CN217920510U - 一种用于装饰原纸铺设装置的行走驱动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装饰原纸铺设装置的行走驱动组件，包括电机、行走轮、齿形带、齿形轮和惰轮，行走轮安装在行走架上，齿形带两端固定连接在行走横梁地轨两端，齿形轮旋转连接在行走架上且由电机驱动，电机固定安装在行走架上，齿形轮左右侧分别安装有两个惰轮，齿形带缠绕齿形轮和惰轮后呈倒立U型结构；行走架上安装有两对行走导向限位轮和两对防倾限位轮，两对行走导向限位轮抵靠在行走横梁地轨的工字型的地轨的竖直板侧面上，两对防倾限位轮抵靠在行走横梁地轨的工字型的地轨的顶板底部上。本实用新型设置行走导向限位轮和两对防倾限位轮，起到更好的导向作用和行走组件的防倾覆作用。

Description

一种用于装饰原纸铺设装置的行走驱动组件

技术领域

本实用新型涉及一种用于装饰原纸铺设装置的行走驱动组件，属于装饰原纸铺设设备技术领域。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对家具和木地板的需求量的日益增大。由于实木装饰板型材厚重，成本高，木材资源耗量大，且板面的图案不易控制，人造板正逐渐替代实木装饰板成为主流。人造装饰木板的生产工艺，是将带有图案或者纹理的装饰原纸铺设在人造木板上，然后将原纸和木板整体送入模压钢板机内热压粘贴定型。进过热压后的木板表面就形成一个装饰面，再进过修边、冷却等工艺后就成为一个成品装饰木板。

装饰板从基板的搬运、饰板的热压、修边、冷却、成型都有一套逐渐完整的工艺设备。但是原纸的铺设工序，大部分的饰板生产厂家都是由人工手动来完成。原纸在铺设时有固定的相对位置，需要与基板的位置互相对应。采用自动原纸铺设装置时，需要定向将吸附机构进行驱动行走，若直接将行走轮置于行走轨道上，因吸附机构悬臂，导致行走机构容易产生倾覆，安全性较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于装饰原纸铺设装置的行走驱动组件，以解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种用于装饰原纸铺设装置的行走驱动组件，包括电机、行走轮、齿形带、齿形轮和惰轮，行走轮采用两对，分别安装在行走架左右端，齿形带两端固定连接在行走横梁地轨两端，齿形轮旋转连接在行走架上且一端与电机的电机轴固定连接，电机通过电机架固定安装在行走架上，齿形轮左右侧分别安装有两个惰轮，齿形带的锯齿部朝下，缠绕齿形轮上部，且惰轮挤压齿形带处使该段齿形带呈倒立U型结构；行走架上安装有两对行走导向限位轮和两对防倾限位轮，两对行走导向限位轮和两对防倾限位轮分别靠近两对行走轮安装，两对行走导向限位轮抵靠在行走横梁地轨的工字型的地轨的竖直板侧面上，两对防倾限位轮抵靠在行走横梁地轨的工字型的地轨的顶板底部上。

优选的，上述齿形带两端通过两个齿形同步带张紧装置安装到行走横梁地轨两端部，齿形同步带张紧装置包括两块L型折弯板和调整螺杆，两块L型折弯板背对挤压齿形带后采用螺栓固定连接，固定连接后的两块L型折弯板四角通过双螺母固定连接四根调整螺杆，四根调整螺杆固定连接到固定板上，固定板固定连接在行走横梁地轨端部。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的效果如下：

1）本实用新型的电机、行走轮、齿形带、齿形轮和惰轮构成的行走驱动组件，在行走过程中，通过电机带动齿形轮，进而驱动齿形带行走，等同于同步带驱动，行走稳定可靠，行走位置精确稳定，惰轮起到压紧齿形带到齿形轮上呈倒立U型结构，增大齿形带和齿形轮之间的啮合面，即有效增加两者齿的接触面积，从而使得传动动力更稳定，打滑概率更低；设置行走导向限位轮和两对防倾限位轮，起到更好的导向作用和行走组件的防倾覆作用；

2）齿形带同步张紧装置，通过调节螺杆将固定齿形带的两块L型折弯板进行位置调整，从而实现齿形带的张紧调节；调节方便快捷，安装快捷容易。

附图说明

图1是装饰原纸铺设装置立体结构示意图；

图2是装饰原纸行走横梁地轨处立体结构示意图；

图3是行走驱动组件立体结构示意图；

图4是Z轴调整支架立体结构示意图；

图5是Z轴调整支架连接可旋转悬臂吸盘轴组件立体结构示意图；

图6是地轨底座组件示意图；

图7是装饰原纸铺设装置布置俯视结构示意图；

图8是装饰原纸铺设装置设备吸纸结构示意图；

图9是装饰原纸铺设装置放纸结构示意图；

图10是装饰原纸铺设装置布置侧视布置结构示意图；

图11是行走驱动组件连接Z轴调整支架前视结构示意图；

图12是Z轴调整支架侧视安装结构示意图；

图13是行走驱动组件连接地轨处侧视结构示意图；

图14是行走驱动组件前视结构示意图；

图15是可旋转悬臂吸盘轴组件前视结构示意图；

图16是行走横梁地轨连接结构示意图；

图17是第一张反面铺装吸纸示意图；

图18是第二张正面铺装吸纸示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-18所示，一种用于装饰原纸铺设装置的行走驱动组件，包括电机201、行走轮202、齿形带203、齿形轮204和惰轮205，行走轮202采用两对，分别安装在行走架206左右端，齿形带203两端固定连接在行走横梁地轨1两端，齿形轮204旋转连接在行走架206上且一端与电机201的电机轴固定连接，电机201通过电机架207固定安装在行走架206上，齿形轮204左右侧的两个开孔210处分别安装有两个惰轮205，齿形带203的锯齿部朝下，齿形带203穿过两个开孔210缠绕齿形轮204上部，且惰轮205挤压齿形带203处使该段齿形带203呈倒立U型结构；行走架206上安装有两对行走导向限位轮208和两对防倾限位轮209，两对行走导向限位轮208和两对防倾限位轮209分别靠近两对行走轮202安装，两对行走导向限位轮208抵靠在行走横梁地轨1的工字型的地轨的竖直板侧面上，两对防倾限位轮209抵靠在行走横梁地轨1的工字型的地轨的顶板底部上。电机、行走轮、齿形带、齿形轮和惰轮构成的行走驱动组件，在行走过程中，通过电机带动齿形轮，进而驱动齿形带行走，等同于同步带驱动，行走稳定可靠，行走位置精确稳定，惰轮起到压紧齿形带到齿形轮上呈倒立U型结构，增大齿形带和齿形轮之间的啮合面，即有效增加两者齿的接触面积，从而使得传动动力更稳定，打滑概率更低；设置行走导向限位轮和两对防倾限位轮，起到更好的导向作用和行走组件的防倾覆作用。

优选的，上述齿形带203两端通过两个齿形同步带张紧装置9安装到行走横梁地轨1两端部，齿形同步带张紧装置9包括两块L型折弯板901和调整螺杆902，两块L型折弯板901背对挤压齿形带203后采用螺栓903固定连接，固定连接后的两块L型折弯板901四角通过双螺母904固定连接四根调整螺杆902，四根调整螺杆902固定连接到固定板905上，固定板905固定连接在行走横梁地轨1端部。齿形带同步张紧装置，通过调节螺杆将固定齿形带的两块L型折弯板进行位置调整，从而实现齿形带的张紧调节；调节方便快捷，安装快捷容易。

实施例2：如图1-18所示，一种装饰原纸铺设装置，包括行走横梁地轨1、行走驱动组件2、Z轴调整支架3和可旋转悬臂吸盘轴组件4，行走横梁地轨1上方设置有行走驱动组件2，行走驱动组件2上设置有Z轴调整支架3，Z轴调整支架3上方设置有可旋转悬臂吸盘轴组件4，行走横梁地轨1两侧设置有地轨底座组件5。

优选的，上述Z轴调整支架3上设置有左右两个吹气组件6且该两个吹气组件6位于可旋转悬臂吸盘轴组件4两侧，每个吹气组件6包括喷气杆601、套接管602、摆臂603和摆动动力机构604，喷气杆601悬臂固定连接在套接管602上，套接管固定连接在摆臂603一端，摆臂603另一端固定连接在摆动动力机构604的驱动轴端，摆动动力机构604由气缸驱动，可实现摆轴90°的旋转运动，喷气杆601沿其长度方向一侧设置有直线排列的多个吹气孔，双侧设置吹气组件，能够让装饰原纸铺设过程中贴合更好，气动吹动挤压，无损伤，提高铺设质量，降低瑕疵产品的概率，采用喷气杆、套接管、摆臂和摆动动力机构形成的吹气组件，通过喷气杆上的出气孔朝向装饰原纸一侧，将气体从套接管引入，采用摆动动力机构实现喷气杆不使用时，将其置于最高侧，避免影响悬臂吸盘轴组件吸附原纸。

优选的，上述行走横梁地轨1安装在原纸升降支架7和板面铺装台8一旁，且可旋转悬臂吸盘轴组件4在沿着行走横梁地轨1长度方向行走后能够覆盖原纸升降支架7和板面铺装台8的范围。行走横梁地轨两侧设置有地轨底座组件，底座组件上设置有底座盖板。机器在维护时盖板可铺设在轨道横梁上，便于人工行走操作。

优选的，上述行走横梁地轨1包括地轨101和横梁102，地轨101采用两根，两根地轨101之间通过多根横梁102固定连接，两根地轨101通过压板104和固定螺钉固定连接在安装板103上，安装板103通过安装螺钉106通过安装螺钉106安装在连接板105上，采用三排六个安装螺钉106，且连接板105两侧设置有四个两两布置的折弯连接耳109，每个连接耳109上螺旋连接有调节螺杆107，调节螺杆107上下侧设置有双螺母108，通过四根调节螺杆107到合适位置，确保行走的两根地轨101水平等高时，锁紧双螺母108，并锁紧安装螺钉106将连接板105与调整安装板103之间锁紧，连接板105与地面之间通过膨胀螺丝固定连接，地轨高度不大于150mm。行走横梁地轨结构平面度通过调节螺钉调节，调节方便快捷，采用安装板配合连接板安装，安装方便快捷，行走横梁地轨采用多根横梁和和两根地轨结构，地轨结构稳定可靠。行走横梁地轨1后侧安装有倾斜架5，前侧安装有行走架，倾斜架5的水平段与行走架之间设置有可旋转的盖板。

优选的，上述行走驱动组件2包括电机201、行走轮202、齿形带203、齿形轮204和惰轮205，行走轮202采用两对，分别安装在行走架206左右端，齿形带203两端固定连接在行走横梁地轨1两端，齿形轮204旋转连接在行走架206上且一端与电机201的电机轴固定连接，电机201通过电机架207固定安装在行走架206上，齿形轮204左右侧的两个开孔210处分别安装有两个惰轮205，齿形带203的锯齿部朝下，齿形带203穿过两个开孔210缠绕齿形轮204上部，且惰轮205挤压齿形带203处使该段齿形带203呈倒立U型结构；行走架206上安装有两对行走导向限位轮208和两对防倾限位轮209，两对行走导向限位轮208和两对防倾限位轮209分别靠近两对行走轮202安装，两对行走导向限位轮208抵靠在行走横梁地轨1的工字型的地轨的竖直板侧面上，两对防倾限位轮209抵靠在行走横梁地轨1的工字型的地轨的顶板底部上。电机、行走轮、齿形带、齿形轮和惰轮构成的行走驱动组件，在行走过程中，通过电机带动齿形轮，进而驱动齿形带行走，等同于同步带驱动，行走稳定可靠，行走位置精确稳定，惰轮起到压紧齿形带到齿形轮上呈倒立U型结构，增大齿形带和齿形轮之间的啮合面，即有效增加两者齿的接触面积，从而使得传动动力更稳定，打滑概率更低；设置行走导向限位轮和两对防倾限位轮，起到更好的导向作用和行走组件的防倾覆作用。

优选的，上述齿形带203两端通过两个齿形同步带张紧装置9安装到行走横梁地轨1两端部，齿形同步带张紧装置9包括两块L型折弯板901和调整螺杆902，两块L型折弯板901背对挤压齿形带203后采用螺栓903固定连接，固定连接后的两块L型折弯板901四角通过双螺母904固定连接四根调整螺杆902，四根调整螺杆902固定连接到固定板905上，固定板905固定连接在行走横梁地轨1端部。齿形带同步张紧装置，通过调节螺杆将固定齿形带的两块L型折弯板进行位置调整，从而实现齿形带的张紧调节；调节方便快捷，安装快捷容易。

优选的，上述固定板905上安装有朝向且行走轮202的轮架的防撞橡胶垫906，防撞橡胶垫906靠其弹性缓冲作用，起到安全定位。

优选的，上述Z轴调整支架3包括倾角摆动支架301、滑块支架组件302、滑块支架气缸303、倾角摆动气缸304，滑块支架组件302安装在倾角摆动支架301上且通过安装在倾角摆动支架301上的滑块支架气缸303驱动其上下移动，倾角摆动支架301上端通过铰接座306铰接在立柱框305一侧顶部，倾角摆动气缸304一端铰接在倾角摆动支架301下端内侧和另一端铰接在立柱框305上，滑块支架组件302包括滑动板311和两对滑块导轨副312，滑动板311固定连接在滑块导轨副312的四个滑块上，两对滑块导轨副312的两根导轨分别安装在倾角摆动支架301两侧支撑柱前端面上，导轨底部安装有限位橡胶垫308和行程开关309，限位橡胶垫308和行程开关309均通过L型支撑板307固定连接在支撑柱上，滑块支架气缸303上下端分别通过固定安装板一310和固定安装板二313固定连接到倾角摆动支架301上，Z轴调整支架3可实现上下100mm左右的移动，即可满足可旋转悬臂吸盘轴组件抬升。设置倾角摆动支架、滑块支架组件、滑块支架气缸、倾角摆动气缸构成的Z轴调整支架，能够实现可旋转悬臂吸盘轴组件上下移动，且可旋转悬臂吸盘轴组件的吸盘需要同时贴合倾斜摆放的原纸时，通过倾角摆动气缸进行倾角调节，提高吸盘同时贴合倾斜的原纸，吸附时更加稳定可靠。

优选的，上述可旋转悬臂吸盘轴组件4包括悬臂吸盘轴401、真空吸盘402和辊轮护圈403，悬臂吸盘轴401悬臂固定连接在吸盘主轴箱404的输出轴，可实现吸盘主轴360°内任意角度的旋转，吸盘主轴箱404固定连接在Z轴调整支架3的滑块支架组件302上且沿其上下移动，真空吸盘402采用多个波纹型真空吸盘，沿着悬臂吸盘轴401长度方向布置成一条线，辊轮护圈403采用多个，沿着悬臂吸盘轴401长度方向布置，吸盘主轴箱404的输入轴连接有吸盘电机405，吸盘电机405安装在滑块支架组件302上，吸盘主轴箱404的输出轴通过端部的法兰盘一406连接到悬臂吸盘轴401上的法兰盘二407，法兰盘一406背面固定连接有限位摆臂408，限位摆臂408固定连接有挡块409，吸盘主轴箱404的外壳为圆筒结构，其自由端部固定连接有限位板410，限位板410设置有圆弧角为90度的腰形孔411，挡块409获得嵌入到腰形孔411中。设置悬臂吸盘轴、真空吸盘和辊轮护圈沟槽的可旋转悬臂吸盘轴组件，能够将原纸吸附后通过旋转将其一段贴合到辊轮护圈上，增加与辊轮护圈的接触面积，在拖动原纸过程中，避免损坏原纸。

铺纸的流程：首先将第一张装饰原纸花纹面朝下，反面朝上平铺在铺装台面上。再由基板移栽设备将人造板铺压在底面的装饰原纸上，然后再将第二张装饰原纸花纹面朝上，平铺在人造板上。铺装完成后，设备整体将铺装台上的装饰原纸和基板输送至热压机内。铺装台复位，准备下次的铺装。

实施例3：如图1-18所示，一种装饰原纸铺设装置的铺设方法，该方法包括以下步骤：

1）首先行走驱动组件带动设备移动到原纸升降支架最左边，滑块支架组件移动到最下方，此时悬臂的真空吸盘接触装饰原纸，并将原纸吸附后；滑块支架组件移动到最上方，真空吸盘将原纸吸起，此时真空吸盘左侧的吹气摆轴组件带动吹气管摆动90°，向纸张下层吹气，防止第二张纸一同吸起。吹气完成后左吹气摆轴组件复位；

2）原纸被吸起后，行走驱动组件带动设备整体向右移动，与此同时吸盘主轴箱带动悬臂吸盘轴旋转至大于180°；直到原纸被拖行到铺装台面上时，装饰原纸的花纹面已经反向朝下；

3）当原纸即将被拖行到铺装位右侧时，倾角摆动支架摆动3°左右，使装饰原纸面与铺装台面近似平行；当行走驱动组件移动到位后，滑块支架组件带动悬臂轴移动至最下方；此时真空吸盘断开真空吸附，行走组件迅速向右移动抽离；到此第一张装饰原纸已近完成铺设过程，并且是花纹面朝下铺设在铺装台面上；

4）倾角摆动支架与滑块支架组件复位后，行走驱动组件移动到原纸升降支架最右边，准备抓取第二张原纸；

5）抓取第二张原纸时，滑块支架组件移动到最下方，此时悬臂的真空吸盘接触装饰原纸，并将原纸吸附后；滑块支架组件移动到最上方，真空吸盘将原纸吸起，此时真空吸盘右侧的吹气摆轴组件带动吹气管摆动90°，向纸张下层吹气，防止第三张纸一同吸起。吹气完成后右吹气摆轴组件复位；

6）当人造板已经铺设完成后，原纸被吸起，行走驱动组件带动设备整体向右移动；与此同时吸盘主轴箱不做旋转动作，直到原纸被拖行到铺装台面上时，装饰原纸的花纹面正面朝上；

7）当第二张原纸即将被拖行到铺装位右侧时，倾角摆动支架摆动3°左右，使装饰原纸面与铺装台面近似平行；当行走驱动组件移动到位后，滑块支架组件带动悬臂轴移动至最下方；此时真空吸盘断开真空吸附；到此第二张装饰原纸已近完成铺设过程，并且是花纹面朝上铺设在人造板上；

8）倾角摆动支架与滑块支架组件复位后，行走驱动组件移动到原纸升降支架最左边，准备第二个周期的抓取。

装饰原纸铺设装置和方法具有如下优点：

1）装饰原纸铺设装置在现有的原纸升降支架和板面铺装台一侧安装本装置，且可旋转悬臂吸盘轴组件覆盖整个原纸升降支架和板面铺装台的范围，可在不改变现有生产工艺的流程下，实现本工序的升级改造，也不需要额外占用生产场地，只需在现有人工操作通道铺设地轨即可；

2）装饰原纸铺设装置与人工铺纸的流程一致，并且可以完全取代人工；

3）由于本工位由设备取代，设备具有了更稳定的生产节拍，不会因为人工的怠慢而影响整体生产线的效率；

4）由于机器对人工的替代，不会因为人工的失误导致的残次品。只要将设备的定位和纸张的定位调整好，基本不会有残次品出现；

5）本装饰原纸铺设装置还设置了一个横梁底座，其中有横梁盖板，地轨的高度也只有150mm；如果设备需要维修，将设备开到待机零位，功能切换至手动模式。可以由人工继续铺设，而使整体生产线不停机；

6）双侧设置吹气组件，能够让装饰原纸铺设过程中贴合更好，气动吹动挤压，无损伤，提高铺设质量，降低瑕疵产品的概率，采用喷气杆、套接管、摆臂和摆动动力机构形成的吹气组件，通过喷气杆上的出气孔朝向装饰原纸一侧，将气体从套接管引入，采用摆动动力机构实现喷气杆不使用时，将其置于最高侧，避免影响悬臂吸盘轴组件吸附原纸；

7）行走横梁地轨结构平面度通过调节螺钉调节，调节方便快捷，采用安装板配合连接板安装，安装方便快捷，行走横梁地轨采用多根横梁和和两根地轨结构，地轨结构稳定可靠；

8）电机、行走轮、齿形带、齿形轮和惰轮构成的行走驱动组件，在行走过程中，通过电机带动齿形轮，进而驱动齿形带行走，等同于同步带驱动，行走稳定可靠，行走位置精确稳定，惰轮起到压紧齿形带到齿形轮上呈倒立U型结构，增大齿形带和齿形轮之间的啮合面，即有效增加两者齿的接触面积，从而使得传动动力更稳定，打滑概率更低；设置行走导向限位轮和两对防倾限位轮，起到更好的导向作用和行走组件的防倾覆作用；

9）齿形带同步张紧装置，通过调节螺杆将固定齿形带的两块L型折弯板进行位置调整，从而实现齿形带的张紧调节；调节方便快捷，安装快捷容易；

10）设置倾角摆动支架、滑块支架组件、滑块支架气缸、倾角摆动气缸构成的Z轴调整支架，能够实现可旋转悬臂吸盘轴组件上下移动，且可旋转悬臂吸盘轴组件的吸盘需要同时贴合倾斜摆放的原纸时，通过倾角摆动气缸进行倾角调节，提高吸盘同时贴合倾斜的原纸，吸附时更加稳定可靠；

11）设置悬臂吸盘轴、真空吸盘和辊轮护圈沟槽的可旋转悬臂吸盘轴组件，能够将原纸吸附后通过旋转将其一段贴合到辊轮护圈上，增加与辊轮护圈的接触面积，在拖动原纸过程中，避免损坏原纸；

综合而言，使用本发装饰原纸铺设装置，可实替代人工，具有稳定、高效的生产节拍，极低的残品率，快速的人机切换系统。且成本低廉，结构简单，易于维护与推广。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种用于装饰原纸铺设装置的行走驱动组件，其特征在于：包括电机（201）、行走轮（202）、齿形带（203）、齿形轮（204）和惰轮（205），行走轮（202）采用两对，分别安装在行走架（206）左右端，齿形带（203）两端固定连接在行走横梁地轨（1）两端，齿形轮（204）旋转连接在行走架（206）上且一端与电机（201）的电机轴固定连接，电机（201）通过电机架（207）固定安装在行走架（206）上，齿形轮（204）左右侧分别安装有两个惰轮（205），齿形带（203）的锯齿部朝下，缠绕齿形轮（204）上部，且惰轮（205）挤压齿形带（203）处使该段齿形带（203）呈倒立U型结构；行走架（206）上安装有两对行走导向限位轮（208）和两对防倾限位轮（209），两对行走导向限位轮（208）和两对防倾限位轮（209）分别靠近两对行走轮（202）安装，两对行走导向限位轮（208）抵靠在行走横梁地轨（1）的工字型的地轨的竖直板侧面上，两对防倾限位轮（209）抵靠在行走横梁地轨（1）的工字型的地轨的顶板底部上。

2.根据权利要求1所述的一种用于装饰原纸铺设装置的行走驱动组件，其特征在于：齿形带（203）两端通过两个齿形同步带张紧装置（9）安装到行走横梁地轨（1）两端部，齿形同步带张紧装置（9）包括两块L型折弯板（901）和调整螺杆（902），两块L型折弯板（901）背对挤压齿形带（203）后采用螺栓（903）固定连接，固定连接后的两块L型折弯板（901）四角通过双螺母（904）固定连接四根调整螺杆（902），四根调整螺杆（902）固定连接到固定板（905）上，固定板（905）固定连接在行走横梁地轨（1）端部。

3.根据权利要求2所述的一种用于装饰原纸铺设装置的行走驱动组件，其特征在于：固定板（905）上安装有朝向且行走轮（202）的轮架的防撞橡胶垫（906）。

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