舒适性，该安全挡板802上还可以设置多个孔803，减轻扫描对象的压力感。

在一些实施例中，该扫描成像系统还可以包括：呈半圆筒形的安全挡板和呈半圆筒形的前档板，图9A和图9B是该安全挡板和前档板(打开)示意图，图9C是该前档板打开示意图，如图9A和图9B所示，该扫描对象定位装置901固定在安全挡板 902上，该安全挡板902在扫描成像时环绕该扫描对象。在顶板或底座上可以设置圆形轨道，前档板903可以沿着轨道绕安全挡板902移动。如图9C所示，在前档板903 沿着轨道绕到与安全挡板902重合时，前档板打开，以供扫描对象出入。该安全挡板 902和前档板903可以使用X射线衰减较低的透明材料或半透明材料或非透明材料构成，例如聚碳酸酯、木材、塑料等，另外，为了提升扫描对象的舒适性，该前档板 903和安全挡板902上还可以设置多个孔904，减轻扫描对象的压力感。

在一些实施例中，该扫描成像系统还可以包括：固定在扫描空间的外周侧至少两个立柱，例如立柱的数量可以设置为两个，图10A和图10B示出了该设置两个立柱示意图，如图10A和图10B所示，当扫描对象进出扫描空间时，立柱1001可以便于扫描对象抓握，并且，在扫描成像过程中，扫描对象可以扶着立柱以抬起手臂，这有助于获得更清晰的成像图像质量。该立柱可以使用X射线衰减较低的材料构成，例如木材、塑料等。

在以上实施例中，上述安全挡板，前档板和立柱以及前述支撑部为扫描对象形成了安全边界，有助于保证扫描对象的安全。

在一些实施例中，该扫描成像系统还可以包括：手柄，其在该扫描空间内相对于该扫描中心线对称设置。该手柄可以设置成高度不同的多组，例如图9C所示，多组高度不同的手柄905固定在该安全挡板的两侧，如图6和图7所示，该手柄还可以设置在顶板上606或706上；或者该手柄(一组或多组)还可以设置在支撑部上，本实施例不再一一举例。当扫描对象进出扫描空间时，手柄可以便于扫描对象抓握，并且，在扫描成像过程中，扫描对象可以抓握手柄以抬起手臂，这有助于获得更清晰的成像图像质量。该手柄可以使用X射线衰减较低的材料构成，例如纤维，皮革等。该手柄可以通过粘附或者魔术贴的方式固定在前述安全挡板或支撑部上，此外，由于该手柄相对于该扫描中心线对称设置，因此，还可以用于扫描对象的辅助定位，以便扫描对象与扫描中心线对准。

在一些实施例中，该扫描成像系统还可以包括：用于固定扫描对象至少一个绑带，该至少绑带可以通过缝制或粘附或魔术贴固定在支撑部或该安全挡板上，在设置多个绑带时，各个绑带的高度不同，且各个绑带的宽度可以相同或不同。该绑带可以使用 X射线衰减较低的材料构成，例如织物，皮革等。该绑带可以限制扫描对象的移动，以保证扫描对象安全。图11是该绑带示意图，如图11所示，支撑部上设置三个绑带 1101,1102,1103，高度分别固定在扫描对象胸部、腹部和腿部用于限制扫描对象的移动。

在一些实施例中，该绑带、安全挡板、前档板、立柱、手柄可以单独实施，或者至少两者组合实施，如图10A和10B所示，该扫描成像系统同时设置有立柱1001和绑带1002，如图9A所示，该扫描成像系统同时设置有安全挡板902、前档板903和手柄905，如图9B和9C所示，该扫描成像系统同时设置有绑带906，安全挡板902、前档板903和手柄905，如图8A所示，该扫描成像系统同时设置手柄804、绑带805 和安全挡板802，如图8B所示，该扫描成像系统同时设置绑带805和安全挡板802，此处不再一一举例。

以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。

由上述实施例可知，通过调节支撑扫描对象的支撑部中的气垫的厚度来调整该扫描对象相对于扫描成像系统的扫描中心线的位置，从而保证各种类型身材的扫描对象能够与扫描中心线对准，从而获取更清晰的扫描图像。

另外，通过绑带，安全挡板，前档板和立柱以及前述支撑部为扫描对象形成了安全边界，以及限制扫描对象移动，这有助于保证扫描对象的安全

另外，手柄，立柱便于扫描对象抓握，并且，在扫描成像过程中，扫描对象可以扶着立柱或抓握手柄以抬起手臂，这有助于获得更清晰的成像图像质量。还可以辅助扫描对象定位。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和变型，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改、变型以及等同物。

Claims (12)

1.一种用于直立式扫描成像系统的扫描对象定位装置，其特征在于，所述装置包括：

支撑部，其包括固定成与扫描成像系统的扫描中心线平行的固定板、与所述固定板连接的气垫、以及和所述气垫连接的靠板，其中，所述靠板用于支撑所述扫描对象，所述支撑部通过调节气垫的厚度来调整所述扫描对象相对于所述扫描成像系统的扫描中心线的位置。

2.根据权利要求1所述的扫描对象定位装置，其特征在于，所述气垫包括至少两层可独立进行控制的气垫层。

3.根据权利要求2所述的扫描对象定位装置，其特征在于，所述装置还包括：

气动系统，其与各气垫层连接，用于对各所述气垫层进行充气或放气，以调节各所述气垫层的厚度。

4.根据权利要求3所述的扫描对象定位装置，其特征在于，所述气动系统包括：与各气垫层连接的气泵和和与气泵连接的充放气触发开关；

其中，在充放气触发开关触发充气时，所述气泵为所述气垫层充气；在充放气触发开关触发放气时，所述气泵为所述气垫层放气。

5.根据权利要求4所述的扫描对象定位装置，其特征在于，在所述气垫包括至少两层气垫层时，所述气动系统还包括：与所述气泵和所述各气垫层连接的分配器，其用于将来自所述气泵的空气分配给所述至少两层气垫层。

6.根据权利要求5所述的扫描对象定位装置，其特征在于，所述气动系统还包括：在与各所述气垫层对应的充放气路径上设置的气压计和气阀，所述气压计用于监视所述充放气路径上的气压，所述气阀用于关闭或打开所述充放气路径；

其中，在所述充放气触发开关触发充气或放气，且当所述气压计检测到的充放气路径的气压大于或等于第一阈值，或者当所述气压计检测到的充放气路径的气压小于或等于第二阈值时，关闭所述气阀，所述气泵停止为所述气垫层充气或放气。

7.一种直立式扫描成像系统，所述扫描成像系统包括容纳扫描对象的扫描空间，所述扫描空间包括成像平面及与成像平面垂直的扫描中心线，其特征在于，所述系统包括：

权利要求1至6任一项所述的扫描对象定位装置；

扫描仪，其在预定高度的位置旋转，发出放射线束对扫描对象进行扫描。

8.根据权利要求7所述的直立式扫描成像系统，其特征在于，所述系统还包括：

呈半圆筒形的安全挡板，所述安全挡板在扫描成像时环绕所述扫描对象定位装置。

9.根据权利要求8所述的直立式扫描成像系统，其特征在于，所述系统还包括：

呈半圆筒形的前档板，所述前档板绕所述安全挡板移动。

10.根据权利要求9所述的直立式扫描成像系统，其特征在于，所述前档板或所述安全挡板上具有多个孔。

11.根据权利要求7所述的直立式扫描成像系统，其特征在于，所述系统还包括：

至少两个立柱，所述至少两个立柱固定在所述扫描空间的外周侧。

12.根据权利要求7所述的直立式扫描成像系统，其特征在于，所述系统还包括：

手柄，其在所述扫描空间内相对于所述扫描中心线对称设置。

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