CN217927010U - 一种可圆周径向随动丝母座 - Google Patents

Abstract

一种可圆周径向随动丝母座，属于丝杠‑螺母传动副技术领域，包括丝杆和丝母；丝母外设置有外壳；外壳的底部设置有端盖；丝母与端盖之间设置一十字轨滑架；十字轨滑架的下端设置下导轨；十字轨滑架的顶端面上设置上导轨；下导轨与前述上导轨呈垂直设置；丝母的下端外圆面上设置上导轨槽；端盖的上端内壁上设置下导轨槽。在丝母与端盖之间设置十字轨滑架实现丝母座的可圆周径向随动，丝母仅定位约束在丝杠上，不受其他外力影响，完全消除了丝杠、丝母之间的别劲现象，使机构运动灵活顺畅，安装调整方便，消除了加工、安装的误差，消除了丝杠、丝母传动副与机构导轨副之间存在的别劲现象，可适应低成本、大间隙、低精度机构的应用，适于推广应用。

Description

一种可圆周径向随动丝母座

技术领域

本实用新型属于机械设备丝杠-螺母传动副技术领域，尤其涉及一种可圆周径向随动丝母座。

背景技术

传统的丝杠、丝母移动传动副简单紧凑，能将丝杠的回转运动，转变成丝母沿轴心直线移动的定比运动，广泛应用于各种机器设备的机械传动中。因丝杠-- 丝母传动配合精度高间隙小，又分别与机构固定连接，常与机构中精度高的导轨副一起配合应用。由于机构中丝杠和丝母分别固定连接在机构中导轨副的两边，因此要求各构件加工制造尺寸精度高，安装时调整复杂要求也高，在必须保证各移动组件之间运动轨迹的直线度和平行度情况下，才能保证整体设备机构的平稳运行，如果当加工和安装精度低或导轨副间隙磨损变大时，使用中某个零件受力错位时，就不能保证丝杠、丝母移动传动副的正常运行，容易出现咬死、别劲或异常响声的现象。

发明内容

本实用新型旨在上述问题，提供一种使传统丝杠/丝母与机构移动构件之间变成柔性连接的可圆周径向随动丝母座。

本实用新型所述可圆周径向随动丝母座，包括丝杆和丝母；所述丝母外设置有外壳；所述外壳的底部设置有端盖；

所述丝母与端盖之间设置一十字轨滑架；所述十字轨滑架呈圆环状结构；

所述十字轨滑架的下端的外圆面上，对称设置有一组外向的下导轨；

所述十字轨滑架的顶端面上，对称设置有一组内向的上导轨；

所述下导轨与前述上导轨呈垂直设置；

所述十字轨滑架的中间设置一腰型孔；所述十字轨滑架通过腰型孔套设与前述丝杆上；

前述丝母的下端外圆面上设置有与前述上导轨相匹配的上导轨槽；

前述端盖的上端内壁上设置有与前述下导轨相匹配的下导轨槽；

前述十字轨滑架通过上导轨和下导轨分别与前述上导轨槽和下导轨槽的卡接设置用于丝母与端盖之间；十字轨滑架与丝母上的上导轨槽组成上导轨副。十字轨滑架与端盖的下导轨槽组成下导轨副，以此构成一个丝母经十字轨滑架到端盖之间的圆周径向移动副。当丝母定位于丝杠保持圆周径向不移动(因传动间隙而微动)，而端盖随机构移动构件出现圆周径向摆动时，随动副就起到了相应的圆周径向补偿功能，是保持传统丝杠、丝母移动传动性能由具有圆周径向补偿性能的新型传动部件。

进一步，本实用新型所述可圆周径向随动丝母座，所述端盖为带内孔的环状方法兰结构；所述端盖上设置有定位孔；所述外壳的下端面设置有螺纹孔；所述端盖通过在定位孔和螺纹孔内设置螺钉与外壳固定连接；端盖上的方法兰结构便于安装和连接。

进一步，本实用新型所述可圆周径向随动丝母座，所述外壳上端设有压环和可圆周径向随动的密封套；所述密封套套设于前述丝杆上并通过压环进行限位；所述压环通过沉头螺钉与外壳固定连接。

进一步，本实用新型所述可圆周径向随动丝母座，所述上导轨槽和下导轨槽的纵截面呈矩形。

进一步，本实用新型所述可圆周径向随动丝母座，所述上导轨和下导轨分别与上导轨槽和下导轨槽的接触面，均为平面状；通过增加导轨与导轨槽之间的接触面积，提高导轨与导轨槽之间相对运动的稳定性，同时提高使用寿命。

本实用新型所述可圆周径向随动丝母座，通过对现有技术的改进，在丝母与端盖之间设置十字轨滑架，实现丝母座的可圆周径向随动，因可圆周径向随动丝母座设置有圆周径向随动补偿功能，丝母仅定位约束在丝杠上，不受其他外力影响，完全消除了丝杠、丝母之间的别劲现象，使机构运动灵活顺畅，安装调整方便，消除了加工、安装的误差，消除了丝杠、丝母传动副与机构导轨副之间存在的别劲现象，可适应低成本、大间隙、低精度机构的应用，适于推广应用。

附图说明

图1为本实施例所述可圆周径向随动丝母座结构示意图；

图2为本实施例所述图1的F-F剖面结构示意图；

图3为本实施例所述图1的G-G剖面结构示意图；

图4为本实施例所述十字轨滑架结构示意图；

图5为本实施例所述图1的J局部放大结构示意图；

图6为本实施例所述图2的I局部放大结构示意图；

其中1-丝杠、2-丝母、3-十字轨滑架、4-外壳、5-端盖、6-密封套、7-压环、 8-内六方螺钉、9-沉头螺钉、10-上导轨槽、11-下导轨槽、31-上导轨、32-下导轨、 33-腰型孔。

具体实施方式

下面通过附图及实施例对本实用新型所述可圆周径向随动丝母2座进行详细说明。

本公开实施例所述可圆周径向随动丝母2座，如图1、图2、图3所示，包括丝杆1和丝母2；所述丝母2外设置有外壳4；所述外壳4的底部设置有端盖 5；所述丝母2与端盖5之间设置一十字轨滑架3；所述十字轨滑架3呈圆环状结构；所述十字轨滑架3的下端的外圆面上，对称设置有一组外向的下导轨32；所述十字轨滑架3的顶端面上，对称设置有一组内向的上导轨31；所述下导轨 32与前述上导轨31呈垂直设置；所述十字轨滑架3的中间设置一腰型孔33；所述十字轨滑架3通过腰型孔33套设与前述丝杆1上；前述丝母2的下端外圆面上设置有与前述上导轨31相匹配的上导轨槽10；前述端盖5的上端内壁上设置有与前述下导轨32相匹配的下导轨槽11；如图5、图6所示，前述十字轨滑架 3通过上导轨31和下导轨32分别与前述上导轨槽10和下导轨槽11的卡接设置用于丝母2与端盖5之间。

在本公开实施例中，所述可圆周径向随动丝母2座解除丝母2与机构移动构件之间的固定连接，使可圆周径向随动丝母2座与机构移动构件之间构成柔性连接，即在丝母2与机构移动构件之间增加可圆周径向移动的随动副。该随动副采用呈垂直设置的两个导轨副组成，利用两个导轨副的联动实现圆周径向的移动。随动副结构设置了十字轨滑架3，如图4所示，在本公开实施例中主体为圆环状结构，下端外径上对称设有削扁的矩形的外向下导轨32，环状上端面对称设有凸起的，与下导轨32相互垂直的，内向上导轨31。腰型孔33状的圆环内腔与上导轨31平行设置。

在本公开实施例中，所述可圆周径向随动丝母2座整体呈圆柱带方法兰形状，所述外壳4内部安装的丝母2下端外圆面上开设有对称的矩形下导轨槽11，与十字轨滑架3的上导轨31组合。十字轨滑架3的下导轨32，与端盖5上端内壁的下导轨槽11组合，一起装入外壳4止口内，通过圆柱头内六方螺钉8拧紧固定。所述外壳4上端面设置密封套6，通过压环7用沉头螺钉9连接固定，最后整体套装在丝杠上。在实际使用中，丝杠和丝母2的螺纹可选择梯形螺纹和滚珠螺纹。

在本公开实施例中，十字轨滑架3与丝母2上的上导轨槽10组成上导轨31 副。十字轨滑架3与端盖5上的下导轨槽11组成下导轨32副。以此构成丝母2 经十字轨滑架3到端盖5之间的圆周径向移动副。在进行使用时，当丝母2定位于丝杠保持圆周径向不移动(因传动间隙而微动)，而端盖5随机构移动构件出现圆周径向摆动时，随动副就起到了相应的圆周径向补偿功能。是保持传统丝杠、丝母2移动传动性能并具有圆周径向补偿性能的新型传动部件。

本实施例所述可圆周径向随动丝母2座，设置的圆周径向随动距离大，一方面能满足传统丝杠、丝母2传动副的应用，另一方面在机械设备设计规划中，也可以省略传统精密的导轨副，而采用低精度的大间隙的导向副结构，以降低整体机构的生产制造成本和制造难度。因导向副结构形式多样，如选用各种型钢做导槽与滚轮、滑块配合应用等，采用不机加工或少机加工方式生产制造，可满足各种机器设备的机械传动需求。

Claims (5)

1.一种可圆周径向随动丝母座，包括丝杆(1)和丝母(2)；所述丝母(2)外设置有外壳(4)；所述外壳(4)的底部设置有端盖(5)；其特征在于：

所述丝母(2)与端盖(5)之间设置一十字轨滑架(3)；

所述十字轨滑架(3)呈圆环状结构；

所述十字轨滑架(3)的下端的外圆面上，对称设置有一组外向的下导轨(32)；

所述十字轨滑架(3)的顶端面上，对称设置有一组内向的上导轨(31)；

所述下导轨(32)与前述上导轨(31)呈垂直设置；

所述十字轨滑架(3)的中间设置一腰型孔(33)；所述十字轨滑架(3)通过腰型孔(33)套设与前述丝杆(1)上；

前述丝母(2)的下端外圆面上设置有与前述上导轨(31)相匹配的上导轨槽(10)；

前述端盖(5)的上端内壁上设置有与前述下导轨(32)相匹配的下导轨槽(11)；

前述十字轨滑架(3)通过上导轨(31)和下导轨(32)分别与前述上导轨槽(10)和下导轨槽(11)的卡接设置用于丝母(2)与端盖(5)之间。

2.根据权利要求1所述可圆周径向随动丝母座，其特征在于：所述端盖(5)为带内孔的环状方法兰结构；所述端盖(5)上设置有定位孔；所述外壳(4)的下端面设置有螺纹孔；所述端盖(5)通过在定位孔和螺纹孔内设置螺钉与外壳(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述可圆周径向随动丝母座，其特征在于：所述外壳(4)上端设有压环(7)和密封套(6)；所述密封套(6)套设于前述丝杆(1)上并通过压环(7)进行限位；所述压环(7)通过沉头螺钉(9)与外壳(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述可圆周径向随动丝母座，其特征在于：所述上导轨槽(10)和下导轨槽(11)的纵截面呈矩形。

5.根据权利要求4所述可圆周径向随动丝母座，其特征在于：所述上导轨(31)和下导轨(32)分别与上导轨槽(10)和下导轨槽(11)的接触面，均为平面状。

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