CN209870489U - 零半径转向车底盘 - Google Patents
零半径转向车底盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209870489U CN209870489U CN201920549686.8U CN201920549686U CN209870489U CN 209870489 U CN209870489 U CN 209870489U CN 201920549686 U CN201920549686 U CN 201920549686U CN 209870489 U CN209870489 U CN 209870489U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- steering
- frame
- disc
- bearing frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种零半径转向车底盘，它属于动力小车运行底盘技术领域。本实用新型主要解决现有动力小车存在的转弯半径大和仓库搬运与停车归位难的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种零半径转向车底盘，包括车体底盘、车架和带轮毂电机的车轮，其中：它还包括转向电机、四个弹性悬架、车轮转轴、四个伸缩杆滑动轴承架、四个小齿轮轴承架、主动伞齿轮、连接板、转向齿轮和四个转向机构，所述车架由圆盘和车轮支杆构成，车轮支杆对称设在圆盘前面和后面的两边，所述圆盘的顶面设有内圆环、外圆环和加强筋，所述加强筋设在内圆环和外圆环之间，所述主动伞齿轮装在圆盘中心设置的齿轮轴孔中并与四个小齿轮相啮合，所述转向电机与主动伞齿轮连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种零半径转向车底盘，它属于动力小车运行底盘技术领域。
背景技术
在货物密集的货场、仓库搬运与停车归位，以及在清除杂乱污垢的场地清扫时，由于受普通车辆轮距的限制，动力小车都需较大的转弯半径，所以无法实施，都要人工完成。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有动力小车存在的转弯半径大和仓库搬运与停车归位难的技术问题，提供一种零半径转向车底盘。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种零半径转向车底盘，包括车体底盘、车架和带轮毂电机的车轮，其中：它还包括转向电机、四个弹性悬架、车轮转轴、四个伸缩杆滑动轴承架、四个小齿轮轴承架、主动伞齿轮、连接板、转向齿轮和四个转向机构，所述车架由圆盘和四个车轮支杆构成，四个车轮支杆对称设在圆盘前面和后面的两边，所述圆盘的顶面设有内圆环、外圆环和加强筋，所述加强筋设在内圆环和外圆环之间，所述车轮转轴的下端与带轮毂电机的车轮连接，所述车轮转轴装在车轮支杆设置的轴孔中，所述转向齿轮设在车轮转轴的上部，所述连接板设在两个车轮支杆之间且其两端与车轮支杆连接，所述弹性悬架的下端设在连接板上，所述弹性悬架的上端与车体底盘的底面连接以便于支撑车体底盘，所述四个伸缩杆滑动轴承架均匀设在车架的外圆环上并靠近车轮支杆，所述四个小齿轮轴承架均匀设在车架的内圆环上并与伸缩杆滑动轴承架位于同一轴线上，所述四个转向机构均由带齿条的伸缩杆和小齿轮组成，所述带齿条的伸缩杆的一端通过螺纹与小齿轮设置的螺纹孔连接，所述带齿条的伸缩杆装在伸缩杆滑动轴承架中并使齿条与转向齿轮相啮合，所述小齿轮装在小齿轮轴承架中，所述主动伞齿轮装在圆盘中心设置的齿轮轴孔中并与四个小齿轮相啮合，所述转向电机与主动伞齿轮连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型为纯机械构件，由四个独立的车轮系统及同步车轮垂直转向机构组成，运行、旋转均由蓄电池驱动电机实现，不仅可以原地360°旋转，还可以横向行走，具有极高的灵活机动性能和良好的技术经济性。作业中无不良环境因素产生，操作简便，制造工艺性好，简单易实现，制造成本低。解决了现有动力小车存在的转弯半径大和仓库搬运与停车归位难的技术问题。因此，与背景技术相比，本实用新型具有操作简便、制造工艺性好、简单易实现、制造成本低和技术经济性指标好等优点。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1中的A——A剖视图；
图3是本实用新型转向机构的结构示意图；
图4是本实用新型车轮转轴的结构示意图；
图中：1-车体底盘，2-车架，3-带轮毂电机的车轮，4-转向电机，5-弹性悬架，6-车轮转轴，7-伸缩杆，8-伸缩杆滑动轴承架，9-小齿轮，10-主动伞齿轮，11-小齿轮轴承架，12-连接板，13-车轮支杆，14-外圆环，15-内圆环，16-加强筋，17-转向齿轮，18-圆盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～图4所示，本实施例中的一种零半径转向车底盘，包括车体底盘1、车架2和带轮毂电机的车轮3，其中：它还包括转向电机4、四个弹性悬架5、车轮转轴6、四个伸缩杆滑动轴承架8、四个小齿轮轴承架11、主动伞齿轮10、连接板12、转向齿轮17和四个转向机构，所述车架2由圆盘18和四个车轮支杆13构成，四个车轮支杆13对称设在圆盘18前面和后面的两边，所述圆盘18的顶面设有内圆环15、外圆环14和加强筋16，所述加强筋16设在内圆环15和外圆环14之间，所述车轮转轴6的下端与带轮毂电机的车轮3连接，所述车轮转轴6装在车轮支杆13设置的轴孔中，所述转向齿轮17设在车轮转轴6的上部，所述连接板12设在两个车轮支杆13之间且其两端与车轮支杆13连接，所述弹性悬架5的下端设在连接板12上，所述弹性悬架5的上端与车体底盘1的底面连接以便于支撑车体底盘1，所述四个伸缩杆滑动轴承架8均匀设在车架2的外圆环14上并靠近车轮支杆13，所述四个小齿轮轴承架11均匀设在车架2的内圆环15上并与伸缩杆滑动轴承架8位于同一轴线上，所述四个转向机构均由带齿条的伸缩杆7和小齿轮9组成，所述带齿条的伸缩杆7的一端通过螺纹与小齿轮9设置的螺纹孔连接，所述带齿条的伸缩杆7装在伸缩杆滑动轴承架8中并使齿条与转向齿轮17相啮合，所述小齿轮9装在小齿轮轴承架11中，所述主动伞齿轮10装在圆盘18中心设置的齿轮轴孔中并与四个小齿轮9相啮合，所述转向电机4与主动伞齿轮10连接。
本实用新型的工作过程为：
车轮3由轮毂电机驱动，转向时转向电机4驱动主动伞齿轮10带动小齿轮9旋转，小齿轮9旋转时推动带齿条的伸缩杆7轴向运动，驱动转向齿轮17带动车轮转轴6旋转，实现原地360°转向。
Claims (1)
1.一种零半径转向车底盘，包括车体底盘(1)、车架(2)和带轮毂电机的车轮(3)，其特征在于：它还包括转向电机(4)、四个弹性悬架(5)、车轮转轴(6)、四个伸缩杆滑动轴承架(8)、四个小齿轮轴承架(11)、主动伞齿轮(10)、连接板(12)、转向齿轮(17)和四个转向机构，所述车架(2)由圆盘(18)和四个车轮支杆(13)构成，四个车轮支杆(13)对称设在圆盘(18)前面和后面的两边，所述圆盘(18)的顶面设有内圆环(15)、外圆环(14)和加强筋(16)，所述加强筋(16)设在内圆环(15)和外圆环(14)之间，所述车轮转轴(6)的下端与带轮毂电机的车轮(3)连接，所述车轮转轴(6)装在车轮支杆(13)设置的轴孔中，所述转向齿轮(17)设在车轮转轴(6)的上部，所述连接板(12)设在两个车轮支杆(13)之间且其两端与车轮支杆(13)连接，所述弹性悬架(5)的下端设在连接板(12)上，所述弹性悬架(5)的上端与车体底盘(1)的底面连接以便于支撑车体底盘(1)，所述四个伸缩杆滑动轴承架(8)均匀设在车架(2)的外圆环(14)上并靠近车轮支杆(13)，所述四个小齿轮轴承架(11)均匀设在车架(2)的内圆环(15)上并与伸缩杆滑动轴承架(8)位于同一轴线上，所述四个转向机构均由带齿条的伸缩杆(7)和小齿轮(9)组成，所述带齿条的伸缩杆(7)的一端通过螺纹与小齿轮(9)设置的螺纹孔连接，所述带齿条的伸缩杆(7)装在伸缩杆滑动轴承架(8)中并使齿条与转向齿轮(17)相啮合，所述小齿轮(9)装在小齿轮轴承架(11)中，所述主动伞齿轮(10)装在圆盘(18)中心设置的齿轮轴孔中并与四个小齿轮(9)相啮合，所述转向电机(4)与主动伞齿轮(10)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920549686.8U CN209870489U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 零半径转向车底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920549686.8U CN209870489U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 零半径转向车底盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209870489U true CN209870489U (zh) | 2019-12-31 |
Family
ID=68961404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920549686.8U Active CN209870489U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 零半径转向车底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209870489U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113101577A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种用于建筑工地的安全消防栓 |
-
2019
- 2019-04-22 CN CN201920549686.8U patent/CN209870489U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113101577A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种用于建筑工地的安全消防栓 |
| CN113101577B (zh) * | 2021-04-19 | 2022-09-09 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种用于建筑工地的安全消防栓 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201685134U (zh) | 机床出屑车 | |
| CN203567470U (zh) | 一种大吨位重型汽车转向驱动桥 | |
| CN209870489U (zh) | 零半径转向车底盘 | |
| CN111993178A (zh) | 一种适用于不同管径且能够避免转动的管件制造磨光设备 | |
| CN209198922U (zh) | 一种视觉智能小车控制系统 | |
| CN107775475A (zh) | 一种用于汽车整车制造的管状汽车零部件去毛刺装置 | |
| CN214770948U (zh) | 一种发动机后悬置支架加工用毛刺去除装置 | |
| CN114261441A (zh) | 一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置 | |
| CN212042810U (zh) | 一种汽车零件孔成型装置 | |
| CN212828669U (zh) | 一种自动驾驶转向装置 | |
| CN210706851U (zh) | 一种回转轴承可拆式的立式驱动轮 | |
| CN221023865U (zh) | 一种全向车车身升降结构 | |
| CN208469745U (zh) | 一种雨刮刮臂与刮片连接结构 | |
| CN214823582U (zh) | 单级齿轮转向装置 | |
| CN212436267U (zh) | 一种现代化农业装备平台 | |
| CN221162691U (zh) | 车辆底盘装置和车辆 | |
| CN220500406U (zh) | 玩具车轮胎组装设备 | |
| CN218021823U (zh) | 树枝粉碎车的车架结构 | |
| CN213734945U (zh) | 一种汽车制动辅助装置 | |
| CN219191821U (zh) | 一种侦查机器人的行走机构 | |
| CN210034301U (zh) | 一种双行星轮轮边减器 | |
| CN221188314U (zh) | 一种联动锁紧装置 | |
| CN213138640U (zh) | 一种汽车用电子产品置放装置 | |
| CN219170870U (zh) | 一种汽车零部件表面处理用挂具 | |
| CN219427923U (zh) | 一种单电机矢量轮 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Room 330, No.8, East Street, Tanghuai Park, Taiyuan City, Shanxi Province Patentee after: TAIYUAN GAOKO RICH LOGISTICS STORAGE EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 1701, room 030012, block B, times zone, 36 Twin Towers street, Taiyuan, Shanxi Patentee before: TAIYUAN GAOKO RICH LOGISTICS STORAGE EQUIPMENT Co.,Ltd. |