CN217919671U - 一种四向穿梭车的换向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车的换向结构，解决了现有技术中在换向器损坏时，需要专门的人员进行维修，维修不便的问题，一种四向穿梭车的换向结构，包括车板，所述车板的左右下端均固定连接有一对第一支撑板，一对所述第一支撑板之间贯穿并转动连接有第一转轴，所述第一转轴的前后端均固定连接有第一车轮，所述车板的下端设有用于实现四向穿梭的运动部件，所述车板的下端设有用于提供车板运动所需动力的动力部件与传动部件，本实用新型传动的零部件全部为齿轮、轴与电机，从而结构简单，普通的电工也可以进行维修，维修更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车的换向结构。
背景技术
四向穿梭车是一个集四向行驶、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备，在四向穿梭车的运行时，需要进行换向，这就需要使用到换向结构。
现有的换向部件主要为换向器，由于现有的换向器由转向直拉杆、转向节（包括转向节臂和梯形臂）、转向横拉杆等组成，由于其零部件较多，结构复杂（尤其是进口的四向穿梭车），在换向器损坏时，普通的电工无法维修，需要专门的维修工人进行维修，从而造成维修的不便，为了简化结构，便于维修，申请人提出了一种四向穿梭车的换向结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种四向穿梭车的换向结构，解决了现有技术中在换向器损坏时，需要专门的人员进行维修，维修不便的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种四向穿梭车的换向结构，包括车板，所述车板的左右下端均固定连接有一对第一支撑板，一对所述第一支撑板之间贯穿并转动连接有第一转轴，所述第一转轴的前后端均固定连接有第一车轮，所述车板的下端设有用于实现四向穿梭的运动部件，所述车板的下端设有用于提供车板运动所需动力的动力部件与传动部件。
优选的，所述运动部件包括固定连接在车板前后端的两对第二支撑板，一对所述第二支撑板之间贯穿并转动连接有第二转轴，所述第二转轴的左右端均固定连接有第二车轮，所述第一支撑板与第二支撑板均通过电动伸缩杆与车板的下端面固定连接，运动部件的设置，能够便于四向穿梭车的四个方向上的运动。
优选的，所述第一转轴与第二转轴呈上下位关系，所述第二转轴在第一转轴的上侧，避免第一转轴与第二转轴之间发生干扰。
优选的，所述第一支撑板与第二支撑板呈错位设置，所述第二支撑板在第一支撑板的内侧，避免第一支撑板与第二支撑板之间发生碰撞。
优选的，所述动力部件包括固定连接在车板下端的固定板，所述固定板上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有两个第一锥齿轮，动力部件的设置，能够进行第一车轮与第二车轮的运动提供动力。
优选的，所述传动部件包括固定连接在车板下端面的两个伸缩板，两个所述伸缩板相互垂直设置，所述伸缩板的下端设有传动轴，所述传动轴贯穿伸缩板并与伸缩板转动连接，所述传动轴的两端均固定连接有第二锥齿轮，所述第一转轴与第二转轴上均固定连接有与第二锥齿轮相配合的第三锥齿轮，一对所述第一转轴之间设有实现两个第一转轴共同转动的联动部件，传动部件的设置，能够带动第一转轴与第二转轴的转动。
优选的，所述联动部件包括固定连接在两个第一转轴上的带轮，两个所述带轮之间通过皮带连接，联动部件的设置，能够实现两根第一转轴或者两根第二转轴共同转动。
本实用新型至少具备以下有益效果：
1、通过设置动力部件与传动部件，能够进行车板的四向运动，同时传动的零部件全部为齿轮、轴与电机，从而结构简单，普通的电工也可以进行维修，维修更加方便。
2、通过设置传动部件与联动部件，能够为车板的运动提供动力，同时两个第一转轴与两个第二转轴可以共用同一电机的动力，避免外分接动力，实现动力资源的节约。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的一种四向穿梭车的换向结构的外部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种四向穿梭车的换向结构的车板底部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种四向穿梭车的换向结构的电机外部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种四向穿梭车的换向结构的皮带外部结构示意图。
图中：1、车板；2、第一支撑板；3、第一转轴；4、第一车轮；5、第二支撑板；6、第二转轴；7、第二车轮；8、电机；9、第一锥齿轮；10、电动伸缩杆；11、伸缩板；12、传动轴；13、第二锥齿轮；14、第三锥齿轮；15、带轮；16、皮带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4，一种四向穿梭车的换向结构，包括车板1，车板1的左右下端均固定连接有一对第一支撑板2，一对第一支撑板2之间贯穿并转动连接有第一转轴3，第一转轴3的前后端均固定连接有第一车轮4，车板1的下端设有用于实现四向穿梭的运动部件，车板1的下端设有用于提供车板1运动需动力的动力部件与传动部件。
运动部件包括固定连接在车板1前后端的两对第二支撑板5，一对第二支撑板5之间贯穿并转动连接有第二转轴6，第二转轴6的左右端均固定连接有第二车轮7，第一支撑板2与第二支撑板5均通过电动伸缩杆10与车板1的下端面固定连接。
第一转轴3与第二转轴6呈上下位关系，第二转轴6在第一转轴3的上侧。
第一支撑板2与第二支撑板5呈错位设置，第二支撑板5在第一支撑板2的内侧。
动力部件包括固定连接在车板1下端的固定板，固定板上固定连接有电机8，电机8的输出轴上固定连接有两个第一锥齿轮9。
传动部件包括固定连接在车板1下端面的两个伸缩板11，两个伸缩板11相互垂直设置，伸缩板11的下端设有传动轴12，传动轴12贯穿伸缩板11并与伸缩板11转动连接，传动轴12的两端均固定连接有第二锥齿轮13，第一转轴3与第二转轴6上均固定连接有与第二锥齿轮13相配合的第三锥齿轮14，一对第一转轴3之间设有实现两个第一转轴3共同转动的联动部件。
联动部件包括固定连接在两个第一转轴3上的带轮15，两个带轮15之间通过皮带16连接。
工作原理：在需要进行左右移动时，四个第二支撑板5上的电动伸缩杆10收缩，使得第二支撑板5向上运动，进而第二转轴6向上运动，第二车轮7向上运动，使得第二车轮7离开地面，这里的两个皮带16之间位置足够，不会发生两个皮带16相互挤压的现象，同时两个第二车轮7向上运动，能够带动第二转轴6上的第二锥齿轮13与第三锥齿轮14脱离，然后电机8输出轴转动，进而第一锥齿轮9转动，能够带动第一转轴3上的第二锥齿轮13转动，使得第一转轴3转动，进而能够带动第一车轮4转动，通过电机8的正反转，实现左右方向上的运动，这里的电机8为现有技术中的伺服电机，能够进行转速的调整，此处为现有技术，在此不做赘述，当需要进行前后方向上运动时，同理，使得第二转轴6上的第二锥齿轮13与第一锥齿轮9相啮合，第一转轴3上的第二锥齿轮13与第一锥齿轮9脱离即可，这里的带轮15与皮带16的设置，能够实现两个第一转轴3或者两个第二转轴6同时转动，无需分接动力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种四向穿梭车的换向结构，包括车板（1），所述车板（1）的左右下端均固定连接有一对第一支撑板（2），一对所述第一支撑板（2）之间贯穿并转动连接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）的前后端均固定连接有第一车轮（4），其特征在于，所述车板（1）的下端设有用于实现四向穿梭的运动部件，所述车板（1）的下端设有用于提供车板（1）运动所需动力的动力部件与传动部件。
2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的换向结构，其特征在于，所述运动部件包括固定连接在车板（1）前后端的两对第二支撑板（5），一对所述第二支撑板（5）之间贯穿并转动连接有第二转轴（6），所述第二转轴（6）的左右端均固定连接有第二车轮（7），所述第一支撑板（2）与第二支撑板（5）均通过电动伸缩杆（10）与车板（1）的下端面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的换向结构，其特征在于，所述第一转轴（3）与第二转轴（6）呈上下位关系，所述第二转轴（6）在第一转轴（3）的上侧。
4.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的换向结构，其特征在于，所述第一支撑板（2）与第二支撑板（5）呈错位设置，所述第二支撑板（5）在第一支撑板（2）的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的换向结构，其特征在于，所述动力部件包括固定连接在车板（1）下端的固定板，所述固定板上固定连接有电机（8），所述电机（8）的输出轴上固定连接有两个第一锥齿轮（9）。
6.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的换向结构，其特征在于，所述传动部件包括固定连接在车板（1）下端面的两个伸缩板（11），两个所述伸缩板（11）相互垂直设置，所述伸缩板（11）的下端设有传动轴（12），所述传动轴（12）贯穿伸缩板（11）并与伸缩板（11）转动连接，所述传动轴（12）的两端均固定连接有第二锥齿轮（13），所述第一转轴（3）与第二转轴（6）上均固定连接有与第二锥齿轮（13）相配合的第三锥齿轮（14），一对所述第一转轴（3）之间设有实现两个第一转轴（3）共同转动的联动部件。
7.根据权利要求6所述的一种四向穿梭车的换向结构，其特征在于，所述联动部件包括固定连接在两个第一转轴（3）上的带轮（15），两个所述带轮（15）之间通过皮带（16）连接。
Priority Applications (1)
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| CN202221592619.2U CN217919671U (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种四向穿梭车的换向结构 |
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2022
- 2022-06-24 CN CN202221592619.2U patent/CN217919671U/zh active Active
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