CN217930478U - 一种新型锁轴单向称重传感器及无人机称重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型锁轴单向称重传感器及无人机称重系统。新型锁轴单向称重传感器包括壳体、应变片、锁轴套、传力杆、上盖；壳体上设置上方开口的容纳腔，在容纳腔内设置安装座；应变片具有固定端和弹性形变端；固定端固定在安装座上使弹性形变端悬空；锁轴套包括连接片和连接腔，连接腔设置在连接片的一端；锁轴套位于应变片上方，螺栓穿过连接片与固定端、将锁轴套和应变片固定在安装座上；连接腔位于弹性形变端上方，传力杆固定在锁轴套上，传力杆底端与弹性形变端上表面相抵触；上盖覆盖在传力杆顶端将容纳腔封闭。有效保证应变片检测结果稳定可靠；结构简单、维护便捷，而且整个称重传感器的零部件少，便于加工制造，成本低。

Description

一种新型锁轴单向称重传感器及无人机称重系统

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体涉及一种新型锁轴单向称重传感器及无人机称重系统。

背景技术

当前，植保机在农林行业内进行播撒作业，为了有效的提高播撒效率和控制起飞重量在安全范围内，普遍使用小型化的机载称重传感器进行实时测量余料，一、避免了植保作业人员频繁地使用普通计量秤称取肥料，二、可进行准确地余料判断，精确控制播撒量。但当前传感器的结构设计和安装存在诸多不足。

目前市场上较常见的无人机料箱的称重传感器结构如图1所示：将称重传感器固定至容器侧壁，然后将专用容器放入植保机的平台悬梁上，接着放入肥料等颗粒待称物，称重传感器所连接的称重模块集线器兼处理器接收传感器的信号输出重量信号；但是当料箱由于装载肥料而发生不可避免地弹性或塑性变形时，该弹性变形和蠕变后的塑性变形势必会影响传感器支撑杆和承托平面之间的位置和角度关系，从而降低称重的精度，而且该种传感器安装使用过程复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型锁轴单向称重传感器，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种新型锁轴单向称重传感器，包括壳体、应变片、锁轴套、传力杆、上盖；

壳体上设置上方开口的容纳腔，在容纳腔内设置安装座；

应变片具有固定端和弹性形变端；固定端固定在安装座上使弹性形变端悬空；

锁轴套包括连接片和连接腔；

锁轴套位于应变片上方，螺栓穿过连接片与固定端、将锁轴套和应变片固定在安装座上；

连接腔位于弹性形变端上方，传力杆固定在锁轴套上，传力杆底端与弹性形变端上表面相抵触；

上盖覆盖在传力杆顶端将容纳腔封闭。

优选的：所述固定端为两个，弹性形变端为一个；弹性形变端位于固定端中间，使所述应变片形成“m”形片。

优选的：所述连接腔的两侧对应固定端分别设置连接片，连接片从与连接腔连接端向下倾斜然后水平、使连接片上表面低于连接腔底端。

优选的：所述连接片在连接腔的两侧倾斜，使锁轴套形成“V”形。

优选的：所述固定端为边框，所述弹性形变端的后端与边框的一边相接，弹性形变端的前端在边框内部悬空。

优选的：所述连接腔的两侧对应固定端分别设置连接片，连接片对称设置在连接腔的两侧。

优选的：所述弹性形变端前方设置出线孔，出线孔位于壳体的底部。

优选的：所述上盖包括橡胶盖和压盖，所述橡胶盖上具有一凸起，压盖将橡胶盖压在容纳腔上方使凸起扣在传力杆顶端。

优选的：所述壳体上设置连接通孔。

优选的：所述应变片为“I”形或“T”形。

本实用新型的另一个目的是提供一种植保无人机称重系统，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

一种植保无人机称重系统，包括料箱承托架和料箱，在承托平面上安装称重传感器，所述称重传感器包括上述任意一项所述的新型锁轴单向称重传感器。

优选的：所述称重传感器设置至少设置2个。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中应变片和锁轴套固定在壳体上，确保锁轴套和应变片的相对位置始终不变，保证经由传力支撑杆传递而来的底面力始终沿着锁轴方向，任何侧向的力分量都已被锁轴套和外壳抵消；保证应变片检测结果稳定可靠；结构简单、维护便捷，而且整个称重传感器的零部件少，便于加工制造，成本低。

植保无人机在取放料箱过程中，因称重传感器和无人机平台固连，作业员无需取下称重模组，操作迅速便捷。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图一(去掉上盖)；

图2是图1的爆炸结构示意图；

图3是图1中应变片的第二种结构示意图；

图4是图1中应变片的第三种结构示意图；

图5是本实用新型总体结构示意图二(去掉上盖)；

图6是图5的爆炸结构示意图；

图7是图1在无人机上的装配位置示意图；

图8是图1在无人机上的使用状态示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

壳体1、容纳腔101、安装座102；应变片2、固定端201、弹性形变端202；锁轴套3、连接片301、连接腔302；传力杆4、上盖5、橡胶盖501、压盖502、螺栓6、出线孔7、料箱承托架8、料箱9、连接通孔10。

称重传感器100。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1、图2所示，一种新型锁轴单向称重传感器，包括壳体1、应变片2、锁轴套3、传力杆4、上盖5。

壳体1上设置上方开口的容纳腔101，在容纳腔内101设置安装座102。

应变片2具有固定端201和弹性形变端202；固定端201固定在安装座102上使弹性形变端202悬空。

锁轴套3包括连接片301和连接腔302；锁轴套3位于应变片2上方，螺栓6穿过连接片301与固定端201、将锁轴套3和应变片2一同固定在安装座上。

连接腔302位于弹性形变端202上方，传力杆4固定在锁轴套3上，传力杆4底端与弹性形变端202上表面相抵触；上盖5覆盖在传力杆4顶端将容纳腔101封闭。

在本实用新型中锁轴套3既做应变片2固定端的压片、让应变片2和其共同固定在壳体1上；同时锁轴套3还做传力杆4的安装座，让传力杆4将受力传递到应变片2上实现重量的测量；

由于应变片与壳体为一体结构，除了竖直方向传递的力可以对应变片造成形变，其他方向的受力由壳体、锁轴套承担而不发生应变片的形变，让应变片测量更准确可靠。

另外，锁轴套相对应变片的固定端数量而设置连接片数量。

应变片结构不做限定，锁轴套结构不做限定。

在某些实施例中：如图2所示，应变片的所述固定端为两个，弹性形变端为一个；弹性形变端位于固定端中间，使所述应变片形成“m”形片。这样设置的应变片，可以安装更稳定，中间的弹性形变端与固定端之间没有形变的传递，可以测量更准确稳定。

在某些实施例中，如图2所示，配合上述应变片结构，在这里公开一个锁轴套的具体结构，所述连接腔的两侧对应固定端分别设置连接片，连接片从与连接腔连接端向下倾斜然后水平、使连接片上表面低于连接腔底端。锁轴套的总体高度(从连接片底部至连接腔顶部)应取适当高度，着重为连接腔的长度，越长则其内的传力杆由于偶然误差导致的侧向扰动影响越小。

在某些实施例中，如图2所示，所述连接片在连接腔的两侧倾斜，使锁轴套形成“V”形。保证在一个平面内，测量结果稳定。

在这里如图3、图4所示，所述应变片还可以是为“I”形或“T”形。根据实际情况进行调整。

在某些实施例中，图5、图6所示，本实用新型中应变片与锁轴套的另外一种结构示意图；在这里应变片的所述固定端为边框，所述弹性形变端的后端与边框的一边相接，弹性形变端的前端在边框内部悬空。边框的四角设置通孔，在容纳腔101内的四角设置安装座102，将边框四角固定在安装座上，然后与之配合的锁轴套结构如下：所述连接腔的两侧对应固定端分别设置连接片，连接片对称设置在连接腔的两侧。

这里连接腔和连接片形成“一”字形，将边框的对角固定，连接腔位于弹性形变端的上方，受力传递到应变片上发生弹性形变而测量重力。

在某些实施例中，如图1所示，所述弹性形变端前方设置出线孔7，出线孔7位于壳体的底部。这样可以将检测情况通过线传递。

在某些实施例中，如图2所示，所述上盖5包括橡胶盖501和压盖502，所述橡胶盖上具有一凸起，压盖将橡胶盖压在容纳腔上方使凸起扣在传力杆顶端。

压盖与壳体的连接方式优选是通过长的螺栓连接，螺栓从壳体穿过连接到压盖上，也可以采用其他固定的方式，不做限定。橡胶盖上点凸起缓冲橡胶盖上方重物向下的冲击力。

在某些实施例中，所述壳体上设置连接通孔。连接通孔的位置和数量在此不做限定，根据实际连接的需要进行设定。

如图1、图2、图5、图6所示，这里连接通孔10对称设置在壳体1的两侧，连接通孔10上方设置凹陷，可以让螺栓不凸出于壳体1，这样可以让结构更简洁，避免与其他结构干涉。

如图7、图8所示，一种植保无人机称重系统，包括料箱承托架8和料箱9，在承托平面上安装称重传感器100，所述称重传感器100包括上述任意一项所述的新型锁轴单向称重传感器。

采用本称重传感器之后，料箱的安装、拆卸和维护都方便快捷，同时本称重传感的安装维护也快速便捷。

如图8所示，根据料箱9的结构设置称重传感器的位置和数量：所述称重传感器设置至少设置2个以便彼此相互校准，保证测量准确。

在图7中称重传感器设置4个，是根据料箱的结构设置，当料箱采用其他结构时，承托架随之调整，进而调整称重传感器的数量和位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型锁轴单向称重传感器，其特征在于：包括壳体、应变片、锁轴套、传力杆、上盖；

壳体上设置上方开口的容纳腔，在容纳腔内设置安装座；

应变片具有固定端和弹性形变端；固定端固定在安装座上使弹性形变端悬空；

锁轴套包括连接片和连接腔；锁轴套位于应变片上方，螺栓穿过连接片与固定端、将锁轴套和应变片固定在安装座上；

连接腔位于弹性形变端上方，传力杆固定在锁轴套上，传力杆底端与弹性形变端上表面相抵触；上盖覆盖在传力杆顶端将容纳腔封闭。

2.根据权利要求1所述的新型锁轴单向称重传感器，其特征在于：所述固定端为两个，弹性形变端为一个；弹性形变端位于固定端中间，使所述应变片形成“m”形片。

3.根据权利要求2所述的新型锁轴单向称重传感器，其特征在于：所述连接腔的两侧对应固定端分别设置连接片，连接片从与连接腔连接端向下倾斜然后水平、使连接片上表面低于连接腔底端。

4.根据权利要求3所述的新型锁轴单向称重传感器，其特征在于：所述连接片在连接腔的两侧倾斜，使锁轴套形成“V”形。

5.根据权利要求1所述的新型锁轴单向称重传感器，其特征在于：所述固定端为边框，所述弹性形变端的后端与边框的一边相接，弹性形变端的前端在边框内部悬空。

6.根据权利要求2或5所述的新型锁轴单向称重传感器，其特征在于：所述连接腔的两侧对应固定端分别设置连接片，连接片对称设置在连接腔的两侧。

7.根据权利要求1所述的新型锁轴单向称重传感器，其特征在于：所述弹性形变端前方设置出线孔，出线孔位于壳体的底部。

8.根据权利要求1所述的新型锁轴单向称重传感器，其特征在于：所述上盖包括橡胶盖和压盖，所述橡胶盖上具有一凸起，压盖将橡胶盖压在容纳腔上方使凸起扣在传力杆顶端。

9.根据权利要求1所述的新型锁轴单向称重传感器，其特征在于：所述壳体上设置连接通孔。

10.一种植保无人机称重系统，包括料箱承托架和料箱，其特征在于，在承托平面上安装称重传感器，所述称重传感器包括权利要求1-9任意一项所述的新型锁轴单向称重传感器。

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