CN217915972U - 一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线。预制生产线包括模具行走单元、多个管片模具、混凝土浇筑单元、养护窑和管片脱模单元，所述混凝土浇筑单元包括喂料装置、升降装置、带有浇筑口的盖板、气动夹持装置、自适应翻转装置、以及粗抹板。本实用新型的预制生产线能在保证管片质量的同时，达到提高生产效率的目的。

Description

一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线

技术领域

本实用新型涉及管片制造的技术领域，尤其是涉及一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线及生产工艺。

背景技术

管片是盾构及TBM（全断面硬岩隧道掘进机）中用于支护围岩的预制弧形结构，通常由钢筋绑扎成型后，再由高强抗渗混凝土一次性浇筑而成。管片作为隧道施工的主要装配构件，是隧道主要的支护结构，承担围岩带来的土压力、水压力以及某些特殊荷载作用。管片衬砌用在工厂或工地预制的构件拼装而成的隧道衬砌，采用装配式衬砌是地下工程的发展方向之一。衬砌结构由多环管片沿隧道纵向拼装而成，管片与管片之间由螺栓连接，管片内外两侧表面为光滑的弧形面，四个侧面设有橡胶止水条，管片上设有注浆孔、定位孔、连接孔。通过定位孔和连接孔将管片拼装成环后，通过注浆孔对管片与围岩之间的空隙进行充填注浆，使围岩与管片形成整体结构。

公开号为CN107901208A的中国专利公开了一种预制钢筋混凝土管片全自动生产线，该生产线包括模具行走系统、混凝土浇筑系统、养护窑门系统、养护室温度控制系统、管片脱模系统以及录像监控系统；模具行走系统包括直行辊道、横移摆渡机构以及平移子母车，其中直行辊道可实现管片模具在养护窑外侧的行走，横移摆渡机构可实现管片模具在两条辊道之间的移动，平移子母车可实现管片模具由直行辊道进入养护窑内或由养护窑内移至直行辊道上；所述混凝土浇筑系统通过混凝土输料架、高料斗、低料斗和振动装置完成管片的混凝土浇筑和振捣成型；所述管片脱模系统包括真空吸盘、翻片机和脱模架。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述管片模具在进入混凝土浇筑系统前，需要由人工通过起吊设备将盖板盖设于管片模具上，浇筑振捣完成后，再由人工打开盖板进行粗抹面，直接增加了工作量和加工成本；另外，盖板打开后，直接导致粗抹面的施工空间变小，不利于对管片进行抹面操作、并进行外观监测，容易影响管片质量，这些问题存在均一定程度上均限制了管片预制生产线及其预制生产工艺的发展。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，其解决了现有生产线混凝土浇筑振捣前后需要拆装盖板、在进行人工粗抹面的问题，达到了提高生产效率与管片质量的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，包括模具行走单元、滑动安装于所述模具行走单元上的多个管片模具、以及依次布置在所述管片模具行走路径上的混凝土浇筑单元、养护窑和管片脱模单元，所述混凝土浇筑单元包括喂料装置、升降装置、带有浇筑口的盖板、设置于所述盖板上的气动夹持装置和自适应翻转装置、以及设置于所述自适应翻转装置输出端的粗抹板，所述盖板按照浇筑口朝向所述喂料装置出料口的方式安装于所述升降装置的输出端，所述气动夹持装置的夹持端选择性地抵触于所述管片模具的两侧表面，所述粗抹板的翻转路径依次经过所述盖板的下游端和所述管片模具的弧形顶面。

通过采用上述技术方案，在实际生产过程中，管片模具依次排布在模具行走单元，且管片模具自带纵向振捣器和横向振捣器，模具行走单元可驱使这些管片模具依次经过混凝土浇筑单元、养护窑和管片脱模单元，以分别完成混凝土浇筑振捣和粗抹面、管片蒸汽养护以及管片脱模的步骤；在管片模具经过喂料装置下方时，通过升降装置和气动夹持装置完成盖板在管片模具上的拆装，即盖板与管片模具为分体式结构，且一个预制生产线只需一个盖板，由于盖板不与管片模具进入下一道工序，不影响后续的粗抹面操作；另外，在拆除盖板后、管片模具远离喂料装置运动的过程中，粗抹板受自适应翻转装置的驱使、与管片模具的弧形顶面相贴合，此过程辅以升降机构调控粗抹板高度，随着管片模具的移动，粗抹板移动经过混凝土表面，以去除多余的混凝土，完成粗抹面操作，在后续管片模具行走过程中，再完成中、精抹面即可；在此过程中，采用升降装置和气动夹持装置机械控制盖板在管片模具上的拆装，直接消除原先盖板和管片模具需要一一配套带来的不足，并辅以自适应翻转装置和粗抹板在管片模具行走过程中直接进行粗抹平操作，抹平操作受人工影响小，能在保证管片质量的同时，达到提高生产效率的目的。

优选地，所述升降装置包括跨设于所述模具行走单元上的桁架、设置于所述桁架上的接近开关和多个升降油缸、以及设置于所述升降油缸活塞杆和盖板之间的吊链，所述接近开关电连接于所述升降油缸、气动夹持装置和管片行走单元，所述接近开关的感应端朝向所述喂料装置下方的管片模具的下游端。当管片模具行走并经过喂料装置下方时，管片模具的下游端逐渐进入接近开关的感应范围，此时接近开关接收到管片模具的位置信息，并控制升降油缸和气动夹持装置启动、管片行走单元关闭，以使盖板盖设固定于管片模具上，操作简易快捷，能有效节约人工成本，提高生产效率。

优选地，所述气动夹持装置设置有多个、并沿着所述盖板的长度方向并列布置，所述气动夹持装置包括位于中心的弹簧气囊、以及依次对称布置于所述弹簧气囊两侧的横杆、立式滑座、弹性铰接支架和紧固钩，所述横杆的一端设置于所述弹簧气囊上、另一端穿过所述立式滑座并与所述紧固钩铰接，所述紧固钩靠近所述横杆的区段与所述弹性铰接支架的铰接端滑动连接。横杆、立式滑座、弹性铰接支架和紧固钩用于组成连杆传动结构，以在弹簧气囊伸缩过程中完成对管片模具的夹紧固定；为进一步提高盖板安装的稳定性，紧固钩可与管片模具侧面钢模的凹陷处相配合，并弯曲钩设于管片模具上。

进一步地，所述弹性铰接支架包括设置于所述盖板上的一对支板、转动连接于这对支板上的铰接轴、设置于所述铰接轴上的滑块、以及设置于这对支板之间并套设与所述铰接轴上的扭簧，所述紧固钩的两侧表面分别与这对支板的表面滑动接触，且所述紧固钩上开设有与所述滑块滑动配合的滑槽。上述结构的传动效率高，便于完成紧固钩的夹持固定。

优选地，所述自适应翻转装置包括控制器、法兰架、设置于所述法兰架上的翻转电机、转动连接于所述法兰架上并通过传动件与所述翻转电机输出轴连接的翻转轴、设置于所述翻转轴上的托板、设置于所述托板上的压力传感器、以及设置于所述粗抹板上的自适应调节件和第一弹性件，所述控制器电连接于所述升降装置、压力传感器和自适应调节件，所述压力传感器的检测端与所述自适应调节件的移动端抵触，所述第一弹性件的端部固定于所述托板上。在盖板脱离管片模具后，翻转电机通过传动件驱使翻转轴自转，以带动托板及粗抹板围绕翻转轴翻转，当粗抹板转至与管片模具表面抵触时，压力传感器受到自适应传感器传递的压力、并将压力信号发送至控制器，同时自适应调节件也将进行适应调节的位置信号发送至控制器，控制器用于接收位置信号、并比较压力信号和预定压力值，进而控制升降装置进行升降操作，以使粗抹板和管片模具上的混凝土之间能保持合适的预压力，粗抹平后的混凝土表面平整度较佳。

进一步地，所述传动件为齿轮传动结构或链传动结构，以便实现粗抹板的定点翻转操作。

进一步地，第一弹性件为设置于粗抹板和托板之间的若干个弹簧。

进一步地，所述自适应调节件包括自内而外顺次滑移套设的带有读头的第二弹性件、带有磁栅尺的滑套、以及设置于所述粗抹板上的第一直线轴承，所述滑套套设于所述压力传感器外、并固定于所述托板上，所述第二弹性件的靠近所述读头的一端抵触于所述压力传感器的检测端、另一端固定于所述粗抹板上，所述读头抵触于所述磁栅尺上，所述磁栅尺电连接于所述控制器。由于管片模具行走过程中，其弧形顶面与托板之间的间距先减小后增大，此时通过第二弹性件和第一弹性件来进行自适应间距调整，读头也随之在磁栅尺上移动，磁栅尺用于将读头行进距离的位置信号发送至控制器，以便控制器根据位置信号调控升降装置的升降距离，进而完成恒压粗抹平操作，保证管片质量。

更进一步地，所述第二弹性件包括固定于所述粗抹板上的固定板、设置于所述固定板上的第二直线轴承、滑移插接于所述第二直线轴承内的定位套、设置于所述定位套上并抵触于所述压力传感器的检测端的抵接板、以及布置于所述定位套内的压簧，所述读头设置于所述抵接板上，所述压簧的两端分别固定于所述固定板和抵接板上。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的预制生产线采用升降装置和气动夹持装置机械控制盖板在管片模具上的拆装，直接消除原先盖板和管片模具需要一一配套带来的不足，并辅以自适应翻转装置和粗抹板在管片模具行走过程中直接进行粗抹平操作，抹平操作受人工影响小，能在保证管片质量的同时，达到提高生产效率的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的预制生产线的结构示意图。

图2是本实用新型实施例2的混凝土浇筑单元在混凝土浇筑状态下的结构示意图。

图3是本实用新型实施例3的混凝土浇筑单元在粗抹平状态下的结构示意图。

图4是本实用新型实施例4的盖板、气动夹持装置和管片模具之间的连接关系示意图。

图5是本实用新型实施例4的弹性铰接支架和紧固钩之间的连接关系示意图。

图6是本实用新型实施例5的盖板、自适应翻转装置、粗抹板和管片模具之间的连接关系示意图之间的连接关系示意图。

图7是本实用新型实施例5的自适应翻转装置的结构示意图。

图中，101、模具行走单元；102、管片模具；103、混凝土浇筑单元；104、养护窑；105、管片脱模单元；2、喂料装置；21、输送导轨；22、下料斗；23、上料斗；3、升降装置；31、桁架；32、接近开关；33、升降油缸；34、吊链；4、盖板；41、浇筑口；5、气动夹持装置；51、弹簧气囊；52、横杆；53、立式滑座；54、弹性铰接支架；541、支板；542、铰接轴；543、滑块；544、扭簧；55、紧固钩；6、自适应翻转装置；61、控制器；62、法兰架；63、翻转电机；64、传动件；65、翻转轴；66、托板；67、压力传感器；68、自适应调节件；681、读头；682、第二弹性件；6821、固定板；6822、第二直线轴承；6823、定位套；6824、抵接板；6825、压簧；683、磁栅尺；684、滑套；685、第一直线轴承；69、第一弹性件；7、粗抹板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：参照图1，为本实用新型公开的一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，包括模具行走单元101、滑动安装于模具行走单元101上的多个管片模具102、以及依次布置在管片模具102行走路径上的混凝土浇筑单元103、养护窑104和管片脱模单元105。其中，模具行走单元101用于驱使这些管片模具102依次经过混凝土浇筑单元103、养护窑104和管片脱模单元105，以分别完成混凝土浇筑振捣和粗抹面、管片蒸汽养护以及管片脱模的步骤，能在保证管片质量的同时，达到提高生产效率的目的。

对应的，本实用新型还公开了一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产工艺，包括采用上述预制生产线进行管片模具102拼装、钢筋骨架和预埋件安装、混凝土浇筑振捣、混凝土成型抹面、管片蒸汽养护、以及管片脱模的步骤。管片的混凝土浇筑振捣、混凝土成型抹面、管片蒸汽养护以及管片脱模的步骤由预制生产线机械操作，具有生产效率高、管片质量好的优点。

实施例2：参照图2，为本实用新型公开的一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，与实施例1的不同之处在于，混凝土浇筑单元103包括喂料装置2、升降装置3、带有浇筑口41的盖板4、设置于盖板4上的气动夹持装置5和自适应翻转装置6、以及设置于自适应翻转装置6输出端的粗抹板7。盖板4按照浇筑口41朝向喂料装置2出料口的方式安装于升降装置3的输出端，气动夹持装置5的夹持端选择性地抵触于管片模具102的两侧表面，粗抹板7的翻转路径依次经过盖板4的下游端和管片模具102的弧形顶面。

在实际生产过程中，管片模具102依次排布在模具行走单元101，且管片模具102自带纵向振捣器和横向振捣器，模具行走单元101可驱使这些管片模具102依次经过混凝土浇筑单元103、养护窑104和管片脱模单元105，以分别完成混凝土浇筑振捣、管片蒸汽养护以及管片脱模的步骤；在管片模具102经过喂料装置2下方时，通过升降装置3和气动夹持装置5完成盖板4在管片模具102上的拆装，即盖板4与管片模具102为分体式结构，且一个预制生产线只需一个盖板4，由于盖板4不与管片模具102进入下一道工序，不影响后续的粗抹面操作。另外，在拆除盖板4后、管片模具102远离喂料装置2运动的过程中，粗抹板7受自适应翻转装置6的驱使、与管片模具102的弧形顶面相贴合，此过程辅以升降机构调控粗抹板7高度，随着管片模具102的移动，粗抹板7移动经过混凝土表面，以去除多余的混凝土，完成粗抹面操作，在后续管片模具102行走过程中，再完成中、精抹面即可。在此过程中，采用升降装置3和气动夹持装置5机械控制盖板4在管片模具102上的拆装，直接消除原先盖板4和管片模具102需要一一配套带来的不足，并辅以自适应翻转装置6和粗抹板7在管片模具102行走过程中直接进行粗抹平操作，抹平操作受人工影响小，能在保证管片质量的同时，达到提高生产效率的目的。

实施例3：参照图3，为本实用新型公开的一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，与实施例2的不同之处在于，升降装置3包括跨设于模具行走单元101上的桁架31、设置于桁架31上的接近开关32和四个升降油缸33、以及设置于升降油缸33活塞杆和盖板4之间的吊链34。接近开关32电连接于升降油缸33、气动夹持装置5和管片行走单元，接近开关32的感应端朝向喂料装置2下方的管片模具102的下游端。另外，喂料装置2包括设置于所述桁架31上的输送导轨21和下料斗22、以及滑动安装于所述输送导轨21上的上料斗23。

当管片模具102行走并经过喂料装置2下方时，管片模具102的下游端逐渐进入接近开关32的感应范围，此时接近开关32接收到管片模具102的位置信息，并控制升降油缸33和气动夹持装置5启动、管片行走单元关闭，以使盖板4盖设固定于管片模具102上，操作简易快捷，能有效节约人工成本，提高生产效率。在此之前，上料斗23预先接收混凝土搅拌站的混凝土，并通过输送导轨21滑移至下料斗22上方，混凝土下料至下料斗22内储存，在盖板4盖合后，再通过下料斗22将混凝土经过浇筑口41下料至管片模具102内即可。

实施例4：参照图4和图5，为本实用新型公开的一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，与实施例2的不同之处在于，气动夹持装置5设置有四个、并沿着盖板4的长度方向并列布置。气动夹持装置5包括位于中心的弹簧气囊51、以及依次对称布置于弹簧气囊51两侧的横杆52、立式滑座53、弹性铰接支架54和紧固钩55，横杆52的一端设置于弹簧气囊51上、另一端穿过立式滑座53并与紧固钩55铰接，紧固钩55靠近横杆52的区段与弹性铰接支架54的铰接端滑动连接。横杆52、立式滑座53、弹性铰接支架54和紧固钩55用于组成连杆传动结构，以在弹簧气囊51伸缩过程中完成对管片模具102的夹紧固定。为进一步提高盖板4安装的稳定性，紧固钩55可与管片模具102侧面钢模的凹陷处相配合，并弯曲钩设于管片模具102上。

其中，弹性铰接支架54包括设置于盖板4上的一对支板541、转动连接于这对支板541上的铰接轴542、设置于铰接轴542上的滑块543、以及设置于这对支板541之间并套设与铰接轴542上的扭簧544。紧固钩55的两侧表面分别与这对支板541的表面滑动接触，且紧固钩55上开设有与滑块543滑动配合的滑槽。上述结构的传动效率高，便于完成紧固钩55的夹持固定。

实施例5：参照图5和图6，为本实用新型公开的一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，与实施例2的不同之处在于，自适应翻转装置6包括控制器61（参照图4）、法兰架62、设置于法兰架62上的翻转电机63、转动连接于法兰架62上并通过传动件64与翻转电机63输出轴连接的翻转轴65、设置于翻转轴65上的托板66、设置于托板66上的压力传感器67、以及设置于粗抹板7上的自适应调节件68和第一弹性件69。控制器61电连接于升降装置3、压力传感器67和自适应调节件68，压力传感器67的检测端与自适应调节件68的移动端抵触，第一弹性件69的端部固定于托板66上。其中，传动件64为锥面齿轮传动结构，第一弹性件69为设置于粗抹板7和托板66之间的一对内外套设的弹簧。

在盖板4脱离管片模具102后，翻转电机63通过传动件64驱使翻转轴65自转，以带动托板66及粗抹板7围绕翻转轴65翻转，当粗抹板7转至与管片模具102表面抵触时，压力传感器67受到自适应传感器传递的压力、并将压力信号发送至控制器61，同时自适应调节件68也将进行适应调节的位置信号发送至控制器61，控制器61用于接收位置信号、并比较压力信号和预定压力值，进而控制升降装置3进行升降操作，以使粗抹板7和管片模具102上的混凝土之间能保持合适的预压力，粗抹平后的混凝土表面平整度较佳。

另外，自适应调节件68包括自内而外顺次滑移套设的带有读头681的第二弹性件682、带有磁栅尺683的滑套684、以及设置于粗抹板7上的第一直线轴承685。滑套684套设于压力传感器67外、并固定于托板66上，第二弹性件682的靠近读头681的一端抵触于压力传感器67的检测端、另一端固定于粗抹板7上，读头681抵触于磁栅尺683上，磁栅尺683电连接于控制器61。其中，第二弹性件682包括固定于粗抹板7上的固定板6821、设置于固定板6821上的第二直线轴承6822、滑移插接于第二直线轴承6822内的定位套6823、设置于定位套6823上并抵触于压力传感器67的检测端的抵接板6824、以及布置于定位套6823内的压簧6825，读头681设置于抵接板6824上，压簧6825的两端分别固定于固定板6821和抵接板6824上。由于管片模具102行走过程中，其弧形顶面与托板66之间的间距先减小后增大，此时通过第二弹性件682和第一弹性件69来进行自适应间距调整，读头681也随之在磁栅尺683上移动，磁栅尺683用于将读头681行进距离的位置信号发送至控制器61，以便控制器61根据位置信号调控升降装置3的升降距离，进而完成恒压粗抹平操作，保证管片质量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，包括模具行走单元(101)、滑动安装于所述模具行走单元(101)上的多个管片模具(102)、以及依次布置在所述管片模具(102)行走路径上的混凝土浇筑单元(103)、养护窑(104)和管片脱模单元(105)，其特征在于：所述混凝土浇筑单元(103)包括喂料装置(2)、升降装置(3)、带有浇筑口(41)的盖板(4)、设置于所述盖板(4)上的气动夹持装置(5)和自适应翻转装置(6)、以及设置于所述自适应翻转装置(6)输出端的粗抹板(7)，所述盖板(4)按照浇筑口(41)朝向所述喂料装置(2)出料口的方式安装于所述升降装置(3)的输出端，所述气动夹持装置(5)的夹持端选择性地抵触于所述管片模具(102)的两侧表面，所述粗抹板(7)的翻转路径依次经过所述盖板(4)的下游端和所述管片模具(102)的弧形顶面。

2.根据权利要求1所述的一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，其特征在于：所述升降装置(3)包括跨设于所述模具行走单元(101)上的桁架(31)、设置于所述桁架(31)上的接近开关(32)和多个升降油缸(33)、以及设置于所述升降油缸(33)活塞杆和盖板(4)之间的吊链(34)，所述接近开关(32)电连接于所述升降油缸(33)、气动夹持装置(5)和管片行走单元，所述接近开关(32)的感应端朝向所述喂料装置(2)下方的管片模具(102)的下游端。

3.根据权利要求1所述的一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，其特征在于：所述气动夹持装置(5)设置有多个、并沿着所述盖板(4)的长度方向并列布置，所述气动夹持装置(5)包括位于中心的弹簧气囊(51)、以及依次对称布置于所述弹簧气囊(51)两侧的横杆(52)、立式滑座(53)、弹性铰接支架(54)和紧固钩(55)，所述横杆(52)的一端设置于所述弹簧气囊(51)上、另一端穿过所述立式滑座(53)并与所述紧固钩(55)铰接，所述紧固钩(55)靠近所述横杆(52)的区段与所述弹性铰接支架(54)的铰接端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，其特征在于：所述弹性铰接支架(54)包括设置于所述盖板(4)上的一对支板(541)、转动连接于这对支板(541)上的铰接轴(542)、设置于所述铰接轴(542)上的滑块(543)、以及设置于这对支板(541)之间并套设与所述铰接轴(542)上的扭簧(544)，所述紧固钩(55)的两侧表面分别与这对支板(541)的表面滑动接触，且所述紧固钩(55)上开设有与所述滑块(543)滑动配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，其特征在于：所述自适应翻转装置(6)包括控制器(61)、法兰架(62)、设置于所述法兰架(62)上的翻转电机(63)、转动连接于所述法兰架(62)上并通过传动件(64)与所述翻转电机(63)输出轴连接的翻转轴(65)、设置于所述翻转轴(65)上的托板(66)、设置于所述托板(66)上的压力传感器(67)、以及设置于所述粗抹板(7)上的自适应调节件(68)和第一弹性件(69)，所述控制器(61)电连接于所述升降装置(3)、压力传感器(67)和自适应调节件(68)，所述压力传感器(67)的检测端与所述自适应调节件(68)的移动端抵触，所述第一弹性件(69)的端部固定于所述托板(66)上。

6.根据权利要求5所述的一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，其特征在于：所述自适应调节件(68)包括自内而外顺次滑移套设的带有读头(681)的第二弹性件(682)、带有磁栅尺(683)的滑套(684)、以及设置于所述粗抹板(7)上的第一直线轴承(685)，所述滑套(684)套设于所述压力传感器(67)外、并固定于所述托板(66)上，所述第二弹性件(682)的靠近所述读头(681)的一端抵触于所述压力传感器(67)的检测端、另一端固定于所述粗抹板(7)上，所述读头(681)抵触于所述磁栅尺(683)上，所述磁栅尺(683)电连接于所述控制器(61)。

7.根据权利要求6所述的一种高强度混凝土衬砌管片的预制生产线，其特征在于：所述第二弹性件(682)包括固定于所述粗抹板(7)上的固定板(6821)、设置于所述固定板(6821)上的第二直线轴承(6822)、滑移插接于所述第二直线轴承(6822)内的定位套(6823)、设置于所述定位套(6823)上并抵触于所述压力传感器(67)的检测端的抵接板(6824)、以及布置于所述定位套(6823)内的压簧(6825)，所述读头(681)设置于所述抵接板(6824)上，所述压簧(6825)的两端分别固定于所述固定板(6821)和抵接板(6824)上。

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