CN217920072U - 弹性夹持系统及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种弹性夹持系统及医疗设备，弹性夹持系统包括：夹持组件，设置于试管位的一侧，夹持组件包括弹力件、夹持块，弹力件的一端与夹持块连接，夹持块用于夹持试管；其中，夹持组件设置有多个，每个夹持组件用于夹持一个试管；连接组件，设置于夹持组件的远离试管位的一侧，连接组件包括连杆，弹力件的另一端与连杆连接，或在连杆靠近时与连杆抵接；其中，连杆用于压缩弹力件而推动夹持块夹紧试管；驱动组件，与连杆连接，驱动组件用于驱动连杆靠近或远离试管位。本申请通过设置连杆和弹力件，可以有效解决现有多管同步夹紧出现的受力不均，以及同时对不同管径的试管开盖时的成功率低的问题。

Description

弹性夹持系统及医疗设备

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是一种弹性夹持系统及医疗设备。

背景技术

体外诊断，即IVD(In Vitro Diagnosis)是指在人体之外，通过体外检测技术对人体样本(血液、体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。临床诊断信息的80％左右来自于体外检测诊断技术，体外检测诊断已经成为人类疾病预防、诊断、治疗等的重要组成部分。

在体外检测技术中，对采样管或样本管的转移、开盖、关盖等是体外检测必不可少的环节。特别的，在体外检测设备自动化进程中，对采样管或样本管的夹紧定位是体外检测设备必不可少的功能。

目前，体外检测设备在向高速高效的方向发展，自动开盖机从单管开关盖，升级到对多管的开关盖，那么必然面临多管夹紧的需求。现有的多管夹紧的方式一般分为两种：一是，多个电机驱动多管夹紧，即每个采样管均需一个电机驱动以实现夹紧的目的，而多个电机的同时使用，将使得设备需求的电力倍增，增加不稳定的风险；二是一个电机驱动多管夹紧，而多管夹紧时，电机是持续输出的，每多夹紧一个试管，电机需要增加对应夹紧的力和力矩，而一个电机的驱动位置只有一个点，多个试管易产生受力不均的问题。

另外，由于不同批次或者同一批次的试管存在直径大小的差异，在多管同步夹紧时，易出现只有部分试管处于夹紧状态，导致开关盖成功率低的问题。

实用新型内容

为解决现有多管同步夹紧时易产生受力不均，以及不同管径的试管无法同时夹紧，而导致开关盖成功率低的问题，本申请方案提出一种弹性夹持系统及医疗设备，通过弹性地夹持试管，解决多管同步夹紧易产生受力不均，以及无法兼容不同管径的试管，而导致开盖成功率低的问题。

根据本申请第一方面实施例的弹性夹持系统，包括：夹持组件，设置于试管位的一侧，夹持组件包括弹力件、夹持块，弹力件的一端与夹持块连接，夹持块用于夹持试管；其中，夹持组件设置有多个，每个夹持组件用于夹持一个试管；连接组件，设置于夹持组件的远离试管位的一侧，连接组件包括连杆，弹力件的另一端与连杆连接，或在连杆靠近时与连杆抵接；其中，连杆用于压缩弹力件而推动夹持块夹紧试管；驱动组件，与连杆连接，驱动组件用于驱动连杆靠近或远离试管位。

根据本申请第一方面实施例的弹性夹持系统，至少具有如下有益效果：通过将多个夹持组件与连杆连接，驱动组件带动连杆靠近试管位时，可以同时压缩多个弹力件推动多个夹持块同时夹紧多个试管，此时，驱动组件的施力点在连杆上，同一连杆作用在每个试管上的压力相同，可以有效避免多个试管受力不均的问题；而且，通过设置弹力件，可以在放置不同管径的试管时，弹性地伸缩来夹紧不同管径的试管，实现兼容不同管径试管的目的。即，本申请通过设置连杆和弹力件，可以有效解决现有多管同步夹紧出现的受力不均，以及对不同管径的试管兼容性差，从而导致开关盖成功率低的问题。

根据本申请的一些实施例，弹力件为至少一个弹簧或弹片，弹簧或弹片的一端与夹持块连接，另一端与连杆连接，或在连杆靠近时与连杆抵接。在弹簧或弹片与夹持块和连杆连接时，随着连杆的靠近，夹持块在接触到试管时停止运动，而连杆在驱动组件的带动下继续靠近试管位，并继续压缩弹簧或弹片，多个夹持块受到弹簧或弹片的弹力，可以弹性夹紧不同管径的试管，从而解决不同管径的试管同步开盖时无法同时夹紧的问题。

进一步的，弹簧或弹片设置有4个；其中，2个弹簧或弹片与另2个弹簧或弹片沿夹持块的中线对称设置。沿夹持块中线两两对称设置4个弹簧或弹片，可以有效增加夹持块受到弹簧或弹片的弹力的平衡与稳定性，使得夹持块能够稳定地夹紧试管。

根据本申请的一些实施例，弹性夹持系统还包括多个导向组件，导向组件的一端与夹持组件连接，另一端与连接组件连接，导向组件用于限制弹力件的运动方向。弹力件在受到连杆的压力，以及向夹持组件施加弹力的过程中，可能会出现扭曲变形而偏离试管位方向运动，以致夹持组件无法夹紧试管，最终导致开盖失败的问题。通过在夹持组件和连接组件之间设置导向组件，可以完全限制连接组件的运动方向，以及弹力件向夹持块施加弹力的方向，从而保证夹持组件向试管施加夹持力的方向，提高开盖成功率。

进一步的，导向组件包括导杆和直线轴承，直线轴承与夹持组件固定连接，导杆的一端穿入直线轴承中部并与直线轴承活动连接，另一端与连杆连接。将直线轴承与夹持组件固定连接，导杆的一端穿入直线轴承中部，另一端与连杆连接，导杆与直线轴承滑动连接，使得连杆随导杆沿直线轴承的内壁直线运动，进而限制连杆在压缩弹力件的过程中的运动方向，以及弹力件向夹持块施加弹力的方向，保证夹持组件施加夹持力的方向，提高开盖成功率。

根据本申请的一些实施例，夹持块包括至少两个垫片，两垫片在水平方向形成“V”字形，且其向试管位方向开口，两个垫片用于限制试管在水平方向的位置和角度。通过设置两个垫片，并将其组成“V”字形，利用开口夹持试管，使得垫片在受力挤压过程中留有弹性伸缩的空间，避免设置为一个整体的“V字形”垫片，长期受到挤压力而造成的垫片撕裂，进而导致试管夹持不稳的情况，提高夹持块的使用寿命。

进一步的，垫片设置有四个，两个垫片设置于夹持块中心上侧，且二者在水平方向形成“V”字形，其向试管位方向开口，另两个垫片与上侧两个垫片沿夹持块竖直方向的中线对称设置。通过设置上下两组垫片，利用“两点一线”原理，夹持块在推动试管限制其所处位置的同时，也使得试管沿竖直方向直立，保证待开盖试管的位置的准确性，提高开盖的成功率。

根据本申请的一些实施例，驱动组件还包括导轨、电机、丝杆、主动轮、从动轮、连接块、传力杆和同步带，电机与主动轮连接，同步带连接主动轮和从动轮，丝杆一端与从动轮连接，另一端与螺母连接块活动连接，螺母连接块的上端与传力杆固定连接，传力杆与连杆的中部连接，螺母连接块的下端与导轨滑动连接。整个工作过程为，电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，而从动轮利用丝杆，带动与丝杆螺接的螺母连接块沿导轨滑动，螺母连接块再通过传力杆带动连杆做靠近或远离试管位的运动，实现压缩夹持组件而夹紧试管，或松开夹持组件而松开试管的目的。

进一步的，螺母连接块的远离连杆的一侧设置有缓冲柱，与缓冲柱预设距离处固定设置有挡板，挡板和缓冲柱用于配合限制螺母连接块的最大运行距离。避免丝杆带动螺母连接块远离试管位时撞到其他机构，而造成检测设备的损伤。

进一步的，螺母连接块上还设置有原点感应器，原点感应器用于感应螺母连接块的初始位置。由于电机带动螺母连接块返回原位时，可能会由于电机的失步而造成螺母连接块无法准确地回到原位，在下次带动连杆推动夹持组件夹持试管时会对运行距离误判，在还未夹紧试管即停止运动，进而造成夹持组件无法夹紧试管的问题。通过设置原点感应器，使得螺母连接块每次都能准确地回到原位，进而避免失步带来的无法夹紧试管的问题。

根据本申请的一些实施例，连接组件设置为两个，两个连接组件分别设置于试管位的两侧，两个连接组件分别与试管位两侧的多个夹持组件连接，两个连接组件用于相向运动而带动多个夹持组件夹紧试管，或相背运动而带动多个夹持组件松开试管。通过在试管位的两侧设置两个连杆，同一侧的多个夹持组件与一个连杆连接，两个连杆可以同时带动多个夹持组件同时相向运动而夹紧试管，或通过相背运动而松开试管，进而提升夹持试管的效率。

本申请的第二方面，提出一种医疗设备，包括本申请第一方面提出的弹性夹持系统。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的弹性夹持系统的爆炸图；

图2为本申请实施例的弹性夹持系统的整体结构示意图；

图3为本申请实施例的弹性夹持系统的夹持组件的爆炸图；

图4a为本申请实施例的弹性夹持系统的夹持组件的结构示意图；

图4b为本申请实施例的弹性夹持系统的夹持组件的另一角度结构示意图。

附图标记：

夹持组件100、弹力件110、弹簧111、导向组件120、导杆121、直线轴承122、垫片130、压板140、夹持块150、连杆200、驱动组件300、传力杆310、螺母连接块320、丝杆330、缓冲柱340、挡板350、原点感应器360、底座400、试管位410、试管420。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于等理解为不包括本数，至少、不大于、以上、以下、以内等理解为包括本数。本申请描述到的第一、第二、等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本申请的描述中，除非另有明确限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

相关技术中，多管夹紧的方式一般分为两种：一是，多个电机驱动多管夹紧，即每个采样管均需一个电机驱动以实现夹紧的目的，而多个电机的同时使用，将使得设备需求的电力倍增，增加不稳定的风险；二是，一个电机驱动多管夹紧，而多管夹紧时，电机是持续输出的，每多夹紧一个试管，电机需要增加对应夹紧的力和力矩，而一个电机的驱动位置只有一个点，多个试管易产生受力不均的问题。另外，由于同一批次或者不同批次的管子存在直径大小的差异，在多管同步夹紧时，易出现只有部分试管处于夹紧状态，导致开关盖成功率低的问题。

为此，本申请提出一种弹性夹持系统，通过将多个夹持组件与连杆连接，驱动组件带动连杆靠近试管位时，可以通过同时压缩多个弹力件而同步推动多个夹持块同时夹紧多个试管，而且，驱动组件的施力点在连杆上，同一连杆作用在每个试管上的压力相同，进而避免多个试管受力不均的问题；另外，通过设置弹力件，可以在放置不同管径的试管时，弹性地伸缩来夹紧不同管径的试管，达到兼容不同管径试管的目的。

参照图1和图2，本申请的第一方面，提出了一种弹性夹持系统，包括：夹持组件100，设置于试管位410的一侧，夹持组件100包括弹力件110和夹持块150，弹力件110的一端与夹持块150连接，夹持块150用于夹持试管420；其中，夹持组件100设置有多个，每个夹持组件100用于夹持一个试管420；连接组件，设置于夹持组件100的远离试管位410的一侧，连接组件包括连杆200，弹力件110的另一端与连杆200连接，或在连杆200靠近时与连杆200抵接；其中，连杆200用于压缩弹力件110而推动夹持块150夹紧试管420；驱动组件300，与连杆200连接，驱动组件300用于驱动连杆200靠近或远离试管位410。

具体的，底座400上设置有多个试管位410，试管位410用于放置试管420。每个试管位410的一侧均对应设置一个夹持组件100，在多个试管位410的同一侧的多个夹持组件100，与同一连杆200连接，连杆200推动多个弹力件110运动，弹力件110向夹持块150施加弹力而夹紧试管420。

可以理解的，弹力件110可以为至少一个弹簧111或弹片，弹簧111或弹片的一端与夹持块150连接，另一端与连杆200连接，或在连杆200靠近时与连杆200抵接。以下均以弹簧111为例对弹力件110进行说明。

具体的，在弹簧111的一端与夹持块150固定连接，另一端与连杆200固定连接时，连杆200随驱动组件300靠近试管位410，带动弹簧111靠近试管位410，当与弹簧111连接的夹持块150接触到试管420时，夹持块150无法继续向前运动，而弹簧111受到连杆200的推理继续向前运动，此时弹簧111由于被持续压缩而对夹持块150产生逐渐增大的弹力，直至弹簧111无法再被压缩，或连杆200达到预设位置，弹簧111对夹持块150施加的弹力达到最大。在连杆200压缩弹簧111而推动夹持块150夹紧试管420的过程中，由于弹簧111的弹性伸缩，可以推动夹持块150弹性地夹紧不同管径的试管420，从而解决同一批次或不同批次管径差异而造成的无法同时夹紧的问题。

在弹簧111的一端与夹持块150固定连接，另一端与连杆200之间留有一定的空隙时，随着连杆200被驱动组件300靠近试管位410，弹簧111与连杆200抵接，并被连杆200推动靠近试管位410，在夹持块150接触到试管420时，夹持块150与试管420之间的距离为0，无法继续靠近试管420，而连杆200继续向试管位410方向推动弹簧111，弹簧111对夹持块150施加的弹力逐渐增大。直至弹簧111无法被压缩，或者连杆200达到预设位置，弹簧111对夹持块150施加的弹力达到最大。由于弹簧111弹性伸缩而推动夹持块150夹紧试管420，可以保证不同管径的试管420均能被同时夹紧，从而解决现有多管同步夹紧的对不同类型试管420兼容性差的问题。

参照图3，进一步的，弹簧111设置有2个，2个弹簧111沿夹持块150水平方向的中线对称设置。通过在中线两侧对称设置2个弹簧111，可以将弹力平衡地施加到夹持块150的左右两侧，避免夹持块150左右两侧所受弹力不均衡而导致的无法夹紧试管420的问题。

当然，弹簧111也可以设置为4个，夹持块150中心上侧设置2个，下侧设置2个，上侧的2个弹簧111和下侧的2个弹簧111沿夹持块150竖直方向的中线对称设置，而且，上侧的2个弹簧111和下侧的2个弹簧111分别沿夹持块150水平方向的中线对称设置。如此，可以保证夹持块150在上下和左右方向所受的弹力均能保持平衡，便于夹持块150稳定的夹紧试管420，提升试管420开关盖的成功率。

在本申请的一些实施例中，弹性夹持系统还包括多个导向组件120，导向组件120的一端与夹持组件100连接，另一端与连接组件连接，导向组件120用于限制弹力件110的运动方向。弹力件110在受到连杆200的压力，以及向夹持组件100施加弹力的过程中，可能会出现扭曲变形而偏离试管位410方向运动，以致夹持组件100无法夹紧试管420，最终导致开盖失败的问题。通过在夹持组件100和连接组件之间设置导向组件120，可以完全限制连接组件的运动方向，以及弹力件110向夹持块150施加弹力的方向，从而保证夹持组件100向试管420施加夹持力的方向，提高开盖成功率。

当然，在每个夹持组件100与连杆200之间均设置导向组件120，可以对每个弹力件110的弹力施加方向，以及与弹力件110对应的夹持块150的运动方向进行限制，使得夹持块150能够按照导向组件120限制的方向进行运动，保证夹持组件100能够精准地夹持试管420，提升试管420的开关盖成功率。

参照图3，可以理解的，导向组件120包括导杆121和直线轴承122，直线轴承122与夹持组件100固定连接，导杆121的一端穿入直线轴承122中部，另一端与连杆200连接，所述导杆121与直线轴承122滑动连接。将直线轴承122与夹持组件100固定连接，导杆121的一端穿入直线轴承122中部，另一端与连杆200连接，导杆121与直线轴承122滑动连接，使得连杆200随导杆121沿直线轴承122的内壁直线运动，进而限制连杆200在压缩弹力件110的过程中能够保持直线运动，以及弹力件110向夹持块150施加弹力的方向，保证夹持组件100施加夹持力的方向，提高开盖成功率。

具体的，夹持组件100上设置有槽或通孔，直线轴承122固定设置于槽内或通孔内，直线轴承122中空，导杆121一端插入直线轴承122的中空部位，并与直线轴承122滑动连接，连杆200也设置有通孔或槽，导杆121的另一端插入连杆200的通孔内或者槽内，并与连杆200固定连接。连杆200带动导杆121沿直线轴承122直线运动。进而推动弹簧111以及夹持块150沿直线运动。

当然，也可以将导向组件120设置为导轴内设置螺纹，与固定的螺钉螺接的方式，螺钉与夹持块150或连杆200固定连接，导轴一端与夹持块150或连杆200活动连接，另一端与中空内壁的螺纹与螺钉螺接，在连杆200受到驱动组件300的驱动力靠近试管420的过程中，导轴转动靠近试管位410，在此过程中，持续压缩弹簧111，弹簧111对夹持块150施加的弹力逐渐增大，直至弹簧111的弹力达到最大，连杆200停止压缩弹簧111，多个弹簧111的弹力的合力夹紧试管420，最终实现成功开关盖的目的。

可以理解的，可以在每个夹持组件100和连接组件之间设置两个导向组件120，两个导向组件120沿夹持块150水平方向的中线对称设置。通过对称设置的两个导向组件120，可以更稳定地限制弹簧111对夹持块150施加弹力的方向，使得夹持块150更精准地夹持试管420，提高开关盖的成功率。

参照图4a和图4b，在本申请的一些实施例中，夹持块150包括至少两个垫片130，两垫片130在水平方向形成“V”字形，且其向试管位410方向开口，两个垫片130用于限制试管420在水平方向的位置和角度。通过设置两个垫片130，并将其组成“V”字形，利用开口而夹持试管420，使得垫片在受力挤压过程中留有弹性伸缩的空间，避免设置为一个整体的“V字形”垫片130，而长期受到挤压力造成的垫片撕裂，进而导致试管420夹持不稳的情况，提高夹持块150的使用寿命。其中，垫片为非金属材料，可以为橡胶、优力胶或塑料材质。

进一步的，垫片130设置有四个，两个垫片130设置于夹持块150中心上侧，且二者在水平方向形成“V”字形，且其向试管位410方向开口，另两个垫片130与上侧两个垫片130沿夹持块150竖直方向的中线对称设置。通过设置上下两组垫片130，利用“两点一线”原理，夹持块150在推动试管420限制其所处位置的同时，也使得试管420沿竖直方向直立，保证待开盖试管420的位置的准确性，提高开盖的成功率。

具体的，两个垫片130设置于夹持块150上端，两个垫片130设置与夹持块150下端，且上端的两个垫片与下端的两个垫片130均通过压板140固定于夹持块150上。

在本申请的一些实施例中，驱动组件300还包括导轨、电机、丝杆330、主动轮、从动轮、连接块、传力杆310和同步带，电机与主动轮连接，同步带连接主动轮和从动轮，丝杆330一端与从动轮连接，另一端与螺母连接块320活动连接，螺母连接块320的上端与传力杆310固定连接，传力杆310与连杆200的中部连接，螺母连接块320的下端与导轨滑动连接。整个工作过程为，电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，而从动轮利用丝杆330，带动与丝杆330螺接的螺母连接块320沿导轨滑动，螺母连接块320再通过传力杆310带动连杆200做靠近或远离试管位410的运动，实现同步压缩多个弹簧111而推动多个夹持组件100夹紧试管420，或松开夹持组件100以松开试管420的目的。

进一步的，螺母连接块320的远离连杆200的一侧设置有缓冲柱340，与缓冲柱340预设距离处固定设置有挡板350，挡板350和缓冲柱340用于配合限制螺母连接块320的最大运行距离。避免丝杆330带动螺母连接块320远离试管位410时撞到其他机构，而造成检测设备的损伤。

进一步的，螺母连接块320上还设置有原点感应器360，原点感应器360用于感应螺母连接块320的初始位置。由于电机带动螺母连接块320返回原位时，连杆200同时受电机的驱动力和弹簧111的弹力，进而导致螺母连接块320返回距离超过原位，继续向远离试管位410的方向运动，即出现失步的情况，在下次夹持试管420时，电机再带动螺母连接块320靠近试管位410相同的距离，则可能会出现夹持力不够而无法夹紧试管420的问题。通过设置原点感应器360，使得螺母连接块320每次都能准确地回到原位，进而避免失步带来的无法夹紧试管420的问题。

在本申请的一些实施例中，连接组件设置为两个，两个连接组件分别设置于试管位410的两侧，两个连接组件分别与试管位410同一侧的多个夹持组件100连接，两个连接组件用于相向运动而带动多个夹持组件100夹紧试管420，或相背运动而带动多个夹持组件100松开试管420。通过在试管位410的两侧设置两个连杆200，同一侧的多个夹持组件100与一个连杆200连接，两个连杆200可以同时带动多个夹持组件100同时相向运动而夹紧试管420，或通过相背运动而松开试管420，进而提升夹持试管420的效率。

本申请的第二方面，提出一种医疗设备，包括本申请第一方面提出的弹性夹持系统。具体的，医疗设备可以为开盖机，或需要对试管进行开关盖操作的设备，如分杯机，血型分析仪等医疗设备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种弹性夹持系统，其特征在于，包括：

夹持组件，设置于试管位的一侧，所述夹持组件包括弹力件、夹持块，所述弹力件的一端与所述夹持块连接，所述夹持块用于夹持试管；其中，所述夹持组件设置有多个，每个所述夹持组件用于夹持一个试管；

连接组件，设置于所述夹持组件的远离所述试管位的一侧，所述连接组件包括连杆，所述弹力件的另一端与所述连杆连接，或在所述连杆靠近时与所述连杆抵接；其中，所述连杆用于压缩所述弹力件而推动所述夹持块夹紧试管；

驱动组件，与所述连杆连接，所述驱动组件用于驱动所述连杆靠近或远离所述试管位。

2.根据权利要求1所述的弹性夹持系统，其特征在于，所述弹力件为至少一个弹簧或弹片。

3.根据权利要求2所述的弹性夹持系统，其特征在于，所述弹簧或所述弹片设置有4个；其中，2个所述弹簧或所述弹片与另2个所述弹簧或所述弹片沿所述夹持块的中线对称设置。

4.根据权利要求1所述的弹性夹持系统，其特征在于，还包括多个导向组件，所述导向组件一端与所述夹持组件连接，另一端与所述连接组件连接，所述导向组件用于限制所述弹力件的运动方向。

5.根据权利要求4所述的弹性夹持系统，其特征在于，所述导向组件包括导杆和直线轴承，所述直线轴承与所述夹持组件固定连接，所述导杆的一端穿入所述直线轴承中部并与所述直线轴承滑动连接，另一端与所述连杆连接。

6.根据权利要求1所述的弹性夹持系统，其特征在于，所述夹持块靠近试管位的一侧设置有至少两个垫片，两个所述垫片在水平方向形成“V”字形，且其向试管位方向开口，两个所述垫片用于限制试管在水平方向的位置和角度。

7.根据权利要求6所述的弹性夹持系统，其特征在于，所述垫片设置有四个，两个所述垫片设置于所述夹持块中心上侧，二者在水平方向形成“V”字形，另两个所述垫片与上侧的两个所述垫片沿所述夹持块竖直方向的中线对称设置。

8.根据权利要求1所述的弹性夹持系统，其特征在于，所述驱动组件还包括导轨、电机、丝杆、从动轮、主动轮、螺母连接块、传力杆和同步带，所述电机与所述主动轮连接，所述同步带连接所述从动轮和所述主动轮，所述丝杆一端与所述从动轮连接，另一端与所述螺母连接块活动连接，所述螺母连接块的上端与所述传力杆固定连接，所述传力杆与所述连杆的中部连接，所述螺母连接块的下端与所述导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的弹性夹持系统，其特征在于，所述螺母连接块的远离所述连杆的一侧设置有缓冲柱，与所述缓冲柱预设距离处固定设置有挡板，所述挡板和所述缓冲柱用于配合限制所述螺母连接块的最大运行距离。

10.根据权利要求8所述的弹性夹持系统，其特征在于，所述螺母连接块上还设置有原点感应器，所述原点感应器用于感应所述螺母连接块的初始位置。

11.根据权利要求1至10任一项所述的弹性夹持系统，其特征在于，所述连接组件设置为两个，两个连接组件分别设置于所述试管位的两侧，两个连接组件分别与所述试管位两侧的多个所述夹持组件连接，两个所述连接组件用于相向运动而带动多个所述夹持组件夹紧试管，或相背运动而带动多个所述夹持组件松开试管。

12.一种医疗设备，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的弹性夹持系统。

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