CN207077008U - 一种夹芯板切割装置 - Google Patents

Abstract

一种夹芯板切割装置，包括切割机构和同步移动机构，同步移动机构包括同步底座、同步轨道和同步驱动装置，同步轨道固定安装于同步底座，切割机构滑动安装于同步轨道，同步驱动装置驱动切割机构沿同步轨道直线移动；同步轨道设有两条，同步轨道和所述驱动轨道平行，同步轨道沿X轴方向设置；还包括出料辊台，出料辊台上方架设有吊运装置，出料辊台对接于切割机构。本实用新型的目的在于提出一种夹芯板切割装置，该装置具有耐用的同步驱动机构和夹芯板搬运装置，保证了设备的可靠性和较佳的生产率。

Description

一种夹芯板切割装置

技术领域

本实用新型涉及夹芯板生产设备，特别是一种夹芯板切割装置。

背景技术

芯板板是一种用于生产上、下面层为彩钢板，中间为夹心层的板材，在生产中使用的设备是的连续生产线；因为夹芯板板料的生产是连续进行的，所以切断装置在切割夹芯板时，必须与夹芯板板料运动作同步运动，不同步就会造成夹芯板锯缝不平整，严重的会造成切割片断裂，逼使整个生产线工作中止运行，严重地会发生安全事故。

目前的夹芯板切割装置将板材切断之后，备都是人工搬运的，通常情况下，生产线开启后，一个工作人员是无法满足成品夹芯板的搬运，就增加了工作人员，并且工作人员工作量较大。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种夹芯板切割装置，该装置降低了工作人员搬运劳动量，提高了工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹芯板切割装置，包括切割机构和同步移动机构，所述同步移动机构包括同步底座、同步轨道和同步驱动装置，所述同步轨道固定安装于所述同步底座，所述切割机构滑动安装于所述同步轨道，所述同步驱动装置驱动所述切割机构沿所述同步轨道直线移动；

所述同步驱动装置包括驱动轨道、驱动滑块、曲柄轮、连杆和步进电机，所述驱动滑块滑动安装于所述驱动轨道，所述驱动滑块铰接于所述切割机构；

所述步进电机固定安装于所述同步底座，所述曲柄轮一端固定安装于所述步进电机的转轴，所述曲柄轮另一端铰接于所述连杆一端，所述连杆另一端铰接于所述驱动滑块；

所述同步轨道设有两条，所述同步轨道和所述驱动轨道平行，所述同步轨道沿X轴方向设置；

还包括出料辊台，所述出料辊台上方架设有吊运装置，所述出料辊台对接于所述切割机构；

还包括轨道行车和送料轨道，所述送料轨道起点位于所述桁架下方，所述送料轨道位于所述出料辊台侧面，所述轨道行车沿着所述送料轨道行走；

所述送料轨道终点位于物料存放区，所述轨道行车包括送料板和安装于所述是送料板底部的轨道轮。

较佳地，所述吊运装置包括桁架、移动座、真空吸盘和吸盘伸缩装置，所述桁架架设于所述出料辊台上方，所述桁架以横向水平的方式固定安装有移动座导轨，所述移动座安装于所述移动座导轨，所述移动座沿所述移动座导轨移动；

所述吸盘伸缩装置安装于所述移动座下表面，所述真空吸盘安装于所述吸盘伸缩装置的工作端

较佳地，所述切割机构包括主框架、压紧装置、支撑平台、切割机、平移导轨和平移驱动装置；

所述主框架呈矩形体状框架，所述压紧装置安装于所述主框架上部分，所述支撑平台固定安装于所述主框架中部，所述压紧装置配合所述支撑平台构成夹持；

所述支撑平台呈板状，所述支撑平台沿Y轴方向开设有用于切割的条形镂空，所述平移导轨呈Y轴方向设置，所述平移导轨固定安装于所述支撑平台下方，所述切割机滑动安装于所述平移导轨；

所述平移驱动装置驱动所述切割机沿着所述平移导轨移动；

所述主框架底部安装有轨道轮，所述主框架过所述轨道轮安装于所述同步轨道。

进一步地，所述压紧装置包括气缸和压紧板，所述气缸设有两组，两组气缸的伸缩杆均朝向支撑平台，所述压紧板122固定安装于所述气缸伸缩杆端部。

进一步地，所述平移驱动装置包括平移电机、平移链条和平移链轮；

所述平移电机固定安装于所述主框架左边，所述平移链条相对所述平移电机转动安装于所述主框架右边，所述平移电机转轴安装有链轮，所述平移链条套装于所述平移链轮和所述平移电机转轴的链轮；

所述切割机固定安装于所述平移链条。

较佳地，所述切割机为具有升降功能的圆盘锯，所述圆盘锯的锯刃分别朝向主框架的左侧和右侧；

所述圆盘据升起状态时，所述圆盘锯刀刃穿过所述条形镂空，位于所述支撑平台上表面上方。

较佳地，所述压紧板下表面固定设有橡胶层。

进一步地，所述平移电机为步进电机。

较佳地，所述主框架由方形钢管构成的框架。

较佳地，所述方形钢管之间通过螺栓固定或是焊接的方式构成框架。

进一步地，所述主框架上90度的连接部分设有加强筋。

本实用新型的有益效果：1、本方案使用曲柄轮滑块结构将步进电机的旋转运动变化为线性运动，相对于现有的切割装置的同步驱动装置，当曲柄轮233以恒速度旋转时，驱动滑块232速度变化符合正弦曲线，使得驱动滑块232运动由静止加速再到减速停止的速度变化平稳，而曲柄轮233以恒转矩旋转时驱动滑块232从静止加速阶段获得更大分力，驱动滑块232的行程的末端同样也有更大的分力用于减速制动；相对于直线运动的方案，旋转角速度与直线速度变化呈线性关系，启动和停止都会因为惯性产生振动，而本设计可采用更小转矩的驱动单元而达到同样加速度；本方案的同步移动机构相比线性同步驱动装置，使用寿命更长，往复移动更稳定；2、切割装置整体在使用时，是配合夹芯板生产线使用的，在切割夹芯板时，生产线不会停止，因此切割装置在切割板材的时候，需要保持和板材输送速度同步，从而才能对板材进行切割；切割之后的板材会放置在出料辊台上，之后由吊运装置将板材吸起并搬运到待搬运区域，使出料辊台上的板材能够马上搬走，避免板材堆积，从出料辊台上掉落而降低夹芯板品；通过真空吸盘，吸起夹芯板，之后吸盘伸缩装置拉起夹芯板，此时移动座平移至桁架另一侧，将夹芯板放下后，真空吸盘松开夹芯板，完成吊装，使用真空吸盘，既不会影像产品品质，也适用于更多材质的夹芯板的吊装。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的切割机构的整体结构示意图1；

图2是本实用新型的一个实施例的切割机构的整体结构示意图2；

图3是本实用新型的一个实施例的切割机构的整体结构俯视图；

图4是本实用新型的一个实施例的切割机构的整体结构侧面视图。

其中：切割机构100、主框架110、压紧装置120、气缸121、压紧板122、支撑平台130、切割机140、平移导轨150、平移驱动装置160、平移电机161、平移链条162、平移链轮163、步移动机构200、同步底座210、同步轨道220、同步驱动装置230、驱动轨道231、驱动滑块232、曲柄轮233、连杆234、出料辊台300、吊运装置400、桁架410、移动座420、真空吸盘430、吸盘伸缩装置440。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-4所示，一种夹芯板切割装置，包括切割机构100和同步移动机构200，所述同步移动机构200包括同步底座210、同步轨道220和同步驱动装置230，所述同步轨道220固定安装于所述同步底座210，所述切割机构100滑动安装于所述同步轨道220，所述同步驱动装置230驱动所述切割机构100沿所述同步轨道220直线移动；

所述同步驱动装置230包括驱动轨道231、驱动滑块232、曲柄轮233、连杆234和步进电机，所述驱动滑块232滑动安装于所述驱动轨道231，所述驱动滑块232铰接于所述切割机构100；

所述步进电机固定安装于所述同步底座210，所述曲柄轮233一端固定安装于所述步进电机的转轴，所述曲柄轮233另一端铰接于所述连杆234一端，所述连杆234另一端铰接于所述驱动滑块232；

所述同步轨道220设有两条，所述同步轨道220和所述驱动轨道231平行，所述同步轨道220沿X轴方向设置；

还包括出料辊台300，所述出料辊台300上方架设有吊运装置400，所述出料辊台300对接于所述切割机构；

还包括轨道行车和送料轨道，所述送料轨道起点位于所述桁架下方，所述送料轨道位于所述出料辊台侧面，所述轨道行车沿着所述送料轨道行走；

所述送料轨道终点位于物料存放区，所述轨道行车包括送料板和安装于所述是送料板底部的轨道轮。

切割装置整体在使用时，是配合夹芯板生产线使用的，在切割夹芯板时，生产线不会停止，因此切割装置在切割板材的时候，需要保持和板材输送速度同步，从而才能对板材进行切割；本方案的同步移动机构200使用了曲柄轮摇杆机构，本方案中的曲柄轮233旋转运动的转动范围是180度，曲柄轮233处于水平状态，驱动滑块232位于始点，而曲柄轮233旋转180度之后也处于水平状态，但是这个时候已经将驱动滑块232顺着驱动轨道推动了等同于两倍曲柄轮长度的距离，此时驱动滑块232到了终点位置，如此即可完成线性往复运动，使切割装置沿着驱动轨道移动；本方案使用曲柄轮滑块结构将步进电机的旋转运动变化为线性运动，相对于现有的吹塑机的模具移动装置，当曲柄轮233以恒速度旋转时，驱动滑块232速度变化符合正弦曲线，使得驱动滑块232运动由静止加速再到减速停止的速度变化平稳，而曲柄轮233以恒转矩旋转时驱动滑块232从静止加速阶段获得更大分力，驱动滑块232的行程的末端同样也有更大的分力用于减速制动；相对于直线运动的方案，旋转角速度与直线速度变化呈线性关系，启动和停止都会因为惯性产生振动，而本设计可采用更小转矩的驱动单元而达到同样加速度；本方案的同步移动机构相比线性同步驱动装置，使用寿命更长，往复移动更稳定；再者，出料辊台300配合吊运装置400，使装置在下料方面不需要人工操作，提升了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，物料搬运到轨道行车之后，即可运输到物料存放区，只需要推动即可，不需额外用力控制方向，使搬运更方便。

其中，所述吊运装置400包括桁架410、移动座420、真空吸盘430和吸盘伸缩装置440，所述桁架410架设于所述出料辊台300上方，所述桁架410以横向水平的方式固定安装有移动座导轨，所述移动座420安装于所述移动座420导轨，所述移动座420沿所述移动座导轨移动；

所述吸盘伸缩装置440安装于所述移动座420下表面，所述真空吸盘安装于所述吸盘伸缩装置440的工作端。

切割装置在切割板材的时候，需要保持和板材输送速度同步，从而才能对板材进行切割；切割之后的板材会放置在出料辊台300上，之后由吊运装置将板材吸起并搬运到待搬运区域，使出料辊台300上的板材能够马上搬走，避免板材堆积，从出料辊台300上掉落而降低夹芯板品；通过真空吸盘430，吸起夹芯板，之后吸盘伸缩装置拉起夹芯板，此时移动座420平移至桁架410另一侧，将夹芯板放下后，真空吸盘430松开夹芯板，完成吊装，使用真空吸盘430，既不会影像产品品质，也适用于更多材质的夹芯板的吊装，移动座420上安装有移动座驱动装置，移动座驱动装置驱动移动座420移动。

此外，所述切割机构100包括主框架110、压紧装置120、支撑平台130、切割机140、平移导轨150和平移驱动装置160；

所述主框架110呈矩形体状框架，所述压紧装置120安装于所述主框架110上部分，所述支撑平台130固定安装于所述主框架110中部，所述压紧装置120配合所述支撑平台130构成夹持；

所述支撑平台130呈板状，所述支撑平台130沿Y轴方向开设有用于切割的条形镂空，所述平移导轨150呈Y轴方向设置，所述平移导轨150固定安装于所述支撑平台130下方，所述切割机140滑动安装于所述平移导轨150；

所述平移驱动装置160驱动所述切割机140沿着所述平移导轨150移动；

所述主框架110底部安装有轨道轮，所述主框架110通过所述轨道轮安装于所述同步轨道220。

切割机构在切割夹芯板时，通过压紧装置120讲板材压紧，之后再进行切割，如此避免板材振动造成切割面不整齐，切割机140的横向移动是通过链条拖动的方式实现的，这种结构简单可靠，便于维护。

其中，所述压紧装置120包括气缸121和压紧板122，所述气缸121设有两组，两组气缸121的伸缩杆均朝向支撑平台130，所述压紧板122固定安装于所述气缸伸缩杆端部。

两组气缸121驱动压紧板122，一方面保证了压紧板智能随气缸121升降，不会产生旋转等位移，另一方面，两组气缸121使压紧板上有多个支撑点，保证压紧板122下压后能够均匀的将下压力度作用到待切割的夹芯板上。

此外，所述平移驱动装置160包括平移电机161、平移链条162和平移链轮163；

所述平移电机161固定安装于所述主框架110左边，所述平移链条162相对所述平移电机161转动安装于所述主框架110右边，所述平移电机161转轴安装有链轮，所述平移链条162套装于所述平移链轮163和所述平移电机161转轴的链轮；

所述切割机140固定安装于所述平移链条。

由于切割机140滑动安装在平移导轨150，平移电机161和平移链条162的作用是拖动切割机140沿着平移导轨移动；平移驱动装置160的结构较为简单，因此更有利于制造和维护。

其中，所述切割机140为具有升降功能的圆盘锯，所述圆盘锯的锯刃分别朝向主框架110的左侧和右侧；

所述圆盘据升起状态时，所述圆盘锯刀刃穿过所述条形镂空，位于所述支撑平台130上表面上方。

圆盘锯的作用是拦腰切断从流水线上下来的夹芯板，在切割时升起，使圆盘锯的刀刃位于支撑平台上表面，切割完毕后，圆盘锯的刀刃降下至支撑平台130上表面下方。

此外，所述压紧板122下表面固定设有橡胶层。

橡胶层是柔性的，因此在压紧板122和夹芯板是柔性接触，不会影响夹芯板的上表面品质。

其中，所述平移电机161为步进电机。

步进电机的转速和转动角度便于控制。

其中，所述主框架由方形钢管构成的框架。

其中，所述方形钢管之间通过螺栓固定或是焊接的方式构成框架。

此外，所述主框架上90度的连接部分设有加强筋

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹芯板切割装置，其特征在于：包括切割机构和同步移动机构，所述同步移动机构包括同步底座、同步轨道和同步驱动装置，所述同步轨道固定安装于所述同步底座，所述切割机构滑动安装于所述同步轨道，所述同步驱动装置驱动所述切割机构沿所述同步轨道直线移动；

所述同步驱动装置包括驱动轨道、驱动滑块、曲柄轮、连杆和步进电机，所述驱动滑块滑动安装于所述驱动轨道，所述驱动滑块铰接于所述切割机构；

所述步进电机固定安装于所述同步底座，所述曲柄轮一端固定安装于所述步进电机的转轴，所述曲柄轮另一端铰接于所述连杆一端，所述连杆另一端铰接于所述驱动滑块；

所述同步轨道设有两条，所述同步轨道和所述驱动轨道平行，所述同步轨道沿X轴方向设置；

还包括出料辊台，所述出料辊台上方架设有吊运装置，所述出料辊台对接于所述切割机构；

所述吊运装置包括桁架、移动座、真空吸盘和吸盘伸缩装置，所述桁架架设于所述出料辊台上方，所述桁架以横向水平的方式固定安装有移动座导轨，所述移动座安装于所述移动座导轨，所述移动座沿所述移动座导轨移动；

所述吸盘伸缩装置安装于所述移动座下表面，所述真空吸盘安装于所述吸盘伸缩装置的工作端；

还包括轨道行车和送料轨道，所述送料轨道起点位于所述桁架下方，所述送料轨道位于所述出料辊台侧面，所述轨道行车沿着所述送料轨道行走；

所述送料轨道终点位于物料存放区，所述轨道行车包括送料板和安装于所述送料板底部的轨道轮。

2.根据权利要求1所述的夹芯板切割装置，其特征在于：所述切割机构包括主框架、压紧装置、支撑平台、切割机、平移导轨和平移驱动装置；

所述主框架呈矩形体状框架，所述压紧装置安装于所述主框架上部分，所述支撑平台固定安装于所述主框架中部，所述压紧装置配合所述支撑平台构成夹持；

所述支撑平台呈板状，所述支撑平台沿Y轴方向开设有用于切割的条形镂空，所述平移导轨呈Y轴方向设置，所述平移导轨固定安装于所述支撑平台下方，所述切割机滑动安装于所述平移导轨；

所述平移驱动装置驱动所述切割机沿着所述平移导轨移动；

所述主框架底部安装有轨道轮，所述主框架通过所述轨道轮安装于所述同步轨道。

3.根据权利要求2所述的夹芯板切割装置，其特征在于：所述压紧装置包括气缸和压紧板，所述气缸设有两组，两组气缸的伸缩杆均朝向支撑平台，所述压紧板固定安装于所述气缸伸缩杆端部。

4.根据权利要求3所述的夹芯板切割装置，其特征在于：所述平移驱动装置包括平移电机、平移链条和平移链轮；

所述平移电机固定安装于所述主框架左边，所述平移链条相对所述平移电机转动安装于所述主框架右边，所述平移电机转轴安装有链轮，所述平移链条套装于所述平移电机转轴的链轮和所述平移链轮；

所述切割机固定安装于所述平移链条。

5.根据权利要求4所述的夹芯板切割装置，其特征在于：所述切割机为具有升降功能的圆盘锯，所述圆盘锯的锯刃分别朝向主框架的左侧和右侧；

所述圆盘据升起状态时，所述圆盘锯刀刃穿过所述条形镂空，位于所述支撑平台上表面上方。

6.根据权利要求5所述的夹芯板切割装置，其特征在于：所述压紧板下表面固定设有橡胶层。

7.根据权利要求6所述的夹芯板切割装置，其特征在于：所述平移电机为步进电机。

8.根据权利要求7所述的夹芯板切割装置，其特征在于：所述主框架为方形钢管构成的框架。

9.根据权利要求8所述的夹芯板切割装置，其特征在于：所述方形钢管之间通过螺栓固定或是焊接的方式构成框架。

10.根据权利要求9所述的夹芯板切割装置，其特征在于：所述主框架上90度的连接部分设有加强筋。