CN217915412U - 一种工业自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动化加工设备，包括基板，所述基板上表面固定安装有安装框，所述安装框内底部滑动安装有支撑组件，所述支撑组件的一端固定安装有安装板，所述安装板上滑动安装有滑动板，所述滑动板上活动安装有机械手本体，所述安装框上转动安装有挡板，所述基板上表面滑动安装有固定架，所述固定架上固定安装有转动组件，所述转动组件上固定安装有固定板，所述固定板上滑动安装有固定环。本实用新型具备使得固定架上安装有转动组件，使得转动组件与固定板和固定环相配合，可以方便对机械手本体进行安装，再通过滑动板的作用，使得可以增长对工业工件夹持的距离的优点。

Description

一种工业自动化加工设备

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，尤其涉及一种工业自动化加工设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,公开号CN211841697U,公开了一种自动化工业加工设备用固定装置，包括底板，底板顶部设有调节板，调节板中活动插接有支撑板，支撑板通过固定插销插接固定，四个支撑板的顶部间设有固定板，固定板顶部中间设有放置块，固定板顶部四周边缘处的中间位置设有连接块，连接块顶部安装有夹持气缸，夹持气缸活塞杆朝向放置块且其末端安有夹持块。该自动化工业加工设备用固定装置，通过设置的调节板和支撑板，在加工过程中，可根据所需要加工零部件的尺寸大小调节调节板和支撑板之间的相对位置，进而调节整个装置的高度，无需更换装个装置，同时通过固定插销插接固定，便有拆装，耗时较短，不影响加工进度。

上述技术存在的问题是：随着工业的不断发展，工业自动化的设备也多了起来，但是现在是工业自动化设备在对机械手进行安装时很不方便并且在对工件进行夹取时，夹取距离有限因此我们提出一种工业自动化加工设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业自动化加工设备，具备便于自动化设备对物体进行夹持进与增强伸长长度的优点，解决了随着工业的不断发展，工业自动化的设备也多了起来，但是现在是工业自动化设备在对机械手进行安装时很不方便并且在对工件进行夹取时，夹取距离有限的问题。

本实用新型是这样实现的，一种工业自动化加工设备，包括基板，所述基板上表面固定安装有安装框，所述安装框内底部滑动安装有支撑组件，所述支撑组件的一端固定安装有安装板，所述安装板上滑动安装有滑动板，所述滑动板上活动安装有机械手本体，所述安装框上转动安装有挡板，所述基板上表面滑动安装有固定架，所述固定架上固定安装有转动组件，所述转动组件上固定安装有固定板，所述固定板上滑动安装有固定环。

作为本实用新型优选的，所述安装板上开设有滑槽，所述滑动板滑动连接在滑槽上，所述滑动板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆,所述螺纹杆穿插连接在安装板上，所述安装板上穿插连接有第一电机的输出轴，所述第一电机的输出轴上与螺纹杆的一端上均固定安装有锥齿轮，两组所述锥齿轮啮合连接。

作为本实用新型优选的，所述滑动板上固定安装有活动座，所述活动座上滑动安装有活动块，所述活动块上转动安装有机械手本体。

作为本实用新型优选的，所述固定板上固定安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有电动推杆，所述电动推杆上固定安装有延伸板，所述延伸板上固定安装有固定环。

作为本实用新型优选的，所述基板上固定安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台上固定安装有固定架。

作为本实用新型优选的，所述支撑组件包括支撑座，所述安装框内底部固定安装有第三电动滑台，所述第三电动滑台上固定安装有支撑座，所述支撑座上转动安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有延伸杆，所述安装板上固定安装有转动座，所述延伸杆的一端转动安装在转动座上。

作为本实用新型优选的，所述转动组件包括丝杆，所述固定架上开设有方槽，所述方槽内固定安装有两组丝杆，两组所述丝杆呈相反设置，两组所述丝杆之间通过连接块转动连接，两组所述丝杆穿插连接在固定架上，所述固定架上固定安装有转动板，所述转动板上固定安装有第二电机，两组所述丝杆的一端固定安装在第二电机上，两组所述丝杆上均滑动安装有丝杆套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过基板、安装框、安装板与滑动板的设计，在使用时，通过安装框与挡板的作用，使得安装框安装在基板上，挡板转动安装在安装框上，使得可以机械手本体进行保护，再通过支撑组件与安装板的作用，使得支撑组件滑动安装在安装框内，使得支撑组件的一端安装有安装板，使得安装板上活动安装有机械手本体，使得通过支撑组件的支撑，使得可以安装板在安装框内进行滑动，可以对机械手本体进行安装，使得方便对机械手本体进行运输，再通过固定架的作用，使得固定架滑动安装在基板上，使得固定架上安装有转动组件，使得转动组件与固定板和固定环相配合，可以方便对机械手本体进行安装，再通过滑动板的作用，使得可以增长机械手本体对物体夹取的距离。

2、本实用新型通过第一电机、螺纹杆和滑动板的设计，通过滑动板的作用，使得滑动板滑动安装在安装板上，使得滑动板上螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆与第一电机连接，使得通过第一电机的转动，使得螺纹杆转动，滑动板脱离螺纹杆向外进行滑动，增强夹取距离。

3、本实用新型通过活动座与活动块的设计，通过滑动板与活动块的作用，使得活动座安装在滑动板上，使得通过滑动板的滑动，活动座也可以进行滑动，再通过活动块的作用，使得方便机械手本体进行安装。

4、本实用新型通过第一电动滑台的设计，通过第一电动滑台的作用，使得第一电动滑台安装在固定板上，使得通过第一电动滑台固定环可以进行移方便对机械手本体进行安装，再通过电动推杆的作用，使得可以增强对机械手本体进行夹持的距离。

5、本实用新型通过第二电动滑台的设计，通过第二电动滑台的作用，使得第二电动滑台安装在基板上，第二电动滑台上固定安装有固定架，使得通过第二电动滑台的作用，使得方便对机械手本体进行安装与夹取。

6、本实用新型通过支撑组件的设计，通过支撑组件的作用，使得支撑组件安装在安装框内，使得通过第三电动滑台的作用，使得第三电动滑台的作用，使得支撑组件可以使安装板进行上下移动。

7、本实用新型通过转动组件的设计，通过转动组件的作用，使得转动组件安装在固定架上，使得通过转动组件可以使固定环对机械手本体进行夹取，使得方便了对机械手本体进行安装。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供整体结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的安装框剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的安装板剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的固定环结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的支撑组件结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的转动组件结构示意图。

图中：1、基板；2、安装框；3、安装板；4、机械手本体；5、挡板；6、支撑组件；7、固定架；8、转动组件；9、固定板；10、固定环；11、滑动板；12、螺纹杆；13、第一电机；14、锥齿轮；15、活动座；16、活动块；17、第一电动滑台；18、安装架；19、电动推杆；20、延伸板；21、第二电动滑台；22、第三电动滑台；601、支撑座；602、转动轴；603、延伸杆；604、转动座；801、丝杆；802、连接块；803、转动板；804、第二电机；805、丝杆套。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种工业自动化加工设备，包括基板1，基板1上表面固定安装有安装框2，安装框2内底部滑动安装有支撑组件6，支撑组件6的一端固定安装有安装板3，安装板3上滑动安装有滑动板11，滑动板11上活动安装有机械手本体4，安装框2上转动安装有挡板5，基板1上表面滑动安装有固定架7，固定架7上固定安装有转动组件8，转动组件8上固定安装有固定板9，固定板9上滑动安装有固定环10。

采用上述方案：在使用时，通过安装框2与挡板5的作用，使得安装框2安装在基板1上，挡板5转动安装在安装框2上，使得可以机械手本体4进行保护，再通过支撑组件6与安装板3的作用，使得支撑组件6滑动安装在安装框2内，使得支撑组件6的一端安装有安装板3，使得安装板3上活动安装有机械手本体4，使得通过支撑组件6的支撑，使得可以安转板3在安装框2内进行滑动，可以对机械手本体4进行安装，使得方便对机械手本体4进行运输，再通过固定架7的作用，使得固定架7滑动安装在基板1上，使得固定架7上安装有转动组件8，使得转动组件8与固定板9和固定环10相配合，可以方便对机械手本体4进行安装，再通过滑动板11的作用，使得可以增长机械手本体4对物体夹取的距离。

参考图3，安装板3上开设有滑槽，滑动板11滑动连接在滑槽上，滑动板11上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆12,螺纹杆12穿插连接在安装板3上，安装板3上穿插连接有第一电机13的输出轴，第一电机13的输出轴上与螺纹杆12的一端上均固定安装有锥齿轮14，两组锥齿轮14啮合连接。

采用上述方案：通过滑动板11的作用，使得滑动板11滑动安装在安装板3上，使得滑动板11上螺纹安装有螺纹杆12，螺纹杆12与第一电机13连接，使得通过第一电机13的转动，使得螺纹杆12转动，滑动板11脱离螺纹杆12向外进行滑动，增强夹取距离。

参考图2，滑动板11上固定安装有活动座15，活动座15上滑动安装有活动块16，活动块16上转动安装有机械手本体4。

采用上述方案：通过滑动板11与活动块16的作用，使得活动座15安装在滑动板11上，使得通过滑动板11的滑动，活动座15也可以进行滑动，再通过活动块16的作用，使得方便机械手本体4进行安装。

参考图4，固定板9上固定安装有第一电动滑台17，第一电动滑台17上固定安装有安装架18，安装架18上固定安装有电动推杆19，电动推杆19上固定安装有延伸板20，延伸板20上固定安装有固定环10。

采用上述方案：通过第一电动滑台17的作用，使得第一电动滑台17安装在固定板9上，使得通过第一电动滑台17固定环10可以进行移方便对机械手本体4进行安装，再通过电动推杆19的作用，使得可以增强对机械手本体4进行夹持的距离。

参考图1，基板1上固定安装有第二电动滑台21，第二电动滑台21上固定安装有固定架7。

采用上述方案：通过第二电动滑台21的作用，使得第二电动滑台21安装在基板1上，第二电动滑台21上固定安装有固定架7，使得通过第二电动滑台21的作用，使得方便对机械手本体4进行安装与夹取。

参考图5，支撑组件6包括支撑座601，安装框2内底部固定安装有第三电动滑台22，第三电动滑台22上固定安装有支撑座601，支撑座601上转动安装有转动轴602，转动轴602上固定安装有延伸杆603，安装板3上固定安装有转动座604，延伸杆603的一端转动安装在转动座604上。

采用上述方案：通过支撑组件6的作用，使得支撑组件6安装在安装框2内，使得通过第三电动滑台22的作用，使得第三电动滑台22的作用，使得支撑组件6可以使安装板3进行上下移动。

参考图6，转动组件8包括丝杆801，固定架7上开设有方槽，方槽内固定安装有两组丝杆801，两组丝杆801呈相反设置，两组丝杆801之间通过连接块802转动连接，两组丝杆801穿插连接在固定架7上，固定架7上固定安装有转动板803，转动板803上固定安装有第二电机804，两组丝杆801的一端固定安装在第二电机804上，两组丝杆801上均滑动安装有丝杆套805。

采用上述方案：通过转动组件8的作用，使得转动组件8安装在固定架7上，使得通过转动组件8可以使固定环10对机械手本体4进行夹取，使得方便了对机械手本体4进行安装。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过安装框2与挡板5的作用，使得安装框2安装在基板1上，挡板5转动安装在安装框2上，使得可以机械手本体4进行保护，再通过支撑组件6与安装板3的作用，使得支撑组件6滑动安装在安装框2内，使得支撑组件6的一端安装有安装板3，使得安装板3上活动安装有机械手本体4，使得通过支撑组件6的支撑，使得可以安转板3在安装框2内进行滑动，可以对机械手本体4进行安装，使得方便对机械手本体4进行运输，再通过固定架7的作用，使得固定架7滑动安装在基板1上，使得固定架7上安装有转动组件8，使得转动组件8与固定板9和固定环10相配合，可以方便对机械手本体4进行安装，再通过滑动板11的作用，使得可以增长机械手本体4对物体夹取的距离。

综上所述：该一种工业自动化加工设备，通过丝杆801、连接块802、转动板803、第二电机804和丝杆套805的结构，解决了随着工业的不断发展，工业自动化的设备也多了起来，但是现在是工业自动化设备在对机械手进行安装时很不方便并且在对工件进行夹取时，夹取距离有限的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业自动化加工设备，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上表面固定安装有安装框(2)，所述安装框(2)内底部滑动安装有支撑组件(6)，所述支撑组件(6)的一端固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)上滑动安装有滑动板(11)，所述滑动板(11)上活动安装有机械手本体(4)，所述安装框(2)上转动安装有挡板(5)，所述基板(1)上表面滑动安装有固定架(7)，所述固定架(7)上固定安装有转动组件(8)，所述转动组件(8)上固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)上滑动安装有固定环(10)。

2.如权利要求1所述的一种工业自动化加工设备，其特征在于：所述安装板(3)上开设有滑槽，所述滑动板(11)滑动连接在滑槽上，所述滑动板(11)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)穿插连接在安装板(3)上，所述安装板(3)上穿插连接有第一电机(13)的输出轴，所述第一电机(13)的输出轴上与螺纹杆(12)的一端上均固定安装有锥齿轮(14)，两组所述锥齿轮(14)啮合连接。

3.如权利要求2所述的一种工业自动化加工设备，其特征在于：所述滑动板(11)上固定安装有活动座(15)，所述活动座(15)上滑动安装有活动块(16)，所述活动块(16)上转动安装有机械手本体(4)。

4.如权利要求1所述的一种工业自动化加工设备，其特征在于：所述固定板(9)上固定安装有第一电动滑台(17)，所述第一电动滑台(17)上固定安装有安装架(18)，所述安装架(18)上固定安装有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)上固定安装有延伸板(20)，所述延伸板(20)上固定安装有固定环(10)。

5.如权利要求1所述的一种工业自动化加工设备，其特征在于：所述基板(1)上固定安装有第二电动滑台(21)，所述第二电动滑台(21)上固定安装有固定架(7)。

6.如权利要求1所述的一种工业自动化加工设备，其特征在于：所述支撑组件(6)包括支撑座(601)，所述安装框(2)内底部固定安装有第三电动滑台(22)，所述第三电动滑台(22)上固定安装有支撑座(601)，所述支撑座(601)上转动安装有转动轴(602)，所述转动轴(602)上固定安装有延伸杆(603)，所述安装板(3)上固定安装有转动座(604)，所述延伸杆(603)的一端转动安装在转动座(604)上。

7.如权利要求1所述的一种工业自动化加工设备，其特征在于：所述转动组件(8)包括丝杆(801)，所述固定架(7)上开设有方槽，所述方槽内固定安装有两组丝杆(801)，两组所述丝杆(801)呈相反设置，两组所述丝杆(801)之间通过连接块(802)转动连接，两组所述丝杆(801)穿插连接在固定架(7)上，所述固定架(7)上固定安装有转动板(803)，所述转动板(803)上固定安装有第二电机(804)，两组所述丝杆(801)的一端固定安装在第二电机(804)上，两组所述丝杆(801)上均滑动安装有丝杆套(805)。

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