CN217915560U - 一种取品机的脱模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取品机领域，公开一种取品机的脱模机构，包括机架，机架上设置有用于将成品与废料分离的脱模机构，脱模机构包括成品脱模工位以及用于对废料的限位的模具，机架横向设置有若干个与单个成品相对应的模块脱料件，模块脱料件设置在模具的上方或者下方且位置相对，模块脱料件用于将成品从模具中顶出，至少具有一对相邻的模块脱料件交错动作；本实用新型通过设置相邻的模块脱料件交错动作的方式，使取品过程中成品的脱模具有先后，从而自然的使相邻的成品相互接触的边缘分离开，经过后续的输送后，虽然该两堆垛的成品仍然是保持接触的关系，但其边缘是完全分离开的，便于后续独立输送、存放。

Description

一种取品机的脱模机构

技术领域

本实用新型涉及取品机领域，尤其涉及一种取品机的脱模机构。

背景技术

模切机模切过的半成品纸质物料的取品过程大都由人工沿撕裂痕撕下半成品，取品过程是将模切后的物料中废料留下而在中间废料，将中间有用的部分即为成品取出的过程。因为半成品纸件形状各有不同，但是将成品顶出的顶料件一般是呈柱状的，若成品是形状比较不规则，会将废料与成品一同顶出，从而降低了产品的成品率；另外为了节约用料，一叠堆叠的物料中，往往包括多个成品，相邻的成品之间也时常会有边缘接壤的情况，当脱料件将成品顶出时，相邻的两堆成品之间会有黏连，需要人工对其分离，不易处理，极大地浪费了人力、物力，造成设备的生产效率低。为了解决这个问题，需要一种能够在取品过程中将成品进行分离的脱模机构。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种取品机的脱模机构，包括机架，机架上设置有用于将成品与废料分离的脱模机构，脱模机构包括成品脱模工位以及用于对废料的限位的模具，机架横向设置有若干个与单个成品相对应的模块脱料件，模块脱料件设置在模具的上方或者下方且位置相对，模块脱料件与脱料件动力源连接并在脱料件动力源的驱动下依次经过成品脱模工位和模具，用于将成品从模具中顶出，至少具有一对相邻的模块脱料件交错动作。

作为优选，模具呈方框状，模具与升降动力源传动连接，模具在相对的两条边框上安装有压条，压条伸出模具边框的内圈并与该处废料的内边缘相对。

作为优选，模具在相对的两条与输送方向垂直的边框上设置有安装槽，在安装槽的延伸方向上并列设置有若干压条，压条设置有卡槽，每根压条通过螺栓与模具固定连接，螺栓穿过安装槽和卡槽，压条可沿着卡槽方向前后移动并在某一位置与模具通过固定。

作为优选，模块脱料件位于模具的下方，物料在位于成品脱模工位时，模块脱料件位于成品的正下方，相邻的模块脱料件交错上升用于将黏连的成品交错顶出。

作为优选，还包括用于将物料推送至成品脱模工位的推头，推头与推头动力源传动连接。

作为优选，模具的上方设有与脱模工位相对的压料件，压料件与压料动力源传动连接并在其驱动下升降运动。压料件可以保证成品在取出时不会因为外界的风力等因素而偏移堆垛，目的是使堆垛保持竖直叠放。

作为优选，还包括用于输送成品的转送机构，脱模机构与转送机构输送衔接，转送机构包括滑动取料机构和输送平台，滑动取料机构包括安装支架和安装板，机架上沿着输送方向设置有轨道，安装支架滑设在轨道上并往返于脱模机构与输送平台，安装板的底部安装有用于托住成品的托架。

作为优选，输送平台上设置有用于推动成品输送的推板， 推板与推板动力源传动连接并沿着输送平台运动。因为成品堆叠具有一定的高度，因此需要有竖立设置的推板同时推动成品堆垛的上下部分，避免堆垛的成品在输送途中歪斜甚至掉落。

作为优选，模块脱料件呈柱状，与成品对应的模块脱料件在脱料动力源的驱动下升降运动。

作为优选，模块脱料件包括呈方阵状排列的单元顶柱，与成品对应的若干个单元顶柱在脱料动力源的驱动下升降运动。每堆成品底部会有若干个单元顶柱，选择与成品的外轮廓使该部分以及包含其内范围的单元顶柱顶出，可以根据成品的形状调节单元顶柱的数量以及位置，可以适应不同形状的成品，尤其是针对形状比较不规则的成品，这种模块脱料件能充分将成品顶出。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

通过设置相邻的模块脱料件交错动作的方式，使取品过程中成品的脱模具有先后，从而自然的使相邻的成品相互接触的边缘分离开，经过后续的输送后，虽然该两堆垛的成品仍然是保持接触的关系，但其边缘是完全分离开的，便于后续独立输送、存放。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一个角度的结构示意图。

图3是脱模机构的结构示意图。

图4是脱模机构未放置物料时的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1、机架；11、轨道；2、脱模机构；21、模具；22、模块脱料件；24、压料件；211、安装槽；3、滑动取料机构；31、安装支架；32、安装板；33、托架；4、输送平台；41、推板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种取品机的脱模机构，如图1-4所示，包括机架1，机架1上设置有用于将成品与废料分离的脱模机构2，脱模机构2包括成品脱模工位以及用于对废料的限位的模具21，机架1横向设置有若干个与单个成品相对应的模块脱料件22，模块脱料件22设置在模具21的上方或者下方且位置相对，模块脱料件22与脱料件动力源连接并在脱料件动力源的驱动下依次经过成品脱模工位和模具21，用于将成品从模具21中顶出，至少具有一对相邻的模块脱料件22交错动作。

模具21呈方框状，模具21与升降动力源传动连接，模具21在相对的两条边框上安装有压条23，压条23伸出模具边框的内圈并与该处废料的内边缘相对。压条在图中未画出，为长度小于模具21宽度的条状垂直于模具21方框固定在安装槽211内。

模具21在相对的两条与输送方向垂直的边框上设置有安装槽211，在安装槽211的延伸方向上并列设置有若干压条，压条设置有卡槽，每根压条通过螺栓与模具21固定连接，螺栓穿过安装槽和卡槽，压条可沿着卡槽方向前后移动并在某一位置与模具21通过固定。

模块脱料件22位于模具21的下方，物料在位于成品脱模工位时，模块脱料件22位于成品的正下方，相邻的模块脱料件22交错上升用于将黏连的成品交错顶出。

还包括用于将物料推送至成品脱模工位的推头，推头与推头动力源传动连接。

模具21的上方设有与脱模工位相对的压料件24，压料件24与压料动力源传动连接并在其驱动下升降运动。

还包括用于输送成品的转送机构，脱模机构2与转送机构输送衔接，转送机构包括滑动取料机构3和输送平台4，滑动取料机构3包括安装支架31和安装板32，机架1上沿着输送方向设置有轨道11，安装支架31滑设在轨道11上并往返于脱模机构2与输送平台4，安装板32的底部安装有用于托住成品的托架33。

输送平台4上设置有用于推动成品输送的推板41， 推板41与推板动力源传动连接并沿着输送平台4运动。

工作原理：本实用新型中，物料指的是堆叠状态且未经分离的成品和废料的总称，成品是中间需要取出的部分，废料是将成品取出后的剩余部分。首先预先将模具处安装压条，安装压条通过螺栓固定在安装槽211内，螺栓穿过安装槽211后与压条的卡槽固定，或者依次穿过卡槽与安装槽211后固定，压条相对安装槽211是垂直的，可以轴向运动调整卡槽的固定位置，压条伸入模具边框的内圈并与该处废料的内边缘相对。

由于经过模切机进行模切的物料呈堆叠的状态，废料和成品虽然已经经过裁切但是没有分离，还是处于外圈是废料，内侧是成品的状态，将物料用与推头动力源连接的推头从入口位置或者前段流水线的模切机推送至成品脱模工位后在脱模机构进行脱模。模具21在升降动力源的驱动下下降至压住物料的高度，此时压条刚好压覆在废料上，不与成品部分接触，同时压料件24在压料动力源的驱动下下压，压覆在成品上，模块脱料件22与脱料件动力源连接并在脱料件动力源的驱动下依次经过成品脱模工位和模具21，也就是向上顶将成品从模具21中顶出，模具脱料件22与压料件24同时上升，模具保持原来的高度，于是，废料会留在原有位置，而成品被模具脱料件22顶出。也可以模具21位于物料的底部，物料输送至脱模工位时，此种情况下无需压料件24，模具脱料件将成品向下压，模具21阻挡柱废料部分，成品从上至下从模具21中脱离，成品下方具有托住成品的托板，托板是来自于滑动取料机构3的托架33的，滑动取料机构33带动其上的成品并将其转送。

至少具有一对相邻的模块脱料件22交错动作，由于单块物料中，成品具有多个需要顶出，为了节约原料成本，很多成品是呈轴对称或者中心对称且有部分边缘是接壤的，如果一同顶出，成品之间分离，有黏连情况，比如具有成品依次排列的ABC，AB相互呈中心对称，BC呈中心对称，AB、CD之间具有黏连的部分，因此对应A部分的脱料件22、对应C部分的脱料件22可以先动作，将A、C部分率先顶出，A、C部分成品脱离B部分成品，使其完全断开，B部分的的脱料件22后动作，再所有需要动作的脱料件22动作后，A、B、C部分的成品是位于同一高度的，方便后续的输送。但是这种交错不是完全的，比如有ABCD排列的成品，也可以将AD、BC分两批顶出，或者四堆成品依次顶出，或者AC、BD两批顶出，如果AD、BC分两批顶出，则BC之间可能会有黏连，也可能因为成品形状的特性可以使其自然的分离。

另外，模块脱料件22呈柱状或者呈方阵状排列的单元顶柱，呈柱状的模块脱料件22与单堆成品一一对应，模块脱料件22在脱料动力源的驱动下升降运动顶出该堆的成品。若是模块脱料件22呈柱状呈方阵状排列的单元顶柱，与成品对应的若干个单元顶柱在脱料动力源的驱动下升降运动，每堆成品会有若干个单元顶柱，单元顶柱顶出时，可以根据成品的形状调节单元顶柱的数量以及位置。

滑动取料机构3包括安装支架31和安装板32，滑动取料机构3运动至脱模机构处，安装板32的底部的托架33托住成品的底部，然后安装支架31在动力源的驱动下沿着轨道11运动，安装板31在安装支架31上带动成品同步运动，安装板31上升绕过推板后下降将成品放置在输送平台4上，然后安装支架返回至脱模机构，推板41沿着输送平台将成品推出至输送平台的末端后通过人工或者接料的托板将成品收集。

其中动力源为气缸，也可以是电机，或者电机联动连杆或者丝杆的结构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种取品机的脱模机构，包括机架（1），机架（1）上设置有用于将成品与废料分离的脱模机构（2），脱模机构（2）包括成品脱模工位以及用于对废料的限位的模具（21），机架（1）横向设置有若干个与单个成品相对应的模块脱料件（22），其特征在于：模块脱料件（22）设置在模具（21）的上方或者下方且位置相对，模块脱料件（22）与脱料件动力源连接并在脱料件动力源的驱动下依次经过成品脱模工位和模具（21），用于将成品从模具（21）中顶出，至少具有一对相邻的模块脱料件（22）交错动作。

2.根据权利要求1所述的一种取品机的脱模机构，其特征在于：模具（21）呈方框状，模具（21）与升降动力源传动连接，模具（21）在相对的两条边框上安装有压条，压条伸出模具边框的内圈并与该处废料的内边缘相对。

3.根据权利要求1所述的一种取品机的脱模机构，其特征在于：模具（21）在相对的两条与输送方向垂直的边框上设置有安装槽（211），在安装槽（211）的延伸方向上并列设置有若干压条，压条设置有卡槽，每根压条通过螺栓与模具（21）固定连接，螺栓穿过安装槽和卡槽，压条可沿着卡槽方向前后移动并在某一位置与模具（21）通过固定。

4.根据权利要求1所述的一种取品机的脱模机构，其特征在于：模块脱料件（22）位于模具（21）的下方，物料在位于成品脱模工位时，模块脱料件（22）位于成品的正下方，相邻的模块脱料件（22）交错上升用于将黏连的成品交错顶出。

5.根据权利要求1所述的一种取品机的脱模机构，其特征在于：还包括用于将物料推送至成品脱模工位的推头，推头与推头动力源传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种取品机的脱模机构，其特征在于：模具（21）的上方设有与脱模工位相对的压料件（24），压料件（24）与压料动力源传动连接并在其驱动下升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种取品机的脱模机构，其特征在于：还包括用于输送成品的转送机构，脱模机构（2）与转送机构输送衔接，转送机构包括滑动取料机构（3）和输送平台（4），滑动取料机构（3）包括安装支架（31）和安装板（32），机架（1）上沿着输送方向设置有轨道（11），安装支架（31）滑设在轨道（11）上并往返于脱模机构（2）与输送平台（4），安装板（32）的底部安装有用于托住成品的托架（33）。

8.根据权利要求1所述的一种取品机的脱模机构，其特征在于：输送平台（4）上设置有用于推动成品输送的推板（41）， 推板（41）与推板动力源传动连接并沿着输送平台（4）运动。

9.根据权利要求1所述的一种取品机的脱模机构，其特征在于：模块脱料件（22）呈柱状，与成品对应的模块脱料件（22）在脱料动力源的驱动下升降运动。

10.根据权利要求1所述的一种取品机的脱模机构，其特征在于：模块脱料件（22）包括呈方阵状排列的单元顶柱，与成品对应的若干个单元顶柱在脱料动力源的驱动下升降运动。

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