CN217918409U - 一种旋翼组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种旋翼组件及无人机，包括：桨夹以及至少两个桨叶，桨叶安装于桨夹，其中，桨夹包括第一主体部和第二主体部，桨叶设置于第一主体部和第二主体部之间，第一主体部开设有第一安装孔，第二主体部开设有第二安装孔，桨叶开设有第三安装孔，旋翼组件还包括连接件和第一限位件，连接件能够与第一安装孔、第二安装孔以及第三安装孔配合，用于连接第一主体部、第二主体部和桨叶，第一限位件位于第二主体部远离第一主体部的一侧，用于限位第二主体部的位置。本申请有利于提高桨夹与桨叶之间连接的稳定性及可靠性，降低连接件发生松脱的可能，进而有利于降低无人机发生射桨炸机的可能，提高了无人机的使用安全。

Description

一种旋翼组件及无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼组件及无人机。

背景技术

随着技术的发展，无人机的应用范围越来越广，在无人机中，桨叶安装在桨夹上，并在电机的驱动下实现高速转动，从而实现无人机的飞行功能，然而，在现有技术中，通常采用特制的螺钉来连接桨夹和电机，在转动过程中，桨叶会发生振动，在长期振动的作用下螺钉会发生松动，从而容易导致桨叶从桨夹上脱落，造成无人机发生射桨炸机的情况发生，不利于无人机飞行的安全性。

实用新型内容

本申请提供了一种旋翼组件及无人机，用于解决现有的桨叶容易脱落导致无人机发生射桨炸机的问题。

本申请实施例提供了一种旋翼组件，用于无人机，包括：桨夹和至少两个桨叶，所述桨叶安装于所述桨夹，其中，所述桨夹包括第一主体部和第二主体部，所述桨叶设置于所述第一主体部和所述第二主体部之间，所述第一主体部开设有第一安装孔，所述第二主体部开设有第二安装孔，所述桨叶开设有第三安装孔；所述旋翼组件还包括连接件和第一限位件，所述连接件能够与所述第一安装孔、所述第二安装孔以及所述第三安装孔配合，用于连接所述第一主体部、第二主体部和桨叶，所述第一限位件位于所述第二主体部远离所述第一主体部的一侧，用于限制所述第二主体部的位置。

在一种可能的实施方式中，所述连接件的一端设置有安装槽，所述安装槽沿所述连接件的径向延伸，所述第一限位件安装于所述安装槽。

在一种可能的实施方式中，所述连接件包括第一限位部，所述第一限位部位于所述连接件远离所述安装槽的一端，所述第一主体部设置有凹槽，所述第一安装孔开设于所述凹槽的底壁，所述第一限位部能够与所述凹槽的底壁抵接。

在一种可能的实施方式中，所述第一主体部设置有第二限位部，所述第二主体部设置有第一配合部，所述第一配合部开设有第一通孔，所述第二限位部能够与所述第一通孔配合。

在一种可能的实施方式中，所述第二主体部设置有凹陷部，所述凹陷部向远离所述第一主体部的方向延伸，所述第一配合部位于所述凹陷部，所述旋翼组件还包括驱动部，用于驱动所述桨叶转动，所述凹陷部的底壁开设有第四安装孔，所述第二主体部通过所述第四安装孔安装于所述驱动部。

在一种可能的实施方式中，所述第二主体部包括凸起部，所述凸起部向靠近所述第一主体部的方向延伸，所述桨叶上开设有第二通孔，所述凸起部能够与所述第二通孔配合，用于限制所述桨叶的位置。

在一种可能的实施方式中，所述旋翼组件包括第二限位件，所述第二限位件与所述第一主体部可拆卸地连接，并位于所述第一主体部远离所述桨叶的一侧，所述第二限位件设置有多个定位柱，所述第一主体部开设有多个定位孔，所述定位柱能够与对应的所述定位孔配合，用于限制所述桨叶的位置。

在一种可能的实施方式中，所述第二限位件包括本体部，所述本体部开设有第五安装孔，所述旋翼组件还包括安装件，所述安装件能够与所述第五安装孔配合，用于连接所述第二限位件和所述第一主体部。

在一种可能的实施方式中，所述第二限位件包括延伸部，所述延伸部与所述本体部连接，所述延伸部与所述第一安装孔对应设置，所述延伸部的两端均设置有所述定位柱。

本申请实施例还提供了一种无人机，包括旋翼组件，所述旋翼组件如以上任一项所述的旋翼组件。

本申请提供了一种旋翼组件和无人机，包括：桨夹以及至少两个桨叶，桨叶安装于桨夹，其中，桨夹包括第一主体部和第二主体部，桨叶设置于第一主体部和第二主体部之间，第一主体部开设有第一安装孔，第二主体部开设有第二安装孔，桨叶开设有第三安装孔，旋翼组件还包括连接件和第一限位件，连接件能够与第一安装孔、第二安装孔以及第三安装孔配合，用于连接第一主体部、第二主体部和桨叶，第一限位件位于第二主体部远离第一主体部的一侧，用于限位第二主体部的位置。本申请实施例通过连接件与安装孔之间的轴孔配合，有利于提高连接件与桨夹、桨叶之间配合的紧密度，降低配合误差，从而有利于提高桨夹与桨叶之间连接的稳定性及可靠性，降低连接件发生松脱的可能，减小桨叶在转动过程中产生的振动量，进而降低无人机发生射桨炸机的可能，有利于实现桨叶高速且稳定的转动，提高了无人机的使用安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的一种旋翼组件的示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种旋翼组件的爆炸图；

图3为本申请实施例所提供的桨叶的示意图；

图4为图3中I部分的放大图；

图5为本申请实施例所提供的第一主体部在第一实施例中的示意图；

图6为本申请实施例所提供的第二主体部的示意图；

图7为本申请实施例所提供的连接件和第一限位件的示意图；

图8为本申请实施例所提供的第二限位部和第一安装孔的示意图；

图9为本申请实施例所提供的第二本体部与紧固件的示意图；

图10为本申请实施例所提供的桨夹在第二实施例中的示意图；

图11为本申请实施例所提供的第二限位件的示意图；

图12为本申请实施例所提供的第一主体部在第二实施例中的示意图。

附图标记：

1-桨叶；

11-第三安装孔；

12-第二通孔；

2-驱动部；

3-桨夹；

31-第一主体部；

311-第一安装孔；

312-凹槽；

313-第二限位部；

314-定位孔；

32-第二主体部；

321-第二安装孔；

322-第一配合部；

323-第一通孔；

324-凹陷部；

325-第四安装孔；

4-连接件；

41-安装槽；

42-第一限位部；

5-第一限位件；

6-第二限位件；

61-定位柱；

62-本体部；

621-第五安装孔；

63-延伸部；

7-安装件；

8-紧固件。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1至图6所示，本申请提供了一种旋翼组件，用于无人机，包括：桨夹3以及至少两个桨叶1，桨叶1安装于桨夹3，其中，桨夹3包括第一主体部31和第二主体部32，桨叶1设置于第一主体部31和第二主体部32之间，第一主体部31开设有第一安装孔311，第二主体部32开设有第二安装孔321，桨叶1开设有第三安装孔11，旋翼组件还包括连接件4和第一限位件5，连接件4能够与第一安装孔311、第二安装孔321以及第三安装孔11配合，用于连接第一主体部31、第二主体部32和桨叶1，第一限位件5位于第二主体部32远离第一主体部31的一侧，用于限位第二主体部32的位置。

桨叶1的数量可以设置为三片，桨夹3包括第一主体部31和第二主体部32，沿旋翼组件的高度方向，第一主体部31位于第二主体部32的上方，第一主体部31和第二主体部32之间设置有一定间隔，从而可以将桨叶1安装于第一主体部31和第二主体部32之间。连接件4可以是一种固定销，连接件4的数量与桨叶1的数量相同，且第一安装孔311与第二安装孔321的数量均与桨叶1数量相同。连接件4可以穿过第一安装孔311、第二安装孔321和第三安装孔11，并可以与安装孔之间形成紧密的轴孔配合，从而将第一主体部31、第二主体部32以及桨叶1三者连接在一起，并对桨叶1起到了沿径向限位的作用，第一限位件5可以是一种卡簧，对第二主体部32起到限位作用，从而可以使第一主体部31、桨叶1、第二主体部32通过连接件4稳固地连接在一起，降低了从连接件4脱落的可能，从而有利于实现桨叶1高速且稳定的转动。

在现有技术中，通过采用一种特定的螺钉来将螺旋桨桨夹与电机转子进行锁紧，从而对桨叶实现限位作用，然而这种方式可靠性较低，螺钉在长期使用后容易发生松动的情况，从而导致螺旋桨的振动量增大，螺钉松脱会导致桨夹和桨叶脱落，从而造成射桨炸机的情况发生，对无人机的飞行带来了极大的安全隐患。

相较于现有技术而言，本申请实施例通过连接件4与安装孔之间的轴孔配合，有利于提高连接件4与桨夹3、桨叶1之间配合的紧密度，降低配合误差，从而有利于提高桨夹3与桨叶1之间连接的稳定性及可靠性，降低连接件4发生松脱的可能，减小桨叶1在转动过程中产生的振动量，进而降低无人机发生射桨炸机的可能，有利于实现桨叶1高速且稳定的转动，提高了无人机的使用安全。

如图7所示，在一种可能的实施方式中，连接件4的一端设置有安装槽41，安装槽41沿连接件4的径向延伸，第一限位件5安装于安装槽41。

第一限位件5安装在安装槽41中，从而限制了第一主体部31与第二主体部32之间的距离，使该距离保持在合理的范围内，因桨叶1的一端位于第一主体部31和第二主体部32之间，所以，当第一主体部31和第二主体部32之间保持合理的距离时，桨夹3与桨叶1之间会产生适当的阻尼，从而降低了在旋翼组件工作时桨叶1与桨叶1发生碰撞的可能，提高无人机使用的安全性，同时，当桨叶1为折叠桨时，桨叶1可以相对于桨夹3发生转动，从而改变桨叶1之间的夹角，便于无人机的包装与收纳，此时，合适的阻尼有利于使桨叶1以适当的速度转动，还有利于降低桨叶1在折叠过程中互相发生碰撞的可能，从而有利于便于实现桨叶1的折叠功能。

通过设置第一限位件5，从而有利于实现对第二主体部32的限位作用，进而使桨叶1与桨夹3之间产生适当的阻尼，降低了桨叶1与桨夹3产生碰撞的可能性，同时也降低了连接件4与桨叶1、桨夹3脱离配合的可能性，有利于提高旋翼组件工作时的稳定性和安全性。

如图5和图7所示，在一种可能的实施方式中，连接件4包括第一限位部42，第一限位部42位于连接件4远离安装槽41的一端，第一主体部31设置有凹槽312，第一安装孔311开设于凹槽312的底壁，第一限位部42能够与凹槽312的底壁抵接。

凹槽312沿靠近第二主体部32的方向延伸，第一安装孔311开设于凹槽312的底壁上，第一限位部42位于第一主体部31远离第二主体部32的一侧，且与凹槽312抵接。通过设置第一限位部42，有利于对连接件4起到限位作用，便于连接件4与桨夹3之间的安装，且有利于提高连接件4安装的稳定性，从而降低了连接件4与桨叶1、桨夹3脱离配合的可能，进而降低了无人机发生射桨炸机的可能。

如图6和图8所示，在一种可能的实施方式中，第一主体部31设置有第二限位部313，第二主体部32设置有第一配合部322，第一配合部322开设有第一通孔323，第二限位部313能够与第一通孔323配合。

第二限位部313向靠近第二主体部32的方向延伸，且可以伸入到第一通孔323中，从而与第二通孔12配合，从而在安装时起到定位作用，便于连接件4的安装。

如图6和图9所示，在一种可能的实施方式中，第二主体部32设置有凹陷部324，凹陷部324向远离第一主体部31的方向延伸，第一配合部322位于凹陷部324，旋翼组件还包括驱动部2，用于驱动桨叶1转动，凹陷部324的底壁开设有第四安装孔325，第二主体部32通过第四安装孔325安装于驱动部2。

驱动部2可以是一种电机，驱动部2带动桨叶1高速转动，从而为无人机提供升力，以实现无人机的飞行。具体地，如图9所示，旋翼组件还包括紧固件8，紧固件8与第四安装孔325配合，从而将第二主体部32安装于驱动部2。这样设置有利于降低紧固件8与桨叶1发生干涉的可能，在桨叶1为折叠桨时，这样设置有利于实现桨叶1相对于桨夹3的转动，从而有利于实现桨叶1的折叠功能，进而便于无人机的包装与收纳。

在一种可能的实施方式中，第二主体部32包括凸起部，凸起部向靠近第一主体部31的方向延伸，桨叶1上开设有第二通孔12，凸起部能够与第二通孔12配合，用于限制桨叶1的位置。

在本实施例中，第二主体部32包括凸起部，凸起部的个数可以为多个，凸起部可以与桨叶1上的第二通孔12对应设置，具体地，凸起部可以设置于第二安装孔321的两侧。凸起部可以伸入到第二通孔12中，从而对桨叶1起到限位作用，即桨叶1无法相对于桨叶1进行转动，此时桨叶1为固定桨，更具体地，固定桨的桨叶1之间的夹角始终保持不变，例如，固定架设置有三片桨叶1，则每片桨叶1之间的夹角保持在120°。在另一种可能的实施方式中，第二主体部32不设置有凸起部，因此，桨叶1可以相对于桨叶1转动，此时桨叶1为折叠桨，折叠桨通过转动来改变各桨叶1之间的夹角，从而起到折叠收纳的作用。旋翼组件可以通过更换第二主体部32来实现固定桨与折叠桨两种状态的切换，具体地，第二主体部32与第一主体部31可拆卸地连接，从而便于桨叶1在折叠桨与固定桨间的快速切换。当使用具有凸起部地第二主体部32时，旋翼组件的桨叶1为固定架。当旋翼组件需要桨叶1切换为折叠桨时，可以第二主体部32拆卸下来，更换上不具有凸起部的第二主体部32，从而可以使桨叶1进行转动，即作为折叠桨使用。

通过在第二主体部32上设置凸起部，从而有利于实现对桨叶1的限位作用，从而可以将桨叶1作为固定桨使用，同时，旋翼组件通过更换不同的第二主体部32，可以实现桨叶1在固定桨以及折叠桨之间的切换，无人机可以根据不同的使用需要来在固定桨和折叠桨之间进行选择，从而有利于提高无人机的使用性。

如图10至图12所示，在一种可能的实施方式中，旋翼组件包括第二限位件6，第二限位件6与第一主体部31可拆卸地连接，并位于第一主体部31远离桨叶1的一侧，第二限位件6设置有多个定位柱61，第一主体部31开设有多个定位孔314，定位柱61能够与对应的定位孔314配合，用于限制桨叶1的位置。

第二限位件6上设置有多个定位柱61，定位柱61向靠近第二主体部32的方向延伸，定位柱61可以对应的定位孔314配合，具体地，定位孔314与第二通孔12连通，定位柱61可以穿过定位孔314伸入到第二通孔12中，从而对桨叶1起到限位作用，从而有利于减小桨叶1在高速旋转过程中产生的振动量。同时也使桨叶1无法相对于桨夹3转动，因此在第二限位件6的作用下，桨叶1可以作为固定桨使用。在本实施例中，第二限位件6与第一主体部31可拆卸地连接，因此，当桨叶1需要从固定桨切换为折叠桨时，可以将第二限位件6从第一主体部31上拆卸下来，从而可以使桨叶1不再受到限位作用，从而可以进行转动，此时桨叶1能够作为折叠桨使用。

通过设置第二限位件6，对桨叶1起到了限位的作用，有利于减小旋翼组件产生的振动量，从而有利于提高旋翼组件使用的安全性，同时，还降低了桨叶1转动的可能，从而使桨叶1能够作为固定桨使用。此外，本实施例可以通过拆卸第二限位件6从而实现固定桨到折叠桨的切换，从而使无人机可以根据使用需要来对固定桨和折叠桨进行选择，从而有利于提高无人机的使用性。

如图10和图11所示，在一种可能的实施方式中，第二限位件6包括本体部62，本体部62开设有第五安装孔621，旋翼组件还包括安装件7，安装件7能够与第五安装孔621配合，用于连接第二限位件6和第一主体部31。

具体地，安装件7可以是一种螺栓，也可以一种弹簧胶钉，第二主体部32通过安装件7安装于驱动部2，从而使驱动部2带动桨叶1高速转动，为无人机提供升力。通过设置安装件7，有利于提高桨夹3与驱动部2之间安装的可靠性，降低了桨夹3脱落的可能，进而有利于提高无人机飞行的安全性。

如图11所示，在一种可能的实施方式中，第二限位件6包括延伸部63，延伸部63与本体部62连接，延伸部63与第一安装孔311对应设置，延伸部63的两端均设置有定位柱61。

具体地，延伸部63可以为弧形，从而可以对第一安装孔311相对应，定位柱61设置于延伸部63的两端，即定位柱61可以位于第一安装孔311的两侧，从而可以更进一步地对桨叶1起到了限位作用，有利于减小旋翼组件产生的振动量，还降低了桨叶1发生转动的可能性，从而有利于提高旋翼组件工作的稳定性及可靠性，进而有利于提高无人机飞行的安全性。

本申请还提供了一种无人机，包括旋翼组件，旋翼组件如以上任一项的旋翼组件。

无人机可以包括多个旋翼组件，且旋翼组件之间可以对称设置，从而为无人机提供稳定的升力，进而有利于实现无人机的稳定飞行。

本申请提供了一种旋翼组件及无人机，包括：桨夹3以及至少两个桨叶1，桨叶1安装于桨夹3，其中，桨夹3包括第一主体部31和第二主体部32，桨叶1设置于第一主体部31和第二主体部32之间，第一主体部31开设有第一安装孔311，第二主体部32开设有第二安装孔321，桨叶1开设有第三安装孔11，旋翼组件还包括连接件4和第一限位件5，连接件4能够与第一安装孔311、第二安装孔321以及第三安装孔11配合，用于连接第一主体部31、第二主体部32和桨叶1，第一限位件5位于第二主体部32远离第一主体部31的一侧，用于限位第二主体部32的位置。本申请实施例通过连接件4与安装孔之间的轴孔配合，有利于提高连接件4与桨夹3、桨叶1之间配合的紧密度，降低配合误差，从而有利于提高桨夹3与桨叶1之间连接的稳定性及可靠性，降低连接件4发生松脱的可能，减小桨叶1在转动过程中产生的振动量，进而降低无人机发生射桨炸机的可能，有利于实现桨叶1高速且稳定的转动，提高了无人机的使用安全。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋翼组件，用于无人机，其特征在于，包括：

至少两个桨叶(1)；

桨夹(3)，所述桨叶(1)安装于所述桨夹(3)；

其中，所述桨夹(3)包括第一主体部(31)和第二主体部(32)，所述桨叶(1)设置于所述第一主体部(31)和所述第二主体部(32)之间，所述第一主体部(31)开设有第一安装孔(311)，所述第二主体部(32)开设有第二安装孔(321)，所述桨叶(1)开设有第三安装孔(11)；

所述旋翼组件还包括连接件(4)和第一限位件(5)，所述连接件(4)能够与所述第一安装孔(311)、所述第二安装孔(321)以及所述第三安装孔(11)配合，用于连接所述第一主体部(31)、第二主体部(32)和桨叶(1)，所述第一限位件(5)位于所述第二主体部(32)远离所述第一主体部(31)的一侧，用于限制所述第二主体部(32)的位置。

2.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述连接件(4)的一端设置有安装槽(41)，所述安装槽(41)沿所述连接件(4)的径向延伸，所述第一限位件(5)安装于所述安装槽(41)。

3.根据权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于，所述连接件(4)包括第一限位部(42)，所述第一限位部(42)位于所述连接件(4)远离所述安装槽(41)的一端；

所述第一主体部(31)设置有凹槽(312)，所述第一安装孔(311)开设于所述凹槽(312)的底壁，所述第一限位部(42)能够与所述凹槽(312)的底壁抵接。

4.根据权利要求3所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一主体部(31)设置有第二限位部(313)，所述第二主体部(32)设置有第一配合部(322)，所述第一配合部(322)开设有第一通孔(323)，所述第二限位部(313)能够与所述第一通孔(323)配合。

5.根据权利要求4所述的旋翼组件，其特征在于，所述第二主体部(32)设置有凹陷部(324)，所述凹陷部(324)向远离所述第一主体部(31)的方向延伸，所述第一配合部(322)位于所述凹陷部(324)；

所述旋翼组件还包括驱动部(2)，用于驱动所述桨叶(1)转动，所述凹陷部(324)的底壁开设有第四安装孔(325)，所述第二主体部(32)通过所述第四安装孔(325)安装于所述驱动部(2)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋翼组件，其特征在于，所述第二主体部(32)包括凸起部，所述凸起部向靠近所述第一主体部(31)的方向延伸，所述桨叶(1)上开设有第二通孔(12)，所述凸起部能够与所述第二通孔(12)配合，用于限制所述桨叶(1)的位置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的旋翼组件，其特征在于，所述旋翼组件包括第二限位件(6)，所述第二限位件(6)与所述第一主体部(31)可拆卸地连接，并位于所述第一主体部(31)远离所述桨叶(1)的一侧；

所述第二限位件(6)设置有多个定位柱(61)，所述第一主体部(31)开设有多个定位孔(314)，所述定位柱(61)能够与对应的所述定位孔(314)配合，用于限制所述桨叶(1)的位置。

8.根据权利要求7所述的旋翼组件，其特征在于，所述第二限位件(6)包括本体部(62)，所述本体部(62)开设有第五安装孔(621)；

所述旋翼组件还包括安装件(7)，所述安装件(7)能够与所述第五安装孔(621)配合，用于连接所述第二限位件(6)和所述第一主体部(31)。

9.根据权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于，所述第二限位件(6)包括延伸部(63)，所述延伸部(63)与所述本体部(62)连接，所述延伸部(63)与所述第一安装孔(311)对应设置，所述延伸部(63)的两端均设置有所述定位柱(61)。

10.一种无人机，其特征在于，包括旋翼组件，所述旋翼组件如权利要求1至9中任一项所述的旋翼组件。

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