CN201429414Y - 一种三坐标测量机传动用的滚珠丝杠的连接装置 - Google Patents

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温延培
杨百顺
姜华
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Abstract

一种三坐标测量机传动用的滚珠丝杠的连接装置，其特征在于包括有U形拨叉和三个相互平行法兰盘，该法兰盘之间由柔性铰链连成一体，右法兰盘上均匀设置有至少三个螺丝孔、左法兰盘上设置有与滚珠丝杠相配的螺纹孔，且左法兰盘外侧面上有两个对称的滚针；所述的U形拨叉的底面中间有一圆孔和四个角上的螺钉、固定螺钉，拨叉的两个对称翼片顶端的腰形槽卡合在左法兰盘外侧面的滚针上，上述的螺钉旋入右法兰盘螺丝孔内；法兰盘内孔与滚珠丝杠相配合，该滚珠丝杠上的螺丝旋入左法兰盘的螺纹孔内。本实用新型精度高，正反向特性相同，结构简单，成本低，寿命长，可安全承受滚珠丝杠的额定负荷，而使滚珠丝杠广泛用于三坐标测量机的传动。

Description

一种三坐标测量机传动用的滚珠丝杠的连接装置
技术领域
本实用新型涉及一种滚珠丝杠的连接装置，更具体地说涉及一种三坐标测量机传动用的滚珠丝杠的连接装置。
背景技术
滚珠丝杠是数控机床最常用的传动装置，其丝杠螺母直接固定在被驱动体上，它是实现高推力负荷刚性精确定位而结构简单紧凑的传动方式，但目前在三坐标测量机上应用很少，滚珠丝杠两端被轴承支撑，在丝杆上形成三个支撑点和三个旋转中心，由于滚珠丝杠零件的加工误差，安装配件制造误差和装配误差存在，必定使滚珠丝杠在垂直于驱动方向平面内产生干涉而颤震。数控机床用直线导轨或液压导轨，其刚性远大于滚珠丝杠的刚性；三坐标测量机多用气浮导轨气膜刚度低，如果滚珠丝杠直接固定在被驱动体上，此颤震将导致气浮导轨气膜厚度的不规则变化，使测量机的运动特性及精度下降，减小此颤震的影响，必须使其丝杠螺母在垂直于驱动方向平面内做随机小阻尼浮动，为此世界三坐标测量机的名家是把丝杠螺母通过一浮动装置间接固定在被驱动体上。如一世界名家把丝杠螺母固定在两个同心框体的内框体上，框体垂直于滚珠丝杠轴线两个方向有四个定位销孔及定位销，靠销孔间的精确间隙实现浮动，此间隙大不能刚性定位，回程误差大，高频往复运动系统不平稳，减小间隙浮动受阻甚至卡死，而且只能维持一段时间内的小阻尼浮动，销孔磨损后，传动定位精度下降，成本高；三坐标测量机另一个世界名家，是将高精度的滚珠丝杠的丝杠螺母支撑在两个滚轮上，滚轮被框体支撑，压缩弹簧弹力通过框体使滚轮与固定导轨接触，丝杠螺母通过固定在驱动体上的滑板和安装在框体上的碟形弹簧的弹力传递滚珠丝杠轴向力，弹性元件多，正反向传动性能有差别，滑板与碟形弹簧挤压的钢球之间的滑动阻尼调节要求精度高，有磨损，且成本高；还有的制造商将滚珠丝杠一端支撑去掉，变成了两个支点和两个旋转中心，颤震减小但丝杆悬臂导致传动速度低，传动距离小。所以滚珠丝杠传动在三坐标测量机上难以普及和应用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种三坐标测量机传动用的滚珠丝杠的连接装置，它能弥补现有技术的上述不足。
一种三坐标测量机传动用的滚珠丝杠的连接装置，其特征在于包括有一U形拨叉和三个相互平行法兰盘两部分，该三个相互平行法兰盘之间由柔性铰链连成一体，右法兰盘上均匀设置有至少三个螺丝孔、左法兰盘上设置有与滚珠丝杠相配的螺纹孔，且左法兰盘外侧面上设有两个对称的滚针；所述的U形拨叉的底面中间有一圆孔以及四个角上的螺钉和固定螺钉，U形拨叉的两个对称翼片顶端的腰形槽卡合在左法兰盘外侧面的滚针上，上述的螺钉旋入右法兰盘螺丝孔内；左法兰盘内孔与滚珠丝杠相配合，该滚珠丝杠上的螺丝旋入左法兰盘的螺纹孔内。
所述的中法兰盘两侧的柔性铰链的中心平面垂直相交的直线与三个相互平行法兰盘内孔的轴线相重合。
所述的两个滚针为同轴，且两个滚针的轴线与法兰盘内孔的轴线垂直相交。
所述的法兰盘的外轮廓是圆形、方形或多边形。
本实用新型精度高，正反向特性相同，结构及装配简单，成本低，寿命长，可安全承受滚珠丝杠的额定负荷，而使滚珠丝杠广泛用于三坐标测量机的传动。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构分解示意图(含滚珠丝杠)。
图3为本实用新型的分解结构示意图(含滚珠丝杠)。
图4为本实用新型和滚珠丝杠的组装结构示意图。
其中：1、滚珠丝杠  2、法兰盘  3、柔性铰链  4、滚针  5、U形拨叉6、螺钉  7、固定螺钉  8、螺丝  9、螺丝孔  10螺纹孔  11、腰形槽。
具体实施方式
一种三坐标测量机传动用的滚珠丝杠的连接装置，其特征在于包括有一U形拨叉5和三个相互平行法兰盘2两部分，该三个相互平行法兰盘2之间由柔性铰链3连成一体，右法兰盘2上均匀设置有至少三个螺丝孔9、左法兰盘2上设置有与滚珠丝杠相配的螺纹孔10，且左法兰盘2外侧面上设有两个对称的滚针4；所述的U形拨叉5的底面中间有一圆孔以及四个角上的螺钉6和固定螺钉7，U形拨叉5的两个对称翼片顶端的腰形槽11卡合在左法兰盘2外侧面的滚针4上，上述的螺钉6旋入右法兰盘2螺丝孔9内；左法兰盘2内孔与滚珠丝杠1相配合，该滚珠丝杠1上的螺丝8旋入左法兰盘2的螺纹孔10内。
所述的中法兰盘2两侧的柔性铰链3的中心平面垂直相交的直线与三个相互平行法兰盘2内孔的轴线相重合。
所述的两个滚针4为同轴，且两个滚针4的轴线与法兰盘2内孔的轴线垂直相交。
所述的法兰盘2的外轮廓是圆形、方形或多边形。
使用本实用新型时，先将滚针4轴线呈水平方向，U形拨叉5的两翼片从右至左套过三个相互平行的法兰盘2，U形拨叉5的两翼片顶端的腰形槽11与滚针4卡合、螺钉6旋入右法兰盘2螺丝孔9内固定；再将滚珠丝杠1穿过三个法兰盘2内孔，使螺丝8旋入左法兰盘2的螺纹孔10内固定；U形拨叉5上的固定螺钉7紧固在被驱动体上；本实用新型的中法兰盘2两侧的柔性铰链3有效地保证了滚珠丝杠1在垂直于驱动方向的平面内做随机小阻尼浮动，刚性传递轴向力；滚针4和腰形槽11卡合限制滚珠丝杠1的丝杠螺母绕轴线自转。

Claims (4)

1、一种三坐标测量机传动用的滚珠丝杠的连接装置，其特征在于包括有一U形拨叉(5)和三个相互平行法兰盘(2)两部分，该三个相互平行法兰盘(2)之间由柔性铰链(3)连成一体，右法兰盘(2)上均匀设置有至少三个螺丝孔(9)、左法兰盘(2)上设置有与滚珠丝杠相配的螺纹孔(10)，且左法兰盘(2)外侧面上设有两个对称的滚针(4)；所述的U形拨叉(5)的底面中间有一圆孔以及四个角上的螺钉(6)和固定螺钉(7)，U形拨叉(5)的两个对称翼片顶端的腰形槽(11)卡合在左法兰盘(2)外侧面的滚针(4)上，上述的螺钉(6)旋入右法兰盘(2)螺丝孔(9)内；左法兰盘(2)内孔与滚珠丝杠(1)相配合，该滚珠丝杠(1)上的螺丝(8)旋入左法兰盘(2)的螺纹孔(10)内。
2、如权利要求1所述的三坐标测量机传动用的滚珠丝杠的连接装置，其特征在于所述的中法兰盘(2)两侧的柔性铰链(3)的中心平面垂直相交的直线与三个相互平行法兰盘(2)内孔的轴线相重合。
3、如权利要求1所述的三坐标测量机传动用的滚珠丝杠的连接装置，其特征在于所述的两个滚针(4)为同轴，且两个滚针(4)的轴线与法兰盘(2)内孔的轴线垂直相交。
4、如权利要求1所述的三坐标测量机传动用的滚珠丝杠的连接装置，其特征在于所述的法兰盘(2)的外轮廓是圆形、方形或多边形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107270847A (zh) * 2017-06-28 2017-10-20 深圳华清精密科技有限公司 一种滚珠丝杠传动浮动螺母连接装置及安装有该装置的测量机
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