CN217921123U - 锚定机构、龙门架和门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚定机构、龙门架和门式起重机。该锚定机构包括第一连接单元和第二连接单元：第一连接单元设置有第一卡接部；第二连接单元设置有定位孔。该定位孔包括卡接区，其内部设置有卡接机构，用于对第一卡接部进行轴向卡接；该定位孔还包括通过区，用于允许第一卡接部可沿轴向自由进出所述定位孔；该卡接区和通过区之间夹角为β，β＞0。通过该锚定机构能够将门式起重机锚定到特定位置，实现防风锚定，避免刹车失灵等危险情况的发生。

Description

锚定机构、龙门架和门式起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种锚定机构，和一种设置有该锚定机构的龙门架，以及一种设置有该龙门架的门式起重机。

背景技术

龙门架是一种门型结构的工程机械，能够用于搬运设备、运输材料、进出货、起吊维修重型设备，实现起重机械化。门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要包括龙门架和设置在龙门架上的起吊装置。而且，大多门式起重机的龙门架支腿的底部都设置有行走装置，可沿轨道移动。

实际工作过程中，虽然能够通过刹车系统将门式起重机定位到工作位置，但是在特殊环境下，比如台风气候发生时，门式起重机依然容易发生位置移动甚至刹车失灵的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种锚定机构，和一种设置有该锚定机构的龙门架，以及一种设置有该龙门架的门式起重机。通过该锚定机构能够将门式起重机锚定到特定位置，实现防风锚定，避免刹车失灵等危险情况的发生。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种锚定机构，包括第一连接单元和第二连接单元，其中：

所述第一连接单元设置有第一卡接部；

所述第二连接单元设置有定位孔；

所述定位孔包括卡接区，其内部设置有卡接机构，用于对所述第一卡接部进行轴向卡接；

所述定位孔包括通过区，用于允许所述第一卡接部可沿轴向自由进出所述定位孔；

所述卡接区和所述通过区之间夹角为β，β＞0。

当所述第一连接单元处于第一工作状态时，所述第一卡接部位于所述定位孔的卡接区的轴向外侧，且与所述第二连接单元的卡接机构轴向卡接；

当所述第一连接单元处于第二工作状态时，所述第一卡接部位于所述定位孔的通过区的轴向外侧，且可沿轴向自由进出所述定位孔；

所述第一连接单元由所述第一工作状态绕自身轴线旋转预设角度则切换为所述第二工作状态，所述预设角度为β。

可选地，在上述锚定机构中，所述第二连接单元为能够固定在地面的锚定座

可选地，在上述锚定机构中，所述定位孔包括第一径向延伸槽和第二径向延伸槽，所述第一径向延伸槽为所述卡接区，所述第二径向延伸槽为所述通过区；

所述卡接机构为弹性卡接件，位于所述第一径向延伸槽内：处于弹性变形状态下的所述弹性卡接件，能够允许所述第一卡接部沿轴向进入所述定位孔内；处于自然状态下的所述弹性卡接件，能够对所述第一卡接部进行轴向卡接，避免其脱离所述定位孔。

可选地，在上述锚定机构中：

当所述弹性卡接件处于自然状态时，能够对所述第一卡接部进行轴向卡接，避免其脱离所述定位孔，比如，处于自然状态的所述弹性卡接件的入口端内壁到所述定位孔的中心轴线的距离为第一径向距离r1，出口端内壁到所述定位孔的中心轴线的距离为第二径向距离r2；

当所述弹性卡接件处于最大弹性变形状态时，能够允许所述第一卡接部沿轴向进入所述定位孔内，比如，处于最大弹性变形状态所述弹性卡接件的出口端内壁到所述定位孔的中心轴线的距离为第三径向距离r3；

所述第一卡接部的径向外端到所述定位孔的中心轴线的距离为第四径向距离r4，r1≥r4＞r2，r3≥r4；

所述第二径向延伸槽的径向外端到所述定位孔的中心轴线的距离为第五径向距离r5，r5≥r4。

可选地，在上述锚定机构中，所述弹性卡接件包括第二卡接部和弹性部，其中：

处于弹性变形状态下的所述弹性部，能够控制所述第二卡接部对所述第一卡接部进行让位，以允许所述第一卡接部沿轴向进入所述定位孔内；

处于自然状态下的所述弹性部，能够控制所述第二卡接部对所述第一卡接部进行轴向卡接，以避免所述第一卡接部脱离所述定位孔外。

可选地，在上述锚定机构中，所述弹性部位于所述第一径向延伸槽的径向外端槽底和所述第二卡接部的出口端外壁之间；

所述第二卡接部的入口端内壁到所述定位孔的中心轴线的距离为所述第一径向距离r1；

在所述弹性部处于自然状态时，所述第二卡接部的出口端内壁到所述定位孔的中心轴线的距离为所述第二径向距离r2；

在所述弹性部处于最大弹性变形状态时，所述第二卡接部的出口端内壁到所述定位孔的中心轴线的距离为所述第三径向距离r3。

可选地，在上述锚定机构中，所述弹性部与所述第二卡接部的出口端连接，以控制所述第二卡接部的出口端径向移动；

所述第二卡接部的入口端铰接设置在所述第一径向延伸槽内，其铰接轴与所述定位孔的中心轴线垂直。

可选地，在上述锚定机构中，所述第一连接单元在径向方向上对称设置有两个所述第一卡接部；

所述定位孔在第一径向方向上对称设置有两个所述第一径向延伸槽，两个所述第一径向延伸槽内分别设置有所述弹性卡接件；

所述定位孔在第二径向方向上对称设置有两个所述第二径向延伸槽。

可选地，在上述锚定机构中，所述第一连接单元还设置有第二卡接部，所述第二卡接部的径向长度大于所述第一卡接部的径向长度，所述第二卡接部和所述第一卡接部之间的轴向距离大于或等于所述定位孔的轴向长度。

可选地，在上述锚定机构中，所述第一连接单元还设置有垂重部，用于控制所述第一连接单元在重力作用下自动保持在所述第一工作状态。

可选地，在上述锚定机构中，所述第一连接单元还设置有控制手柄，用于控制所述第一连接单元绕自身轴线旋转预设角度。

可选地，在上述锚定机构中，所述第一连接单元的两端分别设置有所述第一卡接部；

所述第二连接单元布置有两个，分别位于所述第一连接单元的两端轴向外侧。

一种龙门架，包括支腿，还包括上文中所述的锚定机构，其中：

所述锚定机构中的第一连接单元可相对转动地设置在所述支腿上；

所述锚定机构中的所述第二连接单元固定设置在地面。

可选地，在上述龙门架中，所述支腿包括第一支腿和第二支腿，以及固连设置在所述第一支腿和所述第二支腿之间的底部横梁，所述第一连接单元可相对转动地设置在所述底部横梁上。

可选地，在上述龙门架中，所述第一支腿和所述第二支腿的底部均设置有行走装置。

一种门式起重机，包括龙门架和设置于所述龙门架上的起吊装置，所述龙门架为上文中所述的龙门架。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的锚定机构和设置有该锚定机构的龙门架，以及设置有该龙门架的门式起重机中，通过旋转第一连接单元，即可实现第一连接单元和第二连接单元之间的轴向卡接锚定和解锁，即通过该锚定机构能够将门式起重机锚定到特定位置，实现防风锚定，避免刹车失灵等危险情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锚定机构即将实现锚定时的主视图；

图2图1中的A-A截面的局部剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的锚定机构即将实现锚定时的立体结构示意；

图4为本实用新型实施例提供的锚定机构处于锚定状态时的主视图；

图5为图4的A-A截面的局部剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的锚定机构处于锚定状态时的立体结构示意；

图7为本实用新型实施例提供的锚定机构即将解除锚定时的主视图；

图8为图7中的A-A截面的局部剖视图；

图9为本实用新型实施例提供的锚定机构即将解除锚定时的立体结构示意。

其中：

1-第一连接单元，2-第二连接单元，3-底部横梁安装座，

11-第一卡接部，12-第三卡接部，13-垂重部，14-控制手柄，

21-锚定座，22-弹性卡接件，

211-定位孔，221-第二卡接部，222-弹性部，

211a-第一径向延伸槽，211b-第二径向延伸槽；

L-定位孔211的中心轴线，M-铰接轴；

图1至图3中的大箭头表示锚定方向，

图7至图9中的大箭头表示解锁方向，

图9中的弯箭头表示第一连接单元1由锚定状态旋转预设角度β后变为解锁状态的转动方向。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种锚定机构，和一种设置有该锚定机构的龙门架，以及一种设置有该龙门架的门式起重机。通过该锚定机构能够将门式起重机锚定到特定位置，实现防风锚定，避免刹车失灵等危险情况的发生。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例提供了一种锚定机构，该锚定机构包括第一连接单元1和第二连接单元2。其中，第一连接单元1设置有第一卡接部11，第二连接单元2设置有定位孔211：定位孔211包括卡接区，其内部设置有卡接机构，用于对第一卡接部11进行轴向卡接；而且，定位孔211包括通过区，用于允许第一卡接部11可沿轴向自由进出定位孔211；该卡接区和通过区之间夹角为β，β＞0。

从而，当第一连接单元1处于第一工作状态时，第一卡接部11位于定位孔211的卡接区的轴向外侧，且与第二连接单元2的卡接机构轴向卡接。例如请参见图4至图6，第一连接单元1为撞杆结构，第一卡接部11与第二连接单元2卡接，从而实现对第一连接单元1的轴向限位，此时第一连接单元1和第二连接单元2处于彼此锚定的状态。

当第一连接单元1处于第二工作状态时，第一卡接部11位于定位孔的通过区的轴向外侧，且可沿轴向自由进出定位孔211。例如请参见图7至图9，第一卡接部11为垂直设置在撞杆侧壁上的径向延伸杆，定位孔211为与第一卡接部11轴向对应且形状适配的条形孔，从而第一连接单元1和第二连接单元2之间互不干涉，即锚定机构处于解锁状态。

当第一连接单元1由第一工作状态绕自身轴线旋转预设角度β(β＞0)后，即可切换为第二工作状态。例如，请参见图6和图9，第一连接单元1由图6所示的锚定状态绕自身轴线旋转90°即可呈现图9所示的解锁状态。

当本实用新型实施例提供的锚定机构应用于龙门架，例如龙门起重机时，锚定机构中的第一连接单元1可相对转动地设置在龙门架支腿上，锚定机构中的第二连接单元2固定在地面。调节第一连接单元1和第二连接单元2轴向卡接，即可实现对龙门架的锚定；旋转第一连接单元1至特定位置即可解除对龙门架的锚定。从而可见，本实用新型实施例提供的锚定机构能够应用于门式起重机，起到防风锚定的作用。当台风气候发生时，门式起重机不仅可以通过现有的刹车系统，利用摩擦力原理避免门式起重机移动，而且还可以通过该锚定机构进一步将门式起重机锚定在特定位置，避免刹车失灵的情况发生。

具体实施时，请参见图3、图6和图9，上述锚定机构中的第二连接单元2可以是能够固定在地面的锚定座21。锚定座21设置有定位孔211，定位孔211包括第一径向延伸槽211a(即上述卡接区)和第二径向延伸槽211b(即上述通过区)；上述卡接机构为弹性卡接件22，位于第一径向延伸槽211a内：处于弹性变形状态下的弹性卡接件22，能够允许第一卡接部11沿轴向进入定位孔211内；处于自然状态下的弹性卡接件22，能够对第一卡接部11进行轴向卡接，避免其脱离定位孔211。

请参见图2：

当弹性卡接件22处于自然状态时，能够对第一卡接部11进行轴向卡接，避免其脱离定位孔211。具体地，处于自然状态的弹性卡接件22的入口端内壁到定位孔211的中心轴线L的距离为第一径向距离r1，出口端内壁到定位孔211的中心轴线L的距离为第二径向距离r2；

当弹性卡接件22处于最大弹性变形状态时，能够允许第一卡接部11沿轴向进入定位孔211内。具体地，处于最大弹性变形状态的弹性卡接件22的出口端内壁到定位孔211的中心轴线L的距离为第三径向距离r3(图中未示出)；第一卡接部11的径向外端到定位孔211的中心轴线L的距离为第四径向距离r4；第二径向延伸槽211b的径向外端到定位孔211的中心轴线L的距离为第五径向距离r5(图中未示出)。其中：

r1≥r4，以保证第一卡接部11能够顺利进入定位孔211内，具体可参见图1至图3；

r4＞r2，以保证弹性卡接件22处于自然状态时，能够自动保持对第一卡接部11的轴向卡接效果，具体可参见图4至图6；

r3≥r4，以保证第一卡接部11能够顺利穿过定位211，然后，弹性卡接件22恢复自然状态且与第一卡接部11轴向卡接；

r5≥r4，以保证第一卡接部11能够从第二径向延伸槽211b缩回至与第二连接单元彼此脱离的状态，具体可参见图7至图9。

在此需要说明的是，本文中所说的“入口端内壁”是指零件位于定位孔211的入口端的端部内壁；“出口端内壁”是指零件位于定位孔211的出口端的端部内壁。定位孔211的入口端是指定位孔211靠近第一连接单元1的一端，定位孔211的出口端是指定位孔211远离第一连接单元1的一端。

优选地，请参见图2和图3，上述弹性卡接件22包括第二卡接部221和弹性部222，其中：处于弹性变形状态下的弹性部222，能够控制第二卡接部221对第一卡接部11进行让位，以允许第一卡接部11沿轴向进入定位孔211内；处于自然状态下的弹性部222，能够控制第二卡接部221对第一卡接部11进行轴向卡接，以避免第一卡接部11脱离定位孔211外。

具体地，弹性部222位于第一径向延伸槽211a的径向外端槽底和第二卡接部221的出口端外壁之间。其中：第二卡接部221的入口端内壁到定位孔211的中心轴线L的距离为上述第一径向距离r1；在弹性部222处于自然状态时，第二卡接部221的出口端内壁到定位孔211的中心轴线L的距离为上述第二径向距离r2；在弹性部222处于最大弹性变形状态时，第二卡接部221的出口端内壁到定位孔211的中心轴线L的距离为上述第三径向距离r3。

进一步地，弹性部222与第二卡接部221的出口端连接，以控制第二卡接部221的出口端径向移动；第二卡接部221的入口端铰接设置在第一径向延伸槽211a内，其铰接轴M与定位孔211的中心轴线L垂直。

具体实施时，当需要锚定门式起重机时，第一连接单元1利用门式起重机的动力正向移动，并撞入第二连接单元2的定位孔211内，过程中，第二卡接部221在第一卡接部11的径向推力作用下绕铰接轴M转动打开，当第一卡接部11穿过定位孔22后，第二卡接部221在弹性部222的作用下自动加紧闭合，与第一卡接部11轴向卡接，从而实现防风锚定的作用。当需要解除该锚定时，转动第一连接单元1至图9所示的解锁状态后，然后利用门式起重机的动力控制第一连接单元1反向移动，即可将第一卡接部11反向从定位孔211内穿出，令第一连接单元1和第二连接单元2彼此脱离，即解除对门式起重机的锚定。

优选实施例中，上述第一连接单元1在径向方向上对称设置有两个第一卡接部11。对应地，上述定位孔211在第一径向方向上对称设置有两个第一径向延伸槽211a，两个第一径向延伸槽211a内分别设置有弹性卡接件22，从而能够实现对第一连接单元1的双向夹紧；对应地，定位孔211在第二径向方向上对称设置有两个第二径向延伸槽211b。需要说明的是，本文中所说的“对称”仅是指位置上的对称，并不要求两个第一径向延伸槽211a的结构完全对称，具体实施时，技术人员可以根据实际情况将两个第一径向延伸槽211a设计成完全对称的结构，也可令二者并不完全对称，只要能够实现上述锚定和解锁功能即可。同理地，两个第二径向延伸槽211b对称也是指二者位置对称，并不要求结构完全对称，具体实施时，技术人员可以根据实际情况将两个第二径向延伸槽211b设计成完全对称的结构，也可令二者并不完全对称，只要能够实现上述锚定和解锁功能即可。当然，为了方便加工制造，将两个第一卡接部11、两个第一径向延伸槽211a、两个第二径向延伸槽211b分别对称设置一般为最优实施例。

此外，本实用新型对第一卡接部11及其对应结构的数量并不做具体限定，在其他具体实施例中，也可以在第一连接单元1上仅设置一个第一卡接部11，在定位孔211处仅设置一个第一径向延伸槽211a和一个第二径向延伸槽211b。或者，在其他具体实施例中，也可以在第一连接单元1上设置三个第一卡接部11，在定位孔211处仅设置三个第一径向延伸槽211a和三个第二径向延伸槽211b。

为了进一步优化上述技术方案，在上述锚定机构中，第一连接单元1上还设置有第三卡接部12，第三卡接部12的径向长度大于第一卡接部11的径向长度，第三卡接部12和第一卡接部11之间的轴向距离大于或等于定位孔211的轴向长度。从而，如图4和图5中所示，当第一卡接部11与第二连接单元2轴向卡接避免第一连接单元1及与其连接的设备向右移动的同时，通过第三卡接部12与第二连接单元2之间的轴向卡接，还能够避免第一连接单元1及与其连接的设备向左移动，从而能够达到精确锚定、双向锁死的效果。

优选实施例中，第一连接单元1上还设置有垂重部13，用于控制第一连接单元1在重力作用下自动保持在第一工作状态，即图4和图6所示的锚定状态。

优选实施例中，第一连接单元1上还设置有控制手柄14，用于控制第一连接单元1绕自身轴线旋转预设角度，其结构简单、操作方便。

具体实施时，第一连接单元1为撞杆结构，第二连接单元2为固定不动的支座结构。第一连接单元1的两端分别设置有第一卡接部11；第二连接单元2布置有两个，分别位于第一连接单元1的两端轴向外侧。从而，通过一套锚定机构能够实现设备在两个不同位置的锚定。

本实用新型实施例提供了一种龙门架，该龙门架包括支腿，以及上文中所说的锚定机构。其中：该锚定机构中的第一连接单元1可相对转动地设置在龙门架支腿上；锚定机构中的第二连接单元2固定设置在地面(一般通过预埋的方式)。

例如，该龙门架的支腿包括第一支腿和第二支腿，以及固连设置在第一支腿和第二支腿之间的底部横梁，并且，第一支腿和第二支腿的底部均设置有行走装置。上述第一连接单元1可相对转动地设置在底部横梁上。

本实用新型实施例还提供了一种门式起重机，该门式起重机包括龙门架和设置于龙门架上的起吊装置，该龙门架为上文中所述的龙门架。通过该龙门架底部设置的上述锚定机构，不仅可以实现门式起重机水平方向的定位，同时也能够实现门式起重机在竖直方向的定位。具体实施时，利用门式起重机惯性即可实现自动锚定、机械自锁。该锚定机构结构简单，锚定稳定性高，无需电气设备，成本较低。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种锚定机构，其特征在于，包括第一连接单元(1)和第二连接单元(2)，其中：

所述第一连接单元(1)设置有第一卡接部(11)；

所述第二连接单元(2)设置有定位孔(211)；

所述定位孔(211)包括卡接区，其内部设置有卡接机构，用于对所述第一卡接部(11)进行轴向卡接；

所述定位孔(211)包括通过区，用于允许所述第一卡接部(11)可沿轴向自由进出所述定位孔(211)；

所述卡接区和所述通过区之间夹角为β，β＞0。

2.根据权利要求1所述的锚定机构，其特征在于，所述定位孔(211)包括第一径向延伸槽(211a)和第二径向延伸槽(211b)，所述第一径向延伸槽(211a)为所述卡接区，所述第二径向延伸槽(211b)为所述通过区；

所述卡接机构为弹性卡接件(22)，位于所述第一径向延伸槽(211a)内，处于弹性变形状态下的所述弹性卡接件(22)，能够允许所述第一卡接部(11)沿轴向进入所述定位孔(211)内；处于自然状态下的所述弹性卡接件(22)，能够对所述第一卡接部(11)进行轴向卡接，避免其脱离所述定位孔(211)。

3.根据权利要求2所述的锚定机构，其特征在于，所述弹性卡接件(22)包括第二卡接部(221)和弹性部(222)，其中：

处于弹性变形状态下的所述弹性部(222)，能够控制所述第二卡接部(221)对所述第一卡接部(11)进行让位，以允许所述第一卡接部(11)沿轴向进入所述定位孔(211)内；

处于自然状态下的所述弹性部(222)，能够控制所述第二卡接部(221)对所述第一卡接部(11)进行轴向卡接，以避免所述第一卡接部(11)脱离所述定位孔(211)外。

4.根据权利要求3所述的锚定机构，其特征在于，所述弹性部(222)与所述第二卡接部(221)的出口端连接，以控制所述第二卡接部(221)的出口端径向移动；

所述第二卡接部(221)的入口端铰接设置在所述第一径向延伸槽(211a)内，其铰接轴(M)与所述定位孔(211)的中心轴线(L)垂直。

5.根据权利要求2所述的锚定机构，其特征在于，所述第一连接单元(1)在径向方向上对称设置有两个所述第一卡接部(11)；

所述定位孔(211)在第一径向方向上对称设置有两个所述第一径向延伸槽(211a)，两个所述第一径向延伸槽(211a)内分别设置有所述弹性卡接件(22)；

所述定位孔(211)在第二径向方向上对称设置有两个所述第二径向延伸槽(211b)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的锚定机构，其特征在于，所述第一连接单元(1)还设置有第三卡接部(12)，所述第三卡接部(12)的径向长度大于所述第一卡接部(11)的径向长度，所述第三卡接部(12)和所述第一卡接部(11)之间的轴向距离大于或等于所述定位孔(211)的轴向长度；

和/或，所述第一连接单元(1)还设置有垂重部(13)，用于控制所述第一连接单元(1)在重力作用下自动保持在所述第一工作状态；

和/或，所述第一连接单元(1)还设置有控制手柄(14)，用于控制所述第一连接单元(1)绕自身轴线旋转预设角度。

7.根据权利要求1至5任一项所述的锚定机构，其特征在于，所述第一连接单元(1)的两端分别设置有所述第一卡接部(11)；

所述第二连接单元(2)布置有两个，分别位于所述第一连接单元(1)的两端轴向外侧。

8.一种龙门架，包括支腿，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的锚定机构，其中：

所述锚定机构中的第一连接单元(1)可相对转动地设置在所述支腿上；

所述锚定机构中的所述第二连接单元(2)固定设置在地面。

9.根据权利要求8所述的龙门架，其特征在于，所述支腿包括第一支腿和第二支腿，以及固连设置在所述第一支腿和所述第二支腿之间的底部横梁，所述第一连接单元(1)可相对转动地设置在所述底部横梁上；

和/或，所述第一支腿和所述第二支腿的底部均设置有行走装置。

10.一种门式起重机，包括龙门架和设置于所述龙门架上的起吊装置，其特征在于，所述龙门架为如权利要求8或9所述的龙门架。

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