CN217928045U - 一种用于雷达转台的双驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于雷达转台的双驱动系统，包括润滑组件、轴承内环、齿环、第一驱动组件和第二驱动组件，轴承内环用于固定安装在雷达转台的基座上，齿环内侧与轴承内环转动连接，外侧设置有啮合齿，第一、二驱动组件用于安装在雷达转台的基座上后与所述齿环连接，齿环用于与雷达转台的上支架连接；第一、二驱动组件对称设置，且第一、二驱动组件均包括电机和齿轮，电机安装在雷达转台的基座上，齿轮与电机输出端固定连接；第一、二驱动组件中的齿轮与齿环上的啮合齿相互啮合。本实用新型在实际的使用中能够形成双驱动系统，能够有效的降低电机的负载，提高电机的使用寿命。

Description

一种用于雷达转台的双驱动系统

技术领域

本实用新型涉及一种雷达技术领域，具体涉及一种用于雷达转台的双驱动系统。

背景技术

雷达是通过蝙蝠进而发明的，是英文Radar的音译，源于radio detection andranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为"无线电定位"。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

在航空航天领域中，雷达转台是一种必不可少的设备，通过转动不断进行飞机信号的扫描，帮助飞机定位。现有的雷达转台为了提高传动效果，一般都是采用的直驱电机。

申请号为CN202020884509.8的实用新型公开了一种基于直驱电机实现伺服电机的雷达转台直驱伺服装置。它包括下壳体和上壳体，在下壳体安装有直驱电机，在下壳体的外部安装有控制该直驱电机的编码器；直驱电机的转动轴从依次穿过下壳体和上壳体，并分别配合有第一轴承组件和第二轴承组件；在转动轴的末端设置有主动齿轮，该主动齿轮啮合有传动的被动齿轮。本实用新型的雷达转台直驱伺服装置，通过下壳体、上壳体、直驱电机、编码器、第一轴承组件、第二轴承组件、主动齿轮以及被动齿轮等的配合，在达到伺服控制的控制效果同时，具有较好的稳定传动效果，即兼具了伺服控制和直驱电机的优势，使得整个雷达转台具有较好的转动控制性能。

目前现有技术用于安装天线的雷达转台在实际的使用中通过一台电机来进行驱动，长时间运行容易造成电机过负荷，降低了电机的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于雷达转台的双驱动系统，其在实际的使用中能够形成双驱动系统，能够有效的降低电机的负载，提高电机的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于雷达转台的双驱动系统，其特征在于：包括润滑组件、轴承内环、齿环、第一驱动组件和第二驱动组件，轴承内环用于固定安装在雷达转台的基座上，齿环内侧与轴承内环转动连接，外侧设置有啮合齿，第一、二驱动组件用于安装在雷达转台的基座上后与所述齿环连接，齿环用于与雷达转台的上支架连接；

其中，第一、二驱动组件对称设置，且第一、二驱动组件均包括电机和齿轮，电机安装在雷达转台的基座上，齿轮与电机输出端固定连接；第一、二驱动组件中的齿轮与齿环上的啮合齿相互啮合；

润滑组件用于安装在雷达转台的基座上并与所述齿环上的啮合齿接触，实现对齿环的导正及限位。

其中，润滑组件有多个且均布在齿环的侧边位置。

进一步优化，润滑组件包括润滑轴、直齿轮和端盖，润滑轴内部中空，润滑轴中部设置有隔板，隔板上方形成润滑油存储区域，润滑轴下端设置有与雷达转台的基座连接的法兰盘，直齿轮上转动安装在润滑轴上，直齿轮及润滑轴相接触面上均设置有环形凹槽，润滑轴上设置有与环形凹槽对应的通孔，端盖通过可拆卸方式安装在润滑轴端部并将润滑油存储区域进行封堵，所示直齿轮与齿环相互啮合，直齿轮上设置有与环形凹槽对应的第一出油孔。

其中，端盖上设置有延伸进润滑油存储区域的延伸部，端盖与润滑轴上端通过螺钉连接。

进一步优化，第一、二驱动组件还包括减速器，减速器安装在基座上，减速器与电机连接且减速器的输入端与电机输出轴连接，减速器的输出端与所述直齿轮连接。

其中，齿轮与减速器输出轴通过键连接，减速器输出轴上可拆卸设置有用于将齿轮压紧在减速器输出轴上的压盖。

进一步限定，减速器输出轴设置有螺纹孔，压盖通过一与所述螺纹孔配合的螺钉实现可拆卸连接。

其中，第一、二驱动组件还包括偏心安装座，偏心安装座固定安装在雷达转台的基座上，减速器通过偏心安装座固定安装在所述基座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过对称设置在雷达转台的基座上的第一、二驱动组件来实现对雷达转台的上支架进行驱动，在正常使用时，通过电机驱动齿轮转动，进而通过齿轮来驱动齿环的转动来实现对雷达转台的上支架的驱动；通过设置两个电机来提供动力，进行负载的分担，一是能够有效的降低电机的载荷，二是能够在其中一个电机出现故障后，另一个电机能够提供驱动力，保证设备的正常运行；并且，在长时间的使用中，通过能够轮流使用，其中一个电机正常运转时，另一个电机则呈停机状态；能够有效的避免电机长时间、不间断工作而降低电机的使用寿命；同时，本实用新型还通过设置的润滑组件来实现对齿环的限位，使得齿环在转动的时候更加稳定，提高装置在运行时的稳定性。本实用新型具有使用寿命长、运行稳定且可靠性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为雷达转台的整体结构示意图。

图2为本实用新型与雷达转台的基座的连接关系示意图。

图3为本实用新型齿环与雷达转台的上支架连接关系示意图。

图4为本实用新型图2中A处局部放大示意图。

图5为本实用新型润滑组件的结构示意图。

图6为本实用新型图5的剖视图。

附图标记：

101-润滑组件，102-轴承内环，103-齿环，104-第一驱动组件，105-第二驱动组件，106-基座，107-啮合齿，108-上支架，109-电机，110-齿轮，111-润滑轴，112-直齿轮，113-端盖，114-润滑油存储区域，115-隔板，116-法兰盘，117-环形凹槽，118-通孔，119-减速器，120-偏心安装座。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例一

参看图1-图6，本实施例公开了一种用于雷达转台的双驱动系统，包括润滑组件101、轴承内环102、齿环103、第一驱动组件104和第二驱动组件105，轴承内环102用于固定安装在雷达转台的基座106上，齿环103内侧与轴承内环102转动连接，外侧设置有啮合齿107，第一、二驱动组件用于安装在雷达转台的基座106上后与所述齿环103连接并驱动齿环103转动，齿环103用于与雷达转台的上支架108连接；上支架108用于安装雷达天线；

其中，第一、二驱动组件对称设置，且第一、二驱动组件均包括电机109和齿轮110，电机109安装在雷达转台的基座106上，齿轮110与电机109输出端固定连接；第一、二驱动组件中的齿轮110与齿环103上的啮合齿107相互啮合；

润滑组件101用于安装在雷达转台的基座106上并与所述齿环103上的啮合齿107接触，实现对齿环103的导正及限位。

本实用新型通过对称设置在雷达转台的基座106上的第一、二驱动组件来实现对雷达转台的上支架108进行驱动，在正常使用时，通过电机109驱动齿轮转动，进而通过齿轮110来驱动齿环103的转动来实现对雷达转台的上支架108的驱动；通过设置两个电机109来提供动力，进行负载的分担，一是能够有效的降低电机109的载荷，二是能够在其中一个电机109出现故障后，另一个电机109能够提供驱动力，保证设备的正常运行；并且，在长时间的使用中，通过能够轮流使用，其中一个电机109正常运转时，另一个电机109则呈停机状态；能够有效的避免电机109长时间、不间断工作而降低电机109的使用寿命；同时，本实用新型还通过设置的润滑组件101来实现对齿环103的限位，使得齿环103在转动的时候更加稳定，提高装置在运行时的稳定性。本实用新型具有使用寿命长、运行稳定且可靠性高的优点。

进一步优化，润滑组件101有多个且均布在齿环103的侧边位置。

其中，润滑组件101包括润滑轴111、直齿轮112和端盖113，润滑轴111内部中空，润滑轴111中部设置有隔板115，隔板115上方形成润滑油存储区域114，润滑轴111下端设置有与雷达转台的基座106连接的法兰盘116，直齿轮112上转动安装在润滑轴111上，直齿轮112及润滑轴111相接触面上均设置有环形凹槽117，润滑轴111上设置有与环形凹槽117对应的通孔118，端盖113通过可拆卸方式安装在润滑轴111端部并将润滑油存储区域114进行封堵，所示直齿轮112与齿环103相互啮合，直齿轮112上设置有与环形凹槽117对应的第一出油孔。

在实际的使用中，将润滑油注入润滑油存储区域114内，当齿环103驱动直齿轮112在润滑轴111上转动时，润滑油能够直接通过通孔118后进入环形凹槽117内，然后流经第一出油孔后实现对齿环103的润滑，，使得直齿轮112与润滑轴111运行更加稳定；同时，直齿轮112与齿环103啮合后，能够对齿环103进行限位及支撑，使得齿环103在转动的时候更加稳定。

其中，端盖113上设置有延伸进润滑油存储区域114的延伸部，端盖113与润滑轴111上端通过螺钉连接；使得端盖113与润滑轴111实现可拆卸连接，便于添加润滑油。

在实际的使用中，直齿轮1126与润滑轴111之间还可以设置转动密封圈，减少润滑油的损失。

其中，第一、二驱动组件还包括减速器119，减速器119安装在基座106上，减速器119与电机109连接且减速器119的输入端与电机109输出轴连接，减速器119的输出端与所述直齿轮连接。

其中，齿轮110与减速器119输出轴通过键连接，减速器119输出轴上可拆卸设置有用于将齿轮110压紧在减速器119输出轴上的压盖。

进一步优化，减速器119输出轴设置有螺纹孔，压盖通过一与所述螺纹孔配合的螺钉实现可拆卸连接。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，第一、二驱动组件还包括偏心安装座120，偏心安装座120固定安装在雷达转台的基座106上，减速器119通过偏心安装座120固定安装在所述基座106上。

进一步优化，雷达转台的基座106上设置有阶梯孔，偏心安装座120具有一个与阶梯孔对应的阶梯部，阶梯部安装在阶梯孔内后，阶梯部与基座106通过螺栓固定连接。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于雷达转台的双驱动系统，其特征在于：包括润滑组件、轴承内环、齿环、第一驱动组件和第二驱动组件，轴承内环用于固定安装在雷达转台的基座上，齿环内侧与轴承内环转动连接，外侧设置有啮合齿，第一、二驱动组件用于安装在雷达转台的基座上后与所述齿环连接，齿环用于与雷达转台的上支架连接；

其中，第一、二驱动组件对称设置，且第一、二驱动组件均包括电机和齿轮，电机安装在雷达转台的基座上，齿轮与电机输出端固定连接；第一、二驱动组件中的齿轮与齿环上的啮合齿相互啮合；

润滑组件用于安装在雷达转台的基座上并与所述齿环上的啮合齿接触，实现对齿环的导正及限位。

2.根据权利要求1所述的一种用于雷达转台的双驱动系统，其特征在于：润滑组件有多个且均布在齿环的侧边位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于雷达转台的双驱动系统，其特征在于：润滑组件包括润滑轴、直齿轮和端盖，润滑轴内部中空，润滑轴中部设置有隔板，隔板上方形成润滑油存储区域，润滑轴下端设置有与雷达转台的基座连接的法兰盘，直齿轮上转动安装在润滑轴上，直齿轮及润滑轴相接触面上均设置有环形凹槽，润滑轴上设置有与环形凹槽对应的通孔，端盖通过可拆卸方式安装在润滑轴端部并将润滑油存储区域进行封堵，所示直齿轮与齿环相互啮合，直齿轮上设置有与环形凹槽对应的第一出油孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于雷达转台的双驱动系统，其特征在于：端盖上设置有延伸进润滑油存储区域的延伸部，端盖与润滑轴上端通过螺钉连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于雷达转台的双驱动系统，其特征在于：第一、二驱动组件还包括减速器，减速器安装在基座上，减速器与电机连接且减速器的输入端与电机输出轴连接，减速器的输出端与所述直齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于雷达转台的双驱动系统，其特征在于：齿轮与减速器输出轴通过键连接，减速器输出轴上可拆卸设置有用于将齿轮压紧在减速器输出轴上的压盖。

7.根据权利要求6所述的一种用于雷达转台的双驱动系统，其特征在于：减速器输出轴设置有螺纹孔，压盖通过一与所述螺纹孔配合的螺钉实现可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于雷达转台的双驱动系统，其特征在于：第一、二驱动组件还包括偏心安装座，偏心安装座固定安装在雷达转台的基座上，减速器通过偏心安装座固定安装在所述基座上。

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