CN217920737U - 一种自动叠布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠布机械，尤其涉及一种自动叠布机，包括机座，设置有堆叠工位，驱动装置，所述驱动装置的输出端沿所述堆叠工位的长度方向往复移动，折弯装置，包括预折机构和压折机构，所述预折机构设置在所述驱动装置的输出端且能够驱动布料背向所述驱动装置的输出端移动方向折弯形成预折痕，所述压折机构位于所述堆叠工位的两侧且能够沿所述预折痕将布料对折压紧在所述堆叠工位上；通过驱动装置和折弯装置的设置，驱动装置能带动预折机构往复移动，在与压折机构的配合下就能实现自动堆叠布料，提高了生产效率并且预折机构在预设的移动路径上往复进行精准的自动化预折作业，能实现精准控制预折机构移动的范围，使布料堆叠整齐。

Description

一种自动叠布机

技术领域

本实用新型涉及一种叠布机械，尤其涉及一种自动叠布机。

背景技术

布料在生产制造完成时，将布料分层堆叠不仅可以节省储物的空间，而且方便对布料的运输，传统的布料叠放通过为人工叠放，这样造成工人劳动强度大，工作效率低，而且容易出现因人工操作不当而导致布料地方不整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不用人工叠放的自动叠布机，旨在解决现有技术中的叠布工艺有人工作业完成导致叠布整齐度低且产生人工成本费，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动叠布机，包括机座，设置有堆叠工位，驱动装置，所述驱动装置的输出端沿所述堆叠工位的长度方向往复移动，折弯装置，包括预折机构和压折机构，所述预折机构设置在所述驱动装置的输出端且能够驱动布料背向所述驱动装置的输出端移动方向折弯形成预折痕，所述压折机构位于所述堆叠工位的两侧且能够沿所述预折痕将布料对折压紧在所述堆叠工位上。

进一步，预折机构包括与布料弯折方向对应的第一抵接组件和第二抵接组件，第一抵接组件和第二抵接组件位于布料两侧，第一抵接组件和第二抵接组件经所述驱动装置驱动交替作用在布料上形成所述预折痕。

进一步，与布料接触时，第一抵接组件和第二抵接组件远离堆叠工位的一侧为平面。

进一步，与布料接触时，第一抵接组件和第二抵接组件靠近堆叠工位的一侧具有弧面凸起。

进一步，还包括与预折机构固定连接的传动轴，所述第一抵接组件和所述第二抵接组件可绕传动轴转动，第一抵接组件和第二抵接组件以旋转交替的方式与布料接触。

进一步，还包括第一电机，第一电机输出端与传动轴连接。

进一步，机座上方还设有防止布料起皱的压辊组件。

进一步，驱动装置包括对预折机构在布料折叠方向上移动进行导向的导向部件，滑动式设置在导向部件上的支撑架，预折机构设置在支撑架上，位于堆叠工位一侧的传动组，与传动组驱动连接的第二电机，其中，传动组输出端与支撑架连接，第二电机通过支撑架驱动预折机构往复移动。

进一步，导向部件为导杆。

进一步，压折机构包括压板和伸缩部件，压板与伸缩部件输出端连接，所述伸缩部件通过驱动所述压板与第一抵接组件或第二抵接组件配合将布料对折压紧在所述堆叠工位上。

本实用新型实施例提供的自动叠布机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过驱动装置和折弯装置的设置，驱动装置能带动预折机构往复移动，在与压折机构的配合下就能实现自动堆叠布料，降低了劳动强度，提高了生产效率并且预折机构在预设的移动路径上往复进行精准的自动化预折作业，能实现精准控制预折机构移动的范围，使布料堆叠整齐。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第一种部分结构示意图。

图3为本实用新型的第二种部分结构示意图。

图4为本实用新型的仰视角度的部分结构示意图。

图5为本实用新型的驱动装置的部分结构示意图。

图6为本实用新型的预折机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型的驱动装置的仰视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—机座 11—支撑板 2—预折机构

21—第一抵接组件 22—第二抵接组件 23—凸起

24—传动轴 25—第一电机 3—压辊组件

4—驱动装置 41—导杆 42—支撑架

43—传动组 44—第二电机 45—连接杆

5—压折机构 51—伸缩部件 52—压板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1-7所示，本实用新型的一个实施例提供一种自动叠布机，该自动叠布机包括机座1，设置有用于堆叠布料的堆叠工位，堆叠工位可以是设置在机座1上的放置板，驱动装置4，驱动装置4的输出端可以沿堆叠工位的长度方向往复移动，折弯装置，包括预折机构2和压折机构5，预折机构2设置在驱动装置4的输出端且能够驱动布料背向驱动装置4的输出端移动方向折弯形成预折痕，压折机构5位于堆叠工位的两侧且能够沿预折痕将布料对折压紧在堆叠工位上。

叠布时，先将外部收卷的布料的一端牵引至堆叠工位，堆叠工位一侧的压折机构5将布料的端部压紧在堆叠工位上，随后驱动装置4带动预折机构2向所在一侧压折机构5相对一侧的压折机构5移动，预折机构2移动的过程中与布料接触并使布料背向预折机构2的移动方向折弯形成预折痕，布料在与预折机构2接触的过程中在预折机构2的带动下不断从外部抽入机座1，形成预折痕的布料根据折弯处形成贴近堆叠工位的一段和不贴近堆叠工位的一段，当布料的预折痕跟随预折机构2移动至压折机构5的压折工位时，压折机构5沿着预折痕将贴近堆叠工位的一段布料压紧在堆叠工位上，此时驱动装置4再次带动预折机构2向所在压折机构5相对一侧的压折机构5移动，并使布料形成新的背向预折机构2的移动方向折弯的预折痕，并在折弯处形成贴近堆叠工位的一段和不贴近堆叠工位的一段，当预折痕跟随预折机构2移动至压折机构5的压折工位时，压折机构5沿着预折痕将贴近堆叠工位的一段布料压紧在堆叠工位上，如此一来，通过驱动装置4带动预折机构2往复移动，在与压折机构5的配合下就能实现自动堆叠布料，降低了劳动强度，提高了生产效率。

具体来说，压折机构5包括压板52和伸缩部件51，压板52与伸缩部件51输出端连接，伸缩部件51可以是油缸、气缸、和电动推杆中的任意一种，优选的是，伸缩部件51为气缸，所述伸缩部件51通过驱动所述压板52与第一抵接组件21或第二抵接组件22配合将布料对折压紧在所述堆叠工位上。

上述预折机构2包括与布料弯折方向对应的第一抵接组件21和第二抵接组件22，第一抵接组件21和第二抵接组件22位于布料两侧，使用时先将布料的一端从第一抵接组件21和第二抵接组件22之间穿过，再通过堆叠工位一侧的压折机构5将布料的端部压紧在堆叠工位上，第一抵接组件21和第二抵接组件22经驱动装置4驱动交替作用在布料上形成预折痕。

如图6所示，上述第一抵接组件21和第二抵接组件22可以是长条状，与布料接触时，第一抵接组件21和第二抵接组件22具有靠近堆叠工位的第一端面和远离堆叠工位的第二端面，当布料形成预折痕时，第一抵接组件21或第二抵接组件22位于布料贴近堆叠工位的一段和不贴近堆叠工位的一段之间，第一端面靠近布料贴近堆叠工位的一段，第二端面靠近布料不贴近堆叠工位的一段，当布料的预折痕跟随第一抵接组件21或第二抵接组件22移动至压折机构5的压折工位时，压折机构5的伸缩部件51驱动压板52伸出挤压布料和第一抵接组件21或第二抵接组件22，由于第一抵接组件21或第二抵接组件22位于布料贴近堆叠工位的一段和不贴近堆叠工位的一段之间，当预折机构2向所在压折机构5相对一侧的压折机构5移动时，第一抵接组件21或第二抵接组件22即可从布料中抽出，抽出后，伸缩部件51持续驱动压板52伸出，沿着预折痕将贴近堆叠工位的一段布料压紧在堆叠工位上，以实现对布料的堆叠。

上述第一抵接组件21和第二抵接组件22由表面光滑的材质制成，以减少与布料的摩擦力，方便第一抵接组件21或第二抵接组件22从布料中抽出。

进一步，第一抵接组件21和第二抵接组件22远离堆叠工位的第二端面为平面，压板52与布料接触的接触面也为平面，在增大压板52与布料接触面积的同时也更加利于方便第一抵接组件21或第二抵接组件22从布料中抽出。

进一步，第一抵接组件21和第二抵接组件22靠近堆叠工位的第一端面还可以具有弧面凸起23，降低了第二端面与布料的接触面积，减少了与布料接触产生的摩擦力，更加便于第一抵接组件21或第二抵接组件22从布料中抽出。

本实用新型的另一个实施例中，驱动装置4包括对预折机构2在布料折叠方向上移动进行导向的导向部件，滑动式设置在导向部件上的支撑架42，预折机构2设置在支撑架42上，位于堆叠工位一侧的传动组43，与传动组43驱动连接的第二电机44，其中，传动组43输出端与支撑架42连接，第二电机44通过支撑架42驱动预折机构2往复移动。

具体来说，上述导向部件可以设置在机座1上，也不限于设置在机座1上，还可以设置在机座1外的其他部件上，导向部件可以是各种具有导向功能的部件，例如导向槽、导杆41、导轨等，在本实施例中，导向部件优选为两个以上的导轨；传动组43包括同步轮组和绕设在同步轮组上的同步带，第二连接与同步轮连接，支撑架42与同步带之间固定连接有连接杆45，第二电机44通过同步轮带动同步带往复转动从而带动支撑架42和预折机构2往复移动。

本实用新型的另一个实施例中，机座1上还设有控制器和与控制器电连接的距离传感器，距离传感器位于支撑架42移动方向的两侧，当支撑架42移动靠近所在一侧的距离传感器时，所在一侧的距离传感器将支撑架42移动的距离传输至控制器，当支撑架42移动的距离达到了控制器的设定值时，控制器向第二电机发送指令使第二电机通过传动组驱动支撑架42反向移动，实现精准控制支撑架42和支撑架42上的预折机构移动的范围，从而使布料堆叠整齐。

如图5-6所示，本实用新型的另一个实施例中，自动叠布机还包括与预折机构2固定连接的传动轴24，预折机构2通过传动轴24转动式设置在支撑架42上，所述第一抵接组件21和所述第二抵接组件22可绕传动轴24转动，第一抵接组件21和第二抵接组件22以旋转交替的方式与布料接触；支撑架42上设有第一电机25，第一电机25输出端与传动轴24连接，当驱动装置4带动预折机构2移动使第一抵接组件21或第二抵接组件22抽离布料时，第一电机25控制第一抵接组件21和第二抵接组件22转动，使第一抵接组件21和第二抵接组件22旋转交替作用在布料上形成预折痕。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，自动叠布机还包括压辊组件3，压辊组件3具有两个相对设置的压辊，压辊组件3用于防止布料起皱，具有提高布料折叠质量的作用，压辊组件3在机座1上的设置位置可以更加实际情况调节，优选设置在机座1上方，设置在机座1上方的压辊组件3还具有给布料导向的作用。

还包括补偿组件，补偿组件设置在支撑架上用于带动预折机构根据布料堆叠厚度沿着布料堆叠方向作适应性移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动叠布机，其特征在于，包括：

机座，设置有堆叠工位；

驱动装置，所述驱动装置的输出端沿所述堆叠工位的长度方向往复移动；

折弯装置，包括预折机构和压折机构，所述预折机构设置在所述驱动装置的输出端且能够驱动布料背向所述驱动装置的输出端移动方向折弯形成预折痕，所述压折机构位于所述堆叠工位的两侧且能够沿所述预折痕将布料对折压紧在所述堆叠工位上。

2.根据权利要求1所述的自动叠布机，其特征在于，预折机构包括与布料弯折方向对应的第一抵接组件和第二抵接组件，第一抵接组件和第二抵接组件位于布料两侧，第一抵接组件和第二抵接组件经所述驱动装置驱动交替作用在布料上形成所述预折痕。

3.根据权利要求2所述的自动叠布机，其特征在于，与布料接触时，第一抵接组件和第二抵接组件远离堆叠工位的一侧为平面。

4.根据权利要求2所述的自动叠布机，其特征在于，与布料接触时，第一抵接组件和第二抵接组件靠近堆叠工位的一侧具有弧面凸起。

5.根据权利要求3-4任意一项所述的自动叠布机，其特征在于，还包括与预折机构固定连接的传动轴，所述第一抵接组件和所述第二抵接组件可绕传动轴转动，第一抵接组件和第二抵接组件以旋转交替的方式与布料接触。

6.根据权利要求5所述的自动叠布机，其特征在于，还包括第一电机，第一电机输出端与传动轴连接。

7.根据权利要求1所述的自动叠布机，其特征在于，机座上方还设有防止布料起皱的压辊组件。

8.根据权利要求1所述的自动叠布机，其特征在于，驱动装置包括对预折机构在布料折叠方向上移动进行导向的导向部件，滑动式设置在导向部件上的支撑架，预折机构设置在支撑架上，位于堆叠工位一侧的传动组，与传动组驱动连接的第二电机，其中，传动组输出端与支撑架连接，第二电机通过支撑架驱动预折机构往复移动。

9.根据权利要求8所述的自动叠布机，其特征在于，导向部件为导杆。

10.根据权利要求1所述的自动叠布机，其特征在于，压折机构包括压板和伸缩部件，压板与伸缩部件输出端连接，所述伸缩部件通过驱动所述压板与第一抵接组件或第二抵接组件配合将布料对折压紧在所述堆叠工位上。

Images